SU658526A1 - Устройство дл формировани программы - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автомати и предназначено дл  использовани  в фазовых системах числового програмного управлени . Известна копировальна  след ща  система, содержаща  копировальный прибор, два координатных привода, входы которых через кодовые преобразователи и сервопривод подключены . к йьйсоду копировального прибора 1) Недостатком известного устройст ва  вл етс  низка  точность отработ ки заданной программы. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  записи программы, которое содержит копир, св занный через сервопривод с первым вращающимс  трансформатором, выходы которого подключены к координатным приводам, св занным с соответствующими преобразовател ми, выходы кото рых через блоки сложени  подключены к входам блоков регистрации 2. недостатками этого устройства  вл ютс  наличие ошибки в записанно программе, котора  определ етс  ста тическими и динамическими ошибками координатных приводов, и невозможйость получени  корректировки программы . Цель изобретени  - повышение точности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит блоки масштабировани  и последовательно соединенные модул тор и второй вращающийс  трансформатор, выход которого через блоки масштабировани  подключен ко вторым входам блоков сложени , а вход модул тора св зан с выходом сервопривода. На фиг.1 представлена функциональна  схема устройства; на фиг.2 принцип коррекции. Устройство содержит копир 1, сервопривод 2, первый вращающийс  трансформатор 3, координатные приводы 4 и 5, преобразователи б и 7, блоки сложени  8 и 9, блоки регистрации 10 и 11, модул тор 12, второй вращающийс  трансформатор 13 и блоки масштабировани  14 и 15. Устройство работает следующим образом. Копир 1 перемещаетс  по шаблону с помощью координатных приводов 4 и 5,- которые осуществл ют перемещени  по ос м X и У соответствен