SU1309239A1 - High-voltage rectifier electric motor - Google Patents
High-voltage rectifier electric motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1309239A1 SU1309239A1 SU853841348A SU3841348A SU1309239A1 SU 1309239 A1 SU1309239 A1 SU 1309239A1 SU 853841348 A SU853841348 A SU 853841348A SU 3841348 A SU3841348 A SU 3841348A SU 1309239 A1 SU1309239 A1 SU 1309239A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- control unit
- counter
- current
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике . Целью изобретени вл етс ноЕИчИнепие надежности. Указанна цель достигаетс тем, что в высоковольтный вентильный электродвигатель введены счетчик (С) 19 по модулю т, два логических ключевых элемента (ЛКЭ) 21 и 22, а узел 16 гаи1ени тока снабжен дополнительным входом, подключенным к нервому выходу ЛКЭ 22. Второй выход ЛКЭ 22 соедннен с узлом 17 формировани бестоковой паузы. Первый вход ЛКЭ 22 подключен к выходу нуль- органа 12 и первому входу С 19. Выход С 19 соединен с первым входом узла 16 гашени тока, а второй вход С 19 - с выходом ЛКЭ 21. Первый вход ЛКЭ 21 подключен через формирователь 20 нмнуль- сов к выходу блока 8 управлени выпр миto (ЛThe invention relates to electrical engineering. The aim of the invention is to ensure reliability. This goal is achieved by the fact that a counter (C) 19 modulo m, two logical key elements (LKE) 21 and 22 are inserted into the high voltage valve motor, and the current ganging unit 16 is provided with an additional input connected to the nerve output LKE 22. Second output of the LKE 22 is connected to the dead-pitch generation unit 17. The first input of the LKE 22 is connected to the output of the zero-organ 12 and the first input of the C 19. The output of the C 19 is connected to the first input of the node 16 current quencher, and the second input of the C 19 is connected to the output of the LKE 21. The first input of the LKE 21 is connected through ow to the output of block 8 control rectifier (L
Description
телем 6. Второй вход ЛКЭ 22 св зан с выходом датчика 14 положени ротора синхронного двигател 1. Введение указанных блоков обеспечивает ферывание выпр мленного тока на межкоммутационном интервале работы низковольтного зависимого инИзобретение относитс к электротехнике, в частности к высоковольтным, вентильным электродвигател м с низковольтными преобразовател ми частоты, и может быть использовано дл пуска мощных высоковольтных синхроннных машин, питаемых от низковольтных преобразователей частоты со звеном посто нного тока.Telem 6. The second input of the LKE 22 is connected with the output of the sensor 14 of the rotor position of the synchronous motor 1. The introduction of these blocks ensures that the rectified current is kept at the inter-switching interval of the low-voltage dependent invention. The invention relates to electrical engineering, in particular, to high-voltage, valve motors with low-voltage converters. frequency, and can be used to start high-power high-voltage synchronous machines powered by low-voltage frequency converters with a DC link.
Цель изобретени - повышение надежности работы высоковольтного вентильного электродвигател .The purpose of the invention is to improve the reliability of the high voltage valve motor.
На фиг. 1 представлена функциональна схема высоковольтного электродвигател ; на фиг. 2 - блок-схема счетчика по модулю т, при на фиг. 3 - то же, при на фиг. 4 - блок-схема первого логического ключевого элемента; на фиг. 5 - блок-схема второго логического ключевого элемента.FIG. 1 shows a functional diagram of a high-voltage electric motor; in fig. 2 is a block diagram of a modulo-t counter, with FIG. 3 - the same as in FIG. 4 is a block diagram of the first logical key element; in fig. 5 is a block diagram of a second logical key element.
Высоковольтный вентилье ый электродвигатель (фиг. 1) содержит высоковольтную синхронную машину , корна обмотка которой подключена через силовой высоковольтный согласующий трансформатор 2 к выходу- низковольтного т-фазного зависимого инвертора 3, силовой вход которого через датчик 4 тока и дроссель 5 соединен с выходом низковольтного т-фазного выпр мител 6, силовой вход которого через другой силовой высоковольтный согласующий трансформатор 7 подключен к высоковольтной сети переменного тока, блок 8 управлени выпр мителем 6, вход которого подключен к выходу блока 9 регулировани тока, к первому входу которого подключен выход задат- чика 10 тока, к второму входу - первый выход узла 11 управлени пуском, а к третьему входу - выход датчика 4 тока. К выходу датчика 4 тока подключен нуль- индикатор 12. Первый вход блока 13 управлени зависимым инвертором 3 соединен с выходом датчика 14 положени ротора, второй вход - с вторым выходом узла 11 управлени пуском, третий которого соединен с входом блока 15 управлени возбудителем. При этом вспомогательный выход блока 13 управлени зависимым инвертором подключен к первому входу узла 16 гашени тока, к второ.му входу которого подключен второй выход узла 11 управлени пуском, к первому входу ковертора 3 с частотой, исключающей насыщение высоковольтного согласующего трансформатора . Введение ЛКЭ 22 исключает бестоковые паузы в момент прерывани выпр мленного тока. 1 з.п. ф-лы, 5 ил., 1 табл.The high voltage fan motor (Fig. 1) contains a high voltage synchronous machine, the main winding of which is connected through a high voltage power matching transformer 2 to the output of a low voltage t-phase dependent inverter 3, whose power input is connected to the low voltage output t via a current sensor 4 and throttle 5 -phase rectifier 6, the power input of which through another high-voltage power matching transformer 7 is connected to the high-voltage AC network, rectifier control unit 8, input 6 This is connected to the output of the current control unit 9, to the first input of which the output of current setpoint 10 is connected, to the second input to the first output of start-up control unit 11, and to the third input to the output of current sensor 4. A zero indicator is connected to the output of current sensor 4. The first input of the control unit 13 is a dependent inverter 3 connected to the output of the rotor position sensor 14, the second input is connected to the second output of the start control section 11, the third of which is connected to the input of the exciter control unit 15. In this case, the auxiliary output of the control unit 13 by the dependent inverter is connected to the first input of the current quenching unit 16, to the second input of which the second output of the launch control unit 11 is connected, to the first input of the covertor 3 with a frequency that prevents saturation of the high-voltage matching transformer. The introduction of LCE 22 eliminates current-free pauses at the moment of interruption of the rectified current. 1 hp f-ly, 5 ill., 1 tab.
торого подключен выход узла 16 гашени тока. К второму входу узла 11 управлени пуском подключен выход узла 17 формировани бестоковой паузы, а к третьему входу узла 11 - выход датчика 18 частоты вращени . Кроме того, электродвигатель содержит счетчик 19 по моду.тю т, формирователь 20 импульсов, первый 21 и второй 22 логические ключевые элементы.Secondly, the output of the current quench 16 is connected. The output of the dead-pause generation unit 17 is connected to the second input of the launch control unit 11, and the output of the rotational speed sensor 18 to the third input of the node 11. In addition, the motor contains a counter 19 for fashion. T, a driver of 20 pulses, the first 21 and the second 22 logical key elements.
Q Узел 16 гашени тока снабжен дополнительным входом, который подключен к первому выходу второго «тогического ключевого элемента 22, второй выход которого подключен к узлу 17 формировани бестоковой паузы, а вход блокировки подключен к вы5 ходу нуль-индикатора 12 и соединен с первым входом счетчика 19, выход которого соединен с первым входом узла 16 гашени тока, а второй вход подключен к выходу первого логического ключевого элемента 21, основной вход которого подключенQ Current quencher unit 16 is provided with an additional input that is connected to the first output of the second key element 22, the second output of which is connected to the dead-pause unit 17, and the blocking input is connected to the output of the zero indicator 12 and connected to the first input of the counter 19 , the output of which is connected to the first input of the node 16 current damping, and the second input is connected to the output of the first logical key element 21, the main input of which is connected
через формирователь 20 импульсов к выходу блока 8 управлени выпр мителем, а вход блокировки подсоединен к выходу узла 16 гашени тока, при этом основной вход второго логического ключевого элемента 22 through the pulse shaper 20 to the output of the rectifier control unit 8, and the blocking input is connected to the output of the current quencher 16, while the main input of the second logical key element 22
5 св зан с выходом датчика 14 положени ротора.5 is associated with the output of the rotor position sensor 14.
Счетчик 19 по модулю т (фиг. 2 и 3) содержит двоично-дес тичный счетчик 23 импульсов , выходы KOTOpoi O соединены с соответствующими входами блока 24 логичес0 ки-х преобразований, первый вход которого дополнительно соединен с вторым счетным входом двоично-дес тичного счетчика 23 импульсов, установочный и первый счетный входы которого вл ютс соответственно первым и вторым входами счетчика 19The counter 19 modulo t (Fig. 2 and 3) contains a binary-decimal pulse counter 23, the KOTOpoi O outputs are connected to the corresponding inputs of the logical conversion unit 24, the first input of which is additionally connected to the second counting input of the binary-decimal counter 23 pulses, the installation and first counting inputs of which are respectively the first and second inputs of the counter 19
5 по модулю т, а выход блока 24 логических преобразований вл етс выходом счетчика 19 по модулю ш.5 is modulo t, and the output of the logical transform block 24 is the output of counter 19 modulo w.
Блоки логических преобразований 24 и 25 (фиг. 2, 3), а также блоки логическихBlocks of logical transformations 24 and 25 (Fig. 2, 3), as well as blocks of logical
ключевых элементов 21 и 22 (фиг. 1, 4 и 5) выполнены на логических элементах И-НЕ. Высоковольтный вентильный электродвигатель работает следующим образом.key elements 21 and 22 (Fig. 1, 4 and 5) are made on the logical elements AND-NOT. High voltage valve motor operates as follows.
В исходном состо нии синхронна машина 1 (фиг. 1) обесточена. При поступ5 лении команды «Пуск с помощью задат- чика 10 тока задаетс требуемый уровеньIn the initial state, the synchronous machine 1 (Fig. 1) is de-energized. Upon receipt of the command "Start using the current knob 10, the required level is set
тока в звене посто нного тока преобразовател , который контролируетс датчиком 4 тока и регулируетс блоком 9. Блоки управлени выпр мителем 8 и инвертором 3 через соответствующие усилители импульсов обеспечивают установку требуемых углов управлени и опережени управлени , а также очередность перекоммутации тиристор- ных групп выпр мител 6 и инвертора 3 в соответствии с заданными исходными параметрами и режимом работы. Необходимый уровень тока возбуждени синхронной машины 1 обеспечиваетс возбудителем и его блоком 15 управлени .current in the DC link of the converter, which is monitored by current sensor 4 and regulated by block 9. The control units of the rectifier 8 and the inverter 3 through the appropriate pulse amplifiers ensure the setting of the required control angles and the control advance, as well as the order of re-switching of the rectifier thyristor 6 and inverter 3 in accordance with the specified initial parameters and mode of operation. The required level of the excitation current of the synchronous machine 1 is provided by the pathogen and its control unit 15.
В св зи с тем, что при пуске вентильного электродвигател , а также при работе его в режиме малой частоты вращени (а)0,5(он) величина противо-ЭДС синхронной мащины недостаточна дл осуществлени естественной коммутации тиристоров зависимого инвертора 3, производитс искусственна их коммутаци путем кратковременного перевода выпр мител 6 в глубокий инверторный режим по сигналам датчика 14 положени ротора с помощью блоков: узла 11 управлени пуском, узла 16 гаще- ни тока, узла 17 формировани бестоковой паузы и нуль-индикатора 12. Так как частота следовани сигналов датчика 14 положени ротора жестко св зана со ско0Due to the fact that when the valve electric motor is started up and also when it is operating in the low rotational speed mode (a) 0.5 (it), the counter-emf of the synchronous masking is insufficient to effect the natural switching of the thyristors of the dependent inverter 3, their artificial switching by short-time transfer of the rectifier 6 to the deep inverter mode by signals from the rotor position sensor 14 using the blocks: start control unit 11, current damping unit 16, current-free pause unit 17 and null indicator 12. Since Rotor position of the signals from the sensor 14 of the rotor position is rigidly connected with the speed
ростью вращени ротора двигател 1, то при пуске и в режиме малой скорости возможно насыщение силового согласующего трансформатора 2 посто нным током . Дл исключени указанного влени осуществл ют искусственное прерывание тока в звене посто нного тока с помощью блоков: формировател 20, первого 21 и второго 22 логических ключевых элементов и счетчика 19 по модулю т, а также с помощью блоков 12, 17, II и 16, обеспечивающих управление выпр мителем 6 и инвертором 3.If the rotor of the motor 1 is rotating, then at start-up and in the low speed mode the saturation of the power matching transformer 2 with direct current is possible. To eliminate this phenomenon, the current in the DC link is artificially interrupted using blocks: the former 20, the first 21 and the second 22 logical key elements, and modulo counter 19, as well as blocks 12, 17, II, and 16, which provide control of rectifier 6 and inverter 3.
На выходе формировател 20 импульсов формируетс последовательность импульсов,At the output of the pulse driver 20, a sequence of pulses is generated,
5 образующихс при поступлении на его вход сигналов управлени с выхода блока 8 управлени выпр мителем 6, которые через основной вход логического ключевого элемента 21 поступают на первый счетный вход счетчика 19 по модулю ш.5 generated when control signals arrive at its input from the output of control unit 8 by the rectifier 6, which through the main input of the logical key element 21 arrive at the first counting input of the counter 19 modulo w.
Счетчик 19 по модулю (фиг. 2), выполненный, например, на двоично-дес тичном счетчике 23 импульсов и блока логических элементов И-НЕ, работает следующим образом. The counter 19 modulo (Fig. 2), made, for example, on a binary-decimal counter 23 of pulses and a block of NAND gates, works as follows.
5 При поступлении управл ющего сигнала на счетный вход счетчика измен етс состо ние его выходов, которое приведено в таблице.5 When a control signal arrives at the counting input of the counter, the state of its outputs is shown in the table.
После прохождени шестого сигнала формировател 20 имнульсов (при ) на выходе счетчика 19 по вл етс логическа единица, котора , попада на вход узла 16 гашени тока, запускает его в работу.After passing through the sixth signal of the imaging unit 20 pulses (at) at the output of the counter 19, a logical unit appears, which, when it enters the input of the current quencher 16, starts it to work.
Узел 16 гашени тока, воздейству через узел 11 управлени пуском на блок 8 управлени выпр мителем 6, переводит выпр митель 6 в глубокий инверторный режим. Узел 16 своим выходным сиг налом блокирует также выход логического ключевого элемента 21 (фиг. 5), исключа попадание сигналов формировател 20 на счетный вход счетчика 19.The current quenching unit 16, acting through the start control unit 11 on the control unit 8 of the rectifier 6, transfers the rectifier 6 to the deep inverter mode. The node 16 also blocks the output of the logical key element 21 (FIG. 5) with its output signal, excluding the signal from the driver 20 to the counting input of the counter 19.
После спадани тока в звене посто нного тока до величины У,,05/,/„ срабатывает нуль-индикатор 12, который своим выходным импульсом воздействует через второй логический ключевой элемент 22 на узел 16 гашени тока, дает команду на сн тие гашени тока и перевод выпр мител 6 в режим выпр млени .After the current in the DC link drops to the value Y ,, 05 /, / “the null indicator 12 is triggered, which, with its output impulse, acts through the second logical key element 22 on the current quencher 16, gives the command to remove current quenching and transfer rectifier 6 to rectify mode.
Одновременно выходной импульс нуль-индикатора 12 поступает и на установочный вход двоично-дес тичного счетчика 23At the same time, the output pulse of the zero-indicator 12 is also fed to the setup input of the binary-decimal counter 23
Продолж. таблицыContinue tables
00
(фиг. 2), возвраша его в исходное состо ние и процесс снова повтор етс .(Fig. 2), returning it to its original state and the process is repeated again.
При срабатывании датчика 14 положени ротора его управл ющий импульс поступает на вход блока 13 управлени ин- вертор ом и на основной вход логического ключевого элемента 22. В результате блокируетс первый выход последнего (фиг. 4) и подготавливаетс к работе его второй выход, а от блока 13 управлени инвер- 5 тором запускаетс узел 16 гашени тока. Своим выходным сигналом узел 16 воздействует через узел 11 на блок 13 управле-. ни выпр мителем и дает команду на перевод выпр мител 6 в глубокий инверторный режим. Узел 16, воздейству па бло- кируюш.нй вход первого логического ключевого элемента 21, исключает подачу управ- л юш,их импульсов на счетчик 19.When the rotor position sensor 14 is triggered, its control pulse is fed to the input of the inverter control unit 13 and to the main input of the logical key element 22. As a result, the first output of the latter is blocked (Fig. 4) and its second output is prepared The inverter control unit 13 starts the current quenching unit 16. With its output signal, the node 16 acts through the node 11 on the control unit 13. no rectifier and gives the command to transfer rectifier 6 to a deep inverter mode. Node 16, acting on the interlocking input of the first logical key element 21, excludes the flow of control Yush, their pulses to the counter 19.
После перевода выпр мител 6 в глубокий инверторный режим и спадани тока до величины 0,05 /й„ срабатывает нуль-индикатор 12, который своим выходным импульсом возврашает счетчик 19 в исходное состо ние и через логический блок 22After transferring the rectifier 6 to the deep inverter mode and dropping the current to a value of 0.05 / d, the null indicator 12 is triggered, which by its output impulse returns the counter 19 to the initial state and through the logic block 22
00
5five
запускает узел 17 формировани бестоковой паузы. Узел 10 определ ет длительность бестоковой паузы, необходимой дл восстановлени вентильной прочности тиристора инвертора 3. Задним фронтом своего выходного импульса узел 17 формировани бестоковой паузы дает команду узлу 11, узлу 16 гашени тока и блоку 13 управлени инвертором на сн тие гашени тока, на перевод выпр мител в режим выпр млени и на перекоммутацию тиристоров инвертора 3. После снимаютс блокировки с выходов логических ключевых элементов 21 и 22 и счетчик 19 снова включаетс в работу.launches the dead-pause generation unit 17. Node 10 determines the duration of the dead time necessary to restore the gate strength of the inverter 3 thyristor. At the back front of its output impulse, the dead current forming unit 17 commands the node 11, the current quencher section 16 and the inverter control unit 13 to remove the current quencher to transfer the current The mitel is set to the rectifying mode and for the re-switching of the thyristors of the inverter 3. After the locks are removed from the outputs of the logic key elements 21 and 22, and the counter 19 is turned on again.
При достижении частоты вращени 0,05(он по сигналу датчика 18 скорости блокируютс первый и второй входы узла управлени пуском и инвертор 3 переводитс в режим естественной коммутации тиристоров .When the rotational speed reaches 0.05 (it is blocked by the signal from the speed sensor 18, the first and second inputs of the launch control unit and the inverter 3 is switched to the natural switching mode of the thyristors.
При (фиг. 3) устройство работает аналогично, только счетчик 19 срабатывает после прохождени двенадцатого счетного сигнала формировател 20 импульсов .When (FIG. 3), the device operates in the same way, only counter 19 is activated after passing the twelfth counting signal of the driver of 20 pulses.
Таким образом, введение в высоковольтный вентильнь й электродвигатель дополнительной цепи из последовательно соединенных формировател 20 импульсов, первого логического ключевого элемента 21 и счетчика 19 по модулю т обеспечивает прерывание выпр мленного тока на- межкоммутаторном интервале работы низковольтного т- фазного зависимого инвертора 3 с частотой , исключающей насыщение силового высоковольтного согласующего трансформатора , а введение второго логического ключевого элемента 22 исключает бестоковые паузы в моменты прерывани выпр мленного тока, что повышает надежность работы высоковольтного вентильного электродвигател .Thus, the introduction of an additional circuit from a series-connected pulse shaper 20, the first logic key element 21, and a counter 19 modulo t to the high-voltage valve motor ensures that the rectified current is interrupted in the switching section of the low-voltage T-phase dependent inverter 3 with a frequency that eliminates the saturation of the high-voltage power matching transformer, and the introduction of the second logical key element 22 eliminates the dead time at the moments of interruption and the rectified current, which increases the reliability of the high-voltage rectifier motor.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853841348A SU1309239A1 (en) | 1985-01-08 | 1985-01-08 | High-voltage rectifier electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853841348A SU1309239A1 (en) | 1985-01-08 | 1985-01-08 | High-voltage rectifier electric motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1309239A1 true SU1309239A1 (en) | 1987-05-07 |
Family
ID=21157686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853841348A SU1309239A1 (en) | 1985-01-08 | 1985-01-08 | High-voltage rectifier electric motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1309239A1 (en) |
-
1985
- 1985-01-08 SU SU853841348A patent/SU1309239A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Родькин Д. И. и др. Особенности режима пуска вентильного двигател со звеном посто нного тока: В сб. ВНИИЭМ «Электрические машины, исследовани электромаг нитных, тепловых и механических процессов. Л., 1980, с. 116-125. Невелев Л. И., Кричевский Е. И. и Эп- штейн И. И. Р д комплектных тиристор- ных электроприводов переменного тока серии П4ВН на базе вентильного двигател . - Электротехническа промышленность. Сер. «Электроприводы, 1982, вып. 1 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0114276B1 (en) | Starting system for chopper controlled motor-commutated thyristor inverter | |
| US4070605A (en) | Polyphase power control | |
| CA1147018A (en) | Variable reluctance electric motor systems | |
| US4041368A (en) | Three-phase, quasi-square wave VSCF induction generator system | |
| US3894277A (en) | Control device for the commutatorless motor | |
| US3405338A (en) | Brushless synchronous motor control system and circuitry therefor | |
| US4019116A (en) | Commutation circuit for a converter | |
| US4486698A (en) | Method for operating a frequency converter with intermediate DC link for supplying a rotating-field machine | |
| SU1309239A1 (en) | High-voltage rectifier electric motor | |
| US3684936A (en) | Firing signal transmission control means for inverter circuits | |
| GB2205458A (en) | Dynamically braking a squirrel-cage motor | |
| US3414788A (en) | Excitation control system for synchronous motors | |
| US5140247A (en) | Control system for polyphase induction machines | |
| SU1116516A1 (en) | Versions of device for adjusting double feed machine with polyphase-wound rotor and stator | |
| US3803478A (en) | Frequency changer having a constant frequency output | |
| GB992014A (en) | Improvements relating to variable speed induction motors | |
| SU598206A1 (en) | Arrangement for pulsed regulation of three-phase induction motor speed | |
| RU1772882C (en) | Induction motor control device | |
| SU1066025A1 (en) | Device for rectifier converter control | |
| SU1339846A1 (en) | Squirrel-cage induction motor with controlled starting and braking | |
| SU466597A1 (en) | Device for controlling an asynchronous three-phase electric motor | |
| US3406329A (en) | Parallel inverter with rapid response time to changes in pulse durations | |
| Pillai et al. | A static scherbius drive with chopper | |
| SU871293A1 (en) | Device for automatic regulation of synchronous motor excitation | |
| SU658686A1 (en) | Synchronous motor starting device |