Claims (2)
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени двутс5 фазным электромагнитным преобразователем Снабжено формирователем опережающих импульсов, двум трехвходовыми элементами И и элементами ИЛИ, входы которых подсоединены ко входам усилителей импульсов управлени форсирующими тиристорами, выход формировател опережающих импульсов соединен с одним из.входов элементов И,два других входа которых соединены с выходами распределител импульсов, а выходы - с первыми входами элементов ИЛИ, соединенных вторыми входами с выходами коммутатора. На фиг. 1 приведена тиристорна схема возбуждени двухфазного электромагнитного преобразовател , например , двигател возвратно-постз атель ного .движени ; на фиг. 2 - блок-схема устройства управлени тиристорами; на фиг. 3 - временные диаграммы работы отдельных узлов работы устрой ства. Устройство содержит однофазный трансформатор 1, вторичные обмотки которого через форсирующие 2-5 и оснойные 6-9 тиристоры подсоединены к обмоткам 10 и 11 двигател -(фиг. 1 задающий генератор 12, элемент 13 синхронизации, распределитель 14импульсов , нуль-орган 15, коммутатор 16,- формирова;Тель I 7 опережающих импульсов , элементы И 18 и 19, элементы ИЛИ 20 и 31 и усилители 22-25 импульсов управлени тиристорами (фиг. 2). Временные диаграммы сигналов 2637 на элементах сравнени приведены на фиг. 3. Устройство работает следующим образом . Задающий генератор 12 вырабатывав ет импульсы 26 и 27 (фиг. 3) низкой частоты, определ ющие длительность импульсов напр жени , приложенных к каждой из обмоток 10 и 11 двигател возвратно-поступательного движени . Переменное синусоидное напр жение 28 (фиг. 3} поступает на вход нульоргана 15 и формировател 17 опережа щих импульсов. На выходе нуль-органа 15 формируютс импульсы 29, (фиг. 3) совпадающие передним фронтом с момен том перехода питающего напр жени че рез -нуль, которые поступают на один из входов коммутатора 16 и на тактовый вход элементы 13 синхронизации. Выходные импульсы устройства 13 синхронизации, равные по частоте им14 пульсам 26 задающего генератора 12, засинхронизированные импульсами 29 нуль-органа 15 поступают на вхбд распределител 14 импульсов. Выходные импульсы 31 и 32 (фиг. 3) распределител 14 импульсов поступают на входы коммутатора 16, собранного на трехвходовых элементах И, и на входы дополнительных элементов И 18 и 19. Импульсы 34 и 36 (фиг. 3) с двух последних ( 0,г / на фиг.2) выходов коммутатора 16 поступают на усилители 24 и 25 импульсов управлени тиристорами , входные импульсы которых управл ют основными 6,8 и 7,9 тиристорами соответственно. Формирователь 17 опережающих импульсов , т.е.импульсов,начало которых опережает момент времени,соответствующий переходу питающего напр жени через нуль,представл ет собой схему формировани , и задержки синхронизирующего импульса,соответствующего переходу питающего напр жени через нуль,на врем ,равное разности длительности полупериода питающего напр жени и времени восстановлени запирающих свойств тиристора.Выходные и myль-. ы 30 формировател I7 опережающих импульсов поступают на входы элементов И 1 8 и 1 9 . Импульсы с выходов элементов И.18 и 19 (п. 33 на фиг. 3 - три последних импульса и п. 35 - три первых импульса , соответственно ).поступают на входы элементов ИЛИ 20 и 21, на вторые входы которых поступают импульсы (см. п. 33 на фиг. 3 - четыре первых, импульса . - четыре последних ) с выходов с( 5 коммутатора 16. Таким образом, на. выходах элеменТов ИЛИ 20 и 21 формируютс импульсные последовательности 33.и 35 поступающие на усилители 22,23 импульсов управлени тиристорами, выходные импульсы которых управл ют формирующими 2,4 и 3,5 тиристорами соответственно. Специальный алгоритм управлени тиристорами, который обеспечивает устройство (фиг, 2) позвол ет форсировать переходные процессы при нарастании и спадании тока в обмотках двигател 1з6звратно-поступательного движени . Работа тиристорной схемы возбуждени (фиг, I) двигател возвратно5 поступательного движени заключаетс в следующем. В начальный момент времени (фиг. 3,37 ) подаютс сигналы 33 уп равлени форсирующими тиристорами 2 и 4 и к обмотке 10-двигател возвратно-поступательного движени прикладываетс повышенное напр жение, определ емое-выбором дополнительных вторичных витков трансформатора I и обеспечивающее форированное нарастание тока в обмотке 10, В момент времени (фиг. 3), вкл1очаютс основные -тиристоры 6 и 8 и к обмотке 10 прикладьшаетс номинальное напр жение . В момент времени tл (фиг. 3) соот ветствующий переключению обмоток 10 и 11 двигател , прекращаетс подача управл ющих импульсов на основные 6 и 8. В интервале а ток отключаемой обмотки 10 продолжает протекать в том же направлении (из-за ЗДС) самоиндукщш обмоткичерез основной тиристор, который отключаетс послед ним (например тиристор 8) , При этом к обмотке двигател прикладьшаетс номинальное напр жение обратной пол рности . В момент времени t j, предшествую .щий окончанию полупериода питающего напр жени на врем , равное времени восстановлени запирающих свойств тиристора, подаетс сигнал управлени на форсирующий тиристор 2. Это приводит к запиранию основного тиристора 8 на интервале ta-t, так как к нему приложено обратное напр жение, равное сумме форсирующего и номиналь ного напр жений.-В следующем полупериоде питающего напр жени остаетс включенным форсирующий тиристор 2 и отключаемой обмотке 10 прикладывает с форсирующее напр жение обратной пол рности, способствующее быстрому затуханию тока обмотки. На интервале времени tp-- происходит включение форсирующего тиристо ра 4, что приводит к запираншо форсирующего тиристора 2 и дальнейшему затуханию тока обмотки 10 в последующем полупериоде питающего напр же ни . Аналогичный алгоритм управлени используетс дл управлени форсирующими тиристорами 3 и 5, ускор ющи ми спад тока во второй обмотке 11 двигател . 814 Предлагаемое устройство обеспечивает значительное сокращение времени затухани тока, в обмотке при отключении рабочего напр жени , что позвол ет повысить верхний диапазон рабочей частоты двигател возвратнопоступательного движени соленоидного типа, улучшить его т говую характеристику на всем интервале.перемещени , за счет включени значительного тормозного момента, св занного с наличием длительного затухающего тока , в отключаемой обмотке. Улучшаютс также и энергетические показатели системы, так как при форсировании процесса отключени происходит рекупераци энергии, накопленной в отключаемой обмотке двигател , в сеть питани . Формула изобретени Устройство дл управлени двухфазным электромагнитным преобразователем от сети переменного тока,- содержащее однофазньш трансформатор, вторичные обмотки.которого подключены к обмоткам электромагнитного преобразовател через основные и форсирую-, щие тиристоры, задающий генератор и блоки формировани импульсов управлени основными и форсирующими тиристорами , включающие элемент синхронизации , нуль-орган, распределитель им пульсов , коммутатор и усилители им;пульсов управлени тиристорами, отличающеес тем, что,с целью расширени функциональных возможностей , .оно снабжено формирователем опережающих импульсов, двум трехвходовыми элементами И и двум . элементами ИЛИ, выходы которых под- . соединены ко входам усилителей импульсов управлени форсирующими тиристорами , выход формировател опережающих импульсов соединен с одним из входов элементов И, два других входа которых соединены с выходами . распределител импульсов, а выходы с первыми входами элементов ИЛИ, соединенных вторыми входами с выходами коммутатора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент ФРГ № 1463117, кл. Н 02 Р 13/00, 1970.. The goal is achieved by the fact that a device for controlling a two-phase electromagnetic transducer Equipped with a leading pulse driver, two AND three-input elements and OR elements, whose inputs are connected to the inputs of the driving thyristor control amplifiers, the output of the leading pulse generator is connected to one of the AND inputs, two other inputs of which are connected to the outputs of the pulse distributor, and the outputs are connected to the first inputs of the OR elements connected by the second inputs to switch outputs. FIG. 1 shows a thyristor drive circuit for a two-phase electromagnetic converter, for example, a reciprocating motor; in fig. 2 is a block diagram of a thyristor control device; in fig. 3 - time diagrams of operation of individual units of the device operation. The device contains a single-phase transformer 1, the secondary windings of which are connected through the forcing 2-5 and axial 6-9 thyristors to the windings 10 and 11 of the motor (Fig. 1 master oscillator 12, synchronization element 13, distributor 14 pulses, zero-body 15, switch 16 , forward-impulse Tel I 7, elements AND 18 and 19, elements OR 20 and 31, and amplifiers 22-25 of thyristor control pulses (Fig. 2). Timing diagrams of signals 2637 on the comparison elements are shown in Fig. 3. The device works as follows: master oscillator 12 It emits pulses 26 and 27 (Fig. 3) of low frequency, which determine the duration of the voltage pulses applied to each of the windings 10 and 11 of the reciprocating motor. AC sinusoidal voltage 28 (Fig. 3} is fed to the input of the null organ 15 and forward pulse generator 17. At the output of the zero-body 15, pulses 29 are formed (Fig. 3) which coincide with the leading edge with the transition time of the supply voltage through-zero, which are fed to one of the inputs of the switch 16 and to the clock input elements 13 sync. The output pulses of the synchronization device 13, equal in frequency to the pulses 26 of the master oscillator 12, synchronized by the pulses 29 of the null organ 15 are fed to the pulse distributor 14 pulses. The output pulses 31 and 32 (Fig. 3) of the distributor 14 pulses are fed to the inputs of the switch 16 assembled on the three-input elements And, and to the inputs of additional elements And 18 and 19. The pulses 34 and 36 (Fig. 3) from the last two (0, The g / in FIG. 2) outputs of the switch 16 are fed to amplifiers 24 and 25 of the thyristor control pulses, whose input pulses drive the main 6.8 and 7.9 thyristors, respectively. The forward pulse driver 17, i.e., pulses, the onset of which is ahead of the instant of time corresponding to the transition of the supply voltage through zero, is a pattern of formation, and the delay of the synchronizing pulse corresponding to the transition of the supply voltage through zero, by a time equal to the difference of the duration supply voltage half-cycle and recovery time of thyristor locking properties. Output and large-. 30 s of the driver I7 leading pulses are fed to the inputs of the elements And 1 8 and 1 9. The pulses from the outputs of elements I.18 and 19 (p. 33 in Fig. 3 - the last three pulses and p. 35 - the first three pulses, respectively). Arrive at the inputs of the elements OR 20 and 21, the second inputs of which receive pulses (see .33 in Fig. 3 - the first four pulses - the last four) from outputs c (5 switches 16. Thus, at the outputs of the elements OR 20 and 21, pulse sequences 33. and 35 are fed to the amplifiers 22,23 thyristor control pulses, the output pulses of which drive the forming 2.4 and 3.5 thyristors, respectively. A new thyristor control algorithm, which provides a device (FIG. 2), allows to accelerate transients when current rises and falls in the motor windings of a reciprocating motion. The operation of the thyristor excitation circuit (FIG. I) of the reciprocating 5 translational motion is as follows. The moment of time (Fig. 3.37) is supplied by control signals 33 forcing thyristors 2 and 4 and an increased voltage is applied to the winding of the 10-motor of reciprocating motion, determined-select The magnitude of the additional secondary turns of the transformer I and providing a fortified increase of the current in the winding 10, At the moment of time (FIG. 3), the primary thyristors 6 and 8 are included, and the nominal voltage is applied to the winding 10. At the moment of time tl (Fig. 3) corresponding to the switching of the windings 10 and 11 of the motor, the flow of control pulses to the main 6 and 8 ceases. In the interval and the current of the disconnected winding 10 continues to flow in the same direction (due to DCF) the self-induction winding through the main thyristor, which is disconnected by the latter (for example, thyristor 8), at the same time, the nominal reverse polarity voltage is applied to the motor winding. At time tj, preceding the end of the half-period of the supply voltage for a time equal to the recovery time of the thyristor locking properties, a control signal is applied to the forcing thyristor 2. This causes the main thyristor 8 to be locked during the ta-t interval, since the reverse a voltage equal to the sum of the forcing and nominal voltages. In the next half-period the forcing thyristor 2 is turned on and the disconnecting winding 10 applies a reverse polarity forcing voltage, contributing to the rapid attenuation of the winding current. On the time interval tp--, the forcing thyristor 4 is turned on, which leads to a shutdown forcing thyristor 2 and further attenuation of the winding current 10 in the subsequent half-period of the feeding voltage. A similar control algorithm is used to control the forcing thyristors 3 and 5, accelerating the current decay in the second motor winding 11. 814 The proposed device provides a significant reduction in the current decay time in the winding when the operating voltage is disconnected, which allows increasing the upper operating frequency range of the solenoid-type reciprocating motion motor, improving its traction performance over the entire interval. associated with the presence of a long damped current in the disconnecting winding. The energy performance of the system is also improved, since, when forcing the shutdown process, energy stored in the disconnected motor winding is recuperated into the mains. The invention is a device for controlling a two-phase electromagnetic converter from an alternating current network, containing a single-phase transformer, secondary windings. Which are connected to the windings of an electromagnetic converter through main and boosting thyristors, master oscillator and pulse shaping units controlling the main and boosting thyristors, including the element synchronization, zero-body, pulse distributor, switch and amplifiers; thyristor control pulses, characterized by for the purpose of expanding the functionality provided .ono leading pulse generator, two trehvhodovymi and two AND elements. OR elements whose outputs are under-. are connected to the inputs of control amplifiers of control forcing thyristors, the output of the forward pulse generator is connected to one of the inputs of the AND elements, the other two inputs of which are connected to the outputs. pulse distributor, and the outputs with the first inputs of the OR elements connected by the second inputs with the outputs of the switch. Sources of information taken into account in the examination 1. Germany patent number 1463117, cl. H 02 R 13/00, 1970 ..
2.Иванчук В. Н., и др. Тиристорные усилители в схемах электропривода . М., Энерги , 1966, с. 40-51 ( прототип).2.Ivanchuk V.N., et al. Thyristor amplifiers in electric drive circuits. M., Energie, 1966, p. 40-51 (prototype).
иand
WW
//