SU1066031A1

SU1066031A1 - Device for control of direct frequency converter

Info

Publication number: SU1066031A1
Application number: SU823457209A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Михайлович Вотчицев; Александр Ашотович Габриэльянц; Юрий Моисеевич Иньков; Виктор Иванович Озеров; Михаил Иванович Озеров; Владимир Николаевич Ротанов
Priority date: 1982-06-24
Filing date: 1982-06-24
Publication date: 1984-01-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НЕПОСРЕДСТВЕННЫМ ШРЕОВРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ, подключенным через промежуточный трансформатор, к автономному . 00 инвертору напр жени с двум коммутирующими и двум основными тиристорами , зашунтированными обратными диодами , содержащее последовательно соединенные блок синхронизации, первый вход блока фазоимпульсного управлени , второй вход .которого соединен с задающим генератором, блок распределени импульсов и усилители-формироваТели импульсов управлени тиристорами, о т ли ч а ю щ е е с, тем, что, с целью повышени стабильности синхронизирующих импульсов, оно снабжено двум блоками совпадени и датчиками проводимости коммутирующих тиристо ров и обратных диодов инвертора, (О причем ко входам ка: ддого блока (Л совпадени подключены выходы датчиков коммутирующе.г.0 тиристора и противофазного ему обратного диода, а выходы блоков совпадени подключены к входу блока синхронизации. 0 о 05 О Фиг.1A DEVICE FOR MANAGING A DIRECT FREQUENCER OF A FREQUENCY, connected through an intermediate transformer, to an autonomous one. 00 voltage inverter with two switching and two main thyristors, bounded by reverse diodes, containing a series-connected synchronization unit, the first input of the phase-impulse control unit, the second input of which is connected to the master oscillator, the pulse distribution unit and the amplifiers-shaping thyristor control pulse, about whether it is the fact that, in order to increase the stability of synchronizing pulses, it is equipped with two blocks of coincidence and conductivity sensors of commuting t Inverter diodes and reverse diodes, (O and to the inputs ka: ddogo block (L coincidence are connected to the outputs of the sensors commuting .g.0 thyristor and antiphase reverse diode, and the outputs of the matching blocks are connected to the input of the synchronization unit. 0 o 05 o Fig. one

Description

Изобретение относилс к электротехнике и может быть использовано дл частотного управлени асинхронными электродвигател ми с помощью электропривода, построенного на основе автономных инверторов напр жени с пофазной двухступенчатой коммутацией и непосредственных преобразователей частоты. Известны устройства дл управлени непосредственным преобразователем частоты,содержащие блок синхронизации с напр жением питани , формирователь опорного сигнала,задающий генератор, компаратор, блоки логики, датчики состо ни вентилей и выходные усилители-распределители импульсов 1 . Недостатком данных устройств вл етс сложность блока синхронизации и св занна с этим низка пЪмехоустойчивость .. , Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл управлени непосредственным преобразователем частоты, подключенным через промежу точный трансформатор к автономному -инвертору напр жени с двум коммут рующими и двум основными тиристора ми, зашунтированными обратными диод ми , содержащее последовательно соед венные блок синхронизации, блок фазоимпульсного управлени , второй вход которого соединен с задающим генератором, блок распределени импульсов и усилители-формирователи Импульсов управлени тиристорами f2 Недостатком известного устройств вл етс нестабильность фазы управл ющих импульсов и св занна с этим нестабильность частоты выходного напр жени непосредственного преобрааовател частоты (НПЧ). Цель изобретени - повышение ста бильности синхронизирующих импульсо Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл управлени непосредственным преобразователем частоты , подключенным через промежуточный трансформатор к автономному инвертору напр жени с двум коммутирующими и двум основными тиристорами, зашунтированными обратными диодами, со держащее последовательно соединенные блок синхронизации, первый вход блока фазоимпульсного управлени , второй вход которого соединен с задающим генератором, блок распределени импульсов и усилители-формирователи импульсов управлени тиристорами, снабжено двум блоками совпадени и датчиками проводимости коммутирующих тиристоров и обратных диодов инвертора , причем к входам каждого блока совпадени подключены выходы датчиков коммутирующего тиристора и,противофазного ему обратного диода, а . выходы блоков совпадени подключены к входу блока синхронизации. На представлена блок-схема системы управлени НПЧ, питающего-: с от автономного инвертора, напр жени (АИН) с пофазной двухступенчатой ком11утацией;. на фиг.2 - временные диаграммы тока и напр жени на выходе. АИН. Устройство дл управлени НПЧ 1, подключенного через промежуточный трансформатор 2 к выходу ЛИНЗ, состо щего из коммутирующего ЬС-контура 4, коммутирующих 5 и 6 и основных 7 и 8 тиристоров, зашунтированных обратными диодами 9 и 10, содержит последовательно соединенные блок 11 синхронизации, блок 12 фазоимпульсного управлени , второй вход которого соединен с задающим генератором 13, блок 14 распределени импу51ьсов и усилители-формирователи 15 импульсов управлени тиристорами НПЧ 1. Датчики 16 проводимости коммутирующего тиристора 5 и 17 обратного дио|Да 9 подключены к входам блока 18 совпадени а датчики 19 проводимости коммутирующего тиристора 6 и 20 обратного диода 10 подключены к входам блока 21 совпадени . Выходы блоков 18 и 21 совпадени подключены к входу блока 11 синхронизации. Устройство работает следующим образом. Система управлени инвертора 3 обеспечивает поочередную подачу импульсов управлени на основные тиристоры 7 и- 8 инвертора 3. Выключение , например, тиристора 7, пропускающего положительную полуволну тока нагрузки 1ц (фиг.2) обеспечиваетс путем подачи в момент времени t управл ющего импульса на коммутирующий тиристор 5. При этом предварительно зар женный конденсатор контура 4 с положительной пол рностью на левой обкладке начинает разр жатьс по контуру 4-7-5-16-4. В момент t 2 коммутирующий ток достигает величины тока нагрузки. Тиристор 7 выключаетс . Избыточный ток коммутирующего контура замыкаетс по контуру 4-20 10-5 16-4 до момента tg. В момент 1з обратный диод 10 выключаетс и включаетс диод 9, продолжа процесс перезар да коммутирующего конденсатора контура 4 через тиристор 5. Напр жение на нагрузке UH (фиг.2) измен ет свой знак в момент t3 включени противофазного диода 9. Таким образом, изменение пол рности выходного напр жени инвертора св зано с моментом включени обратного диода 9 при одновременной п.роводймоси противофазного ему коммутирующего тиристора 5. Сигналы проводимости с датчиков 16 и 17 илиThe invention is related to electrical engineering and can be used for frequency control of asynchronous electric motors using an electric drive based on autonomous voltage inverters with single-phase two-stage switching and direct frequency converters. Device for controlling a direct frequency converter is known, comprising a synchronization unit with a power supply voltage, a reference driver, a master oscillator, a comparator, logic blocks, valve state sensors and output amplifiers (pulse distributors) 1. The disadvantage of these devices is the complexity of the synchronization unit and the low noise resistance associated with it .. The closest to the present invention is a device for controlling a direct frequency converter connected via an intermediate transformer to an independent voltage inverter with two switching and two main thyristors biased reverse diodes containing sequentially connected synchronization unit, phase-impulse control unit, the second input of which is connected to their generator, pulse distribution unit, and thyristor control pulse shaper amplifiers f2 A disadvantage of the known devices is the instability of the phase of the control pulses and the associated frequency instability of the output voltage of the direct frequency converter (NFC). The purpose of the invention is to increase the stability of synchronizing pulses. The goal is achieved by the device for controlling a direct frequency converter connected via an intermediate transformer to an autonomous voltage inverter with two switching and two main thyristors, bounded by reverse diodes, containing a serially connected synchronization unit, the first input phase pulse control unit, the second input of which is connected to the master oscillator, the distribution unit and pulses amplifiers and conditioners thyristor control pulses, provided with two blocks of coincidence and conductivity sensors commuting thyristor and inverse diodes of the inverter, wherein the inputs of each block matcher connected sensors outputs a switching thyristor and diode reverse antiphase it as well. the outputs of the matching blocks are connected to the input of the sync block. The block diagram of the control system for the NFC is presented on the table, supplying: s from an autonomous inverter, voltage (AIN) with a two-stage phase-by-phase combination ;. Fig. 2 shows timing charts of current and voltage at the output. Ain. A device for controlling the NFC 1, connected via an intermediate transformer 2 to the output of a LENS, consisting of commutating HC circuit 4, commuting 5 and 6, and main 7 and 8 thyristors, shunted by reverse diodes 9 and 10, contains a series-connected synchronization unit 11, unit 12 phase-impulse control, the second input of which is connected to the master oscillator 13, the impulse distribution unit 14 and the shaper amplifiers 15 of the thyristor control pulses of the NFC 1. Reversing sensors 16 of the switching thyristor 5 and 17 of the reverse Dio | Yes 9 are connected to the inputs of the block 18 coincidence; the sensors 19 of the conductivity of the switching thyristor 6 and 20 of the reverse diode 10 are connected to the inputs of the block 21 of the match. The outputs of the blocks 18 and 21 coincidence are connected to the input of the synchronization unit 11. The device works as follows. The control system of the inverter 3 provides alternate control pulses to the main thyristors 7 and 8 of the inverter 3. Switching off, for example, the thyristor 7, which transmits the positive load current 1c to the positive half-wave (Fig.2), is supplied by applying a control pulse to the switching thyristor at time t 5. At the same time, the precharged capacitor of the circuit 4 with a positive polarity on the left plate begins to discharge along the circuit 4-7-5-16-4. At time t 2, the switching current reaches the magnitude of the load current. Thyristor 7 is turned off. The excess current of the switching circuit closes on the circuit 4-20 10-5 16-4 until the moment tg. At time I, reverse diode 10 turns off and diode 9 goes on, continuing to recharge the switching capacitor of circuit 4 through the thyristor 5. The voltage across the load UH (Fig. 2) changes its sign at the time t3 when the antiphase diode 9 turns on. polarity of the output voltage of the inverter is associated with the moment of switching on the reverse diode 9 at the same time as the conductive anti-phase switching thyristor 5. Phase signals from the sensors 16 and 17 or

дл другой полуволны напр жени с датчиков 19 и 20 поступают на входы блоков 18 и 21 совпадени , а с их выходов - на вход блока 11 синхронизации .,.for the other half-wave, the voltage from the sensors 19 and 20 is fed to the inputs of blocks 18 and 21, and from their outputs to the input of synchronization unit 11.,.

Таким образом, благодар тому, что на вход блока 11 синхронизацииThus, due to the fact that the input of the synchronization unit 11

подаютс сигнёшы, жестко св занные с моментами перехода выходного напр жени АЙН 3 через нулевые значени , повышаетс стабильность синхронизирующих импульсов, а значит, и стабильность частоты выходного напр жени НПЧ.Signals that are rigidly connected with the moments of transition of the output voltage AIN 3 through zero values are supplied, the stability of synchronizing pulses, and hence the stability of the frequency of the output voltage of the NFC, is increased.

tfftff

фиг. 2FIG. 2

Claims

DEVICE FOR CONTROLLING A DIRECT CONVERTER to a voltage inverter with two commutating and two main thyristors, shunted by reverse diodes, containing a synchronization unit connected in series, a first input of a phase-pulse control unit, a second input of which is connected to a master oscillator, · a pulse distribution unit and control amplifiers-pulse generators thyristors, which is noteworthy, by the fact that, in order to increase the stability of synchronizing pulses, it is equipped with two units coincidences and conductivity sensors of the switching thyristors and inverse diodes of the inverter, and the inputs of the same block of coincidence are connected to the outputs of the sensors of the switching thyristor and the inverse diode opposite to it, and

SU ,,,, 1066031