SU1107244A1

SU1107244A1 - Device for adjusting reciprocating motor from a.c. network

Info

Publication number: SU1107244A1
Application number: SU833599118A
Authority: SU
Inventors: Леонид Павлович Мельничук; Владимир Ефимович Тонкаль; Юрий Иванович Дыхненко; Николай Григорьевич Грибань; Александр Владиленович Москалюк
Original assignee: Институт Электродинамики Ан Усср; Специальное конструкторско-технологическое бюро Института электродинамики АН УССР
Priority date: 1983-06-03
Filing date: 1983-06-03
Publication date: 1984-08-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИ}КЕ{ШЯ ОТ СЕТИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, содержащее однофазный трансформатор , основные и форсирук цие тиристоры, формирователь опережающих импульсов, нуль-орган, распределитель импульсов, коммутатор и усилитель мощности, отличающеес тем, что, с целью повьшени быстродействи двигател возвратнопоступательного движени , оно снабжено одновибратором с пр мым и инверсным выходами и счетчиком импульсов , выход которого соединен с входом распределител импульсов, а вход подключен к инверсному выходу одновибратора, пр мой выход которого соединен с вторым основным (Л входом коммутатора, а его вход - с инверсным выходом формировател опес режающих импульсов. S vi N3 4ib 4;:A DEVICE FOR CONTROLLING A RETURN AND TRANSMISSIBLE ENGINE KE {NINE FROM AC VOLTAGE), containing a single-phase transformer, main and forcing, thyristors, pre-pulse generator, zero-organ, impulse distributor, switch and power amplifier, such as heartboard. The speed of the motor is reciprocating, it is equipped with a single vibrator with direct and inverse outputs and a pulse counter, the output of which is connected to the input of the pulse distributor, and the input Connected to the inverse output of the one-shot, the direct output of which is connected to the second main (L input of the switch, and its input - to the inverse output of the driver pulse generator. S vi N3 4ib 4 ;:

Description

1one

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к устройствам управлени двигател ми возвратнопоступательного движени , и может быть использовано в системах питани двигателей возвратно-поступателного движени от сети переменного тока.The invention relates to electrical engineering, in particular, to motor control devices for reciprocating motion, and can be used in power supply systems for reciprocating motors from an alternating current network.

Известно устройство дл управлени двигателем возвратно-поступателного движени от сети переменного тока, содержащее однофазный трансформатор , основные и форсирующие тиристоры и блок формировани импульсов управлени основными и форсирующими тиристорами L1 A device for controlling a motor of reciprocating AC power is known, comprising a single-phase transformer, primary and forcing thyristors, and a pulse shaping unit for controlling the main and forcing thyristors L1.

Недостатком этого устройства вл етс низкое быстродействие управл емого им двигател из-за неэффективного форсировани процессов отключени обмоток.A disadvantage of this device is the low speed of the motor controlled by it due to the inefficient speeding-up of winding shutdown processes.

Наиболее близким к изобретению п технической сущности вл етс устройство дл управлени двигателем возвратно-поступательного движени от сети переменного тока, содержащее однофазный трансформатор, основные и форсирующие тиристоры, формирователь опережающих иьшульсов, нуль-орган, распределитель импульсов , коммутатор и усилитель мощности 2 .The closest to the invention of the technical essence is a device for controlling the motor of reciprocating movement from the AC network, containing a single-phase transformer, primary and forcing thyristors, a driver of forward pulses, a zero-organ, a pulse distributor, a switch and a power amplifier 2.

Недостаток известного -устройства - низкое быстродействие управл емого им двигател из-за двухэтапного форсировани процессов отключени обмоток двигател . На первом этапе к обмоткам двигател прикладываетс обратное напр жение небольщой величины, равной величине рабочего напр жени , и только на втором этапе к обмоткам прикладываетс форсированное обратное напр жение большой вeJп чины.The disadvantage of the known device is the low speed of the motor controlled by it due to the two-stage acceleration of the process of disconnecting the motor windings. At the first stage, a reverse voltage of a small value equal to the magnitude of the operating voltage is applied to the motor windings, and only at the second stage, the forced winding voltage of the high voltage is applied to the windings.

Целью изобретени вл етс повышение быстродействи двигател возвратно-поступательного движени ,The aim of the invention is to increase the speed of the reciprocating motor,

Цель достигаетс тем, что устройство дл управлени двигателем возвратно-поступатеаьного движени от сети переменного тока, содержащее однофазный трансформатор, основные и форсирующие тиристоры, формирователь опережающих импульсов, нуль-орган, распределитель импульсов , коммутатор и усилитель мощности , снабжено одновибратором с пр - мым и инверсным выходами и счетчиком импульсов, выход которого сое-The goal is achieved by the fact that the device for controlling the motor of reciprocating motion from the AC network, containing a single-phase transformer, primary and forcing thyristors, a driver for leading pulses, a zero-organ, a pulse distributor, a switch and a power amplifier, is equipped with a single-vibrator with direct and inverse outputs and pulse counter, the output of which is

072442072442

динен с входом распределител импульсов , а вход подключен к инверсному выходу одновибратора, пр мой выход которого соединен с вторым .основ5 ным входом коммутатора, а его вход с инверсным выходом формировател опережающих импульсов.The input is connected to the pulse distributor, and the input is connected to the inverse output of the one-vibrator, the direct output of which is connected to the second main input of the switch, and its input with the inverse output of the forward pulse generator.

Такое выполнение устройства управлени обеспечивает подключени This embodiment of the control device provides connections

Q форсирующего обратного напр жени на все врем отключени обмоток двигател , что ускор ет переходные процессы и увеличивает быстродействие двигател .Q forcing reverse voltage at all times when the motor windings are disconnected, which accelerates transients and increases the speed of the engine.

J5 На фиг. Т приведена тиристорна схема питани обмоток двигател возвратно-поступательного движени на фиг. 2 - схема блока формировани импульсов управлени тирисQ торами; на фиг. 3 - временные диаграммы работы отдельных узлов устройства .J5 FIG. T shows a thyristor power supply circuit for the windings of the reciprocating motor in FIG. 2 is a diagram of a thyristor control pulse forming unit; in fig. 3 - timing diagrams of individual units of the device.

Устройство содержит однофазный трансформатор 1, вторичные обмоткиThe device contains a single-phase transformer 1, the secondary winding

5 которого через форсирующие 2-5 и основные 6-9 тиристоры подсоединены к обмоткам Ю и 11 двигател , формирователь 12 опережающих импульсов , одновибратор 13, счетчик 14 импульсов, распределитель 15 импульсов , коммутатор 16 и усилители 17-20 мощности.5 of which through the forcing 2-5 and the main 6-9 thyristors are connected to the windings of the U and 11 motors, the driver of the 12 leading pulses, the one-shot 13, the pulse counter 14, the distributor 15 pulses, the switch 16 and the power amplifiers 17-20.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Переменное напр жение 21 поступает на вход формировател 12 опережающих импульсов, обеспечивающего формирование импульсов, налало которых опережает моменты перехода синусоидального напр жени питани AC voltage 21 is fed to the input of the driver 12 forward pulses, ensuring the formation of pulses, which are ahead of the transition moments of sinusoidal voltage

через нуль на врем , равное времени восстановлени запирающих свойств тиристора, путем обеспечени задержки импульсов на врем , близкое половине периода питающего напр жени .through zero for a time equal to the recovery time of the thyristor locking properties by providing a delay of pulses by a time close to half the period of the supply voltage.

Импульсы 22 с пр мого выхода формировател 12 опережающих импульсов поступают на один из входов коммутатора , на второй вход которого поступа от и myльcы 23 с пр мого выхода одновибратора 13, начало которых совпадает с моментом перехода напр жени питани через нуль. Импульсы с инверсного входа одновибратораThe pulses 22 from the direct output of the driver 12 leading pulses arrive at one of the inputs of the switch, the second input of which comes from and the circuits 23 from the direct output of the single vibrator 13, the beginning of which coincides with the moment of power supply going through zero. Pulses from the inverse one-shot input

13 поступают на счетный вход счетчика 14 импульсов, коэффициент пересчета которого определ ет длительность импульсов напр жени , приложенных к обмоткам двигател . Выходные импульсы 24 счетчика 14 поступают на вход распределител 15 импульсов , выходные импульсы 25 и 26 которого поступают на управл ющие входы коммутатора 16.13 is fed to the counting input of the pulse counter 14, the conversion factor of which determines the duration of the voltage pulses applied to the motor windings. The output pulses 24 of the counter 14 are fed to the input of the distributor 15 pulses, the output pulses 25 and 26 of which are fed to the control inputs of the switch 16.

Коммутатор представл ет собой логическое устройство, собранное на элементах И, ИЛИ и НЕ, выходные импульсы которого через усилители мощности подаютс на управл нмцие электроды основных и форсирующих тиристоров. Импульсна последовательность 27 управл ет форсирукщими тиристорами одной обмотки, последовательность 28 - основными тиристорами той же обмотки, а импульсные последовател|5ности 29 и 30 соответственно форсирующими и основными тиристорами другой обмотки.A switchboard is a logic device assembled on AND, OR, and NOT elements, the output pulses of which through power amplifiers are supplied to control the electrodes of the main and forcing thyristors. The pulse sequence 27 controls the forcing of the thyristors of one winding, the sequence of 28 controls the main thyristors of the same winding, and the pulse sequences of the 29 and 30, respectively, of the forcing and main thyristors of the other winding.

Диаграмма напр жений 31 на обмотке двигател (фиг. 3) показывает работу тиристорный схемы возбуждени . В момент времени t (включени обмотки) на обмотку подаетс положительное форсирующее напр жение , определ к цее быстрое нарастание тока в обмотке. В момент времени t к обмотке прикладываетс номинальное рабочее напр жение. В момент времени tu на рабочие тиристоры приходит последний открывакщий импульс, определ ющий подачу на обмотки последней полволны положительного рабочего напр жени . В момент времени ц, который опережает момент t перехода напр жени питани через нуль на врем открывани тиристора, на форсировочные тиристоры подаютс открывающие импульсы . При.этом открьшаетс форсирукиций тиристор, к которому в момент t, приложено положительное напр жение, рабочий тиристор закрываетс за счет того, что к нему прикладываетс отрицательное (относительно анода тиристора) напр жение форсирующих витков трансформатора , и к обмотке кратковременно прикладываетс положительное форсирующее напр жение.Voltage diagram 31 on the motor winding (Fig. 3) shows the operation of the thyristor excitation circuit. At time t (winding on), a positive forcing voltage is applied to the winding, which determines to a rapid increase in current in the winding. At time t, a nominal operating voltage is applied to the winding. At the moment of time tu, the last opening pulse arrives at the working thyristors, which determines the flow of the positive working voltage to the windings of the last half-wave. At the time point tj, which is ahead of the time t of the transition of the supply voltage through zero at the time of opening the thyristor, opening pulses are applied to the force thyristors. In this case, the forcing of the thyristor, to which a positive voltage is applied at the time t, is closed, the working thyristor is closed due to the negative voltage applied to the thyristor anode, and a positive forcing voltage is applied to the winding for a short time .

В момент t напр жение питани мен ет знак, но форсирующий тиристор не закрываетс , потому что ток обмотки имеет то же направление. При этом к обмотке прикладываетс отрицательное форсирующее напр жение на врем , близкое длительности полупериода питающего напр жени , что обеспечивает быстрый спад в обмотке. В момент времени t происходит переключение форсирующих тиристоров, а в момент времени t к обмотке оп ть прикладываетс отрицательное форсирующее напр г-ение, В другой обмотке двигател процессы коммутации протекает аналогично.At time t, the supply voltage changes sign, but the force thyristor does not close because the winding current has the same direction. In this case, a negative forcing voltage is applied to the winding for a time close to the duration of the half-period of the supply voltage, which ensures a rapid decrease in the winding. At time t, switching of forcing thyristors occurs, and at time t, negative forcing voltage is again applied to the winding. In the other motor winding, switching processes proceed in a similar way.

п п п п п п п п п п л п п п п п п п п п п п п п п п п пP p p p p p p p p p p p a p a p a p p p a p p p a p a p p p a p p p a p p p a p a p p p p a i p

2525

26 27 2826 27 28

п п пn n n

п п п п 29 ПППППППП29 ppppp

п п п п п пp p p p p p p

I I: ( риг.З Ып пI I: (rig. 3 CP

Claims

DEVICE FOR CONTROLLING ENGINE RETURNING-ACCESSIBLE-

MOVEMENTS FROM AC SYSTEM, containing a single-phase transformer, main and boost thyristors, leading pulse shaper, zero-organ, pulse distributor, switch and power amplifier, characterized in that, in order to increase the speed of the reciprocating motion engine, it is equipped with a single vibrator with direct and inverse outputs and a pulse counter, the output of which is connected to the input of the pulse distributor, and the input is connected to the inverse output of a single vibrator, the direct output of which is connected nen with the second primary input switch and its inlet - with an inverted output of the leading pulse.

„.SU m l 107244