SU658231A1 - Грейфер дл разработки грунта в транше х - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к землеройной технике , в частности к грейферам дл  разработки грунтов в стесненных услови х. Известен грейфер дл  извлечени  грунта преимущественно из свай-оболочек, включающий нижнюю, верхнюю и подвижную тра версы, челюсти, анкерный механизм и трособлочный привод управлени  челюст ми и анкерным механизмом 1. Такой грейфер по сравнению с обычно примен емыми грейферами без анкерных механизмов имеет меньший вес. После опускани  грейфера в сваю-оболочку на грунт подт гиванием замыкающего каната тросо-блочного привода перемещают вверх подвижную траверсу грейфера, котора , воздейству  на распорные стержни, прижимает анкерный механизм к внутренней стенке сваи-оболочки. При дальнейщем нат гивании каната начинаетс  врезание в грунт челюстей грейфера . Недостатком такого грейфера  вл етс  то, что усилие распора зависит от величины перемещени  анкерного механизма, нестабильность которой св зана с величиной допуска на внутренний диаметр сваи-оболочки . При использовании подобного грейфера дл  разработки в грунте под тиксотропным раствором узких траншей, когда анкерный механизм распираетс  непосредственно в стенке траншеи, размеры которой могут колебатьс  в значительных пределах, нестабильность величины перемещени  анкерного механизма увеличиваетс , что затрудн ет разработку траншеи. Наиболее близким по технической сущности к предложенному  вл етс  грейфер дл  разработки грунта в транше х, содержащий челюсти и св занные с ними нижнюю, верхнюю и подвижную траверсы, анкерный механизм с упорными башмаками, а также привод управлени  челюст ми и анкерным механизмом 2. В этом грейфере усилие распора на башмаках можно установить независимо от величины их перемещени . Однако применение грейфера такого типа дл  разработки в грунте под тиксотропным раствором узких траншей, особенно глубиной более 20 м, осложн етс  трудностью подведени  энергии

от внешних источников питани , а также возможьостыо подсоса тиксотропного раствора в идросистему, что отрицательно вли ет ка надежность грейфера.

изобретени   вл етс  повышение надежности работы грейфера в жидкой среде путем исключени  ее воздействи  на привод анкерного механизма.

Это достигаетс  тем, что в предложенном грейфере нижн   и подвижна  траверсы соединены между собой посредством гидроцилиыдра . св занного гидравлическими и ки нематически.ми св з ми с анкерным механизмом и гидропневматической камерой привода управлени , котора  установлена на нижней траверсе и снабжена регулируемым предохранительным клапаном.

Такое вынолц.ение грейфера исключает воздействие жидкой среды на привод анкерного механизма.

На фиг. 1 схематически изобрал ен предложенный грейфер, продол1 ный разрез; на фиг. 2 - то же,сечение А-. на фиг. 1; на фкг. 3 - гидравлическа  схема привода.

Грейфер дл  разработки грунта в транUJOHX содержит нижнюю 1, верхнюю 2 и подвижную 3 траверсы, челюсти 4, анкерный механизм 5 с упорными башмаками и трособлочный привод 6 управлени  челюст ми и анкерным механизмом. Нижн   траверса 1 и подвижна  траверса 3 соединены между собой посредством гидроцилиндра 7, св занного гидравлическими и кинематическими св з ми с анкерным механизмом 5 и гидропневматической камерой 8, состо щей из гидравлической 9 и пневматической 10 камер. Пневматическа  камера 10 маслобака снабжена регулируемы.м предохранительным клапаном 11. Гндропневматическа  камера 8 установлена на нижней траверсе 1. Штокова  полость 12 гидроцилиндра 7 св зана с гидравлической камерой 9 непосредственно, а поршнева  полость 13 - через обратный клапан 14. На верхней траверсе 2, и)арнирно соединенной с челюст ми 4 с помощью т г 15, установлены блоки 16, а на подвижной траверсе 3 - блоки 17 тросо-блочного привода 6. Г1о.;.вижна  траверса 3 установлена на направл ющих 18, жестко закрепленных на нижней траверсе 1, с возможностью перемеще п   вдоль направл юп 1их. Анкерный механизм 5 включает гидроцилиндры 19, на штоках которых установлены возвратные пружины 20. Штоковые полости 21 гидроцилиндров 19 соединены с маслобаком, а поршневые полости 22 - с гидрозолотником 23. Привод 6 включает также канат 24.

Грейфер работает следующим образом. Грейфер опускают в траншею на канате 24, при этом замыкающий канат тросо-блочного привода 6 отпущен, траверсы 1 и 3 наход тс  в крайнем нижнем положении и челюсти 4 раскрыты. Гидрозолотник 23 соедин ет поршневые полости 22 гидроцилиндров 19 с поршневой полостью 13 гидроцилин .ара 7, котора  заполн етс  маслом из камеры 9 через клапан 14. Штоковые полости 12 и 2 всех гидроцилиндров посто нно подключены к гидравлической камере 9 дл  исключени  подсоса жидкой среды в гидросистему . Давление масла в камере 9, создаваемое путе.м закачивани  сжатого воздуха, устанавливаетс  выще гидростатического давлени  жидкой среды в транщее на максимальной ее глубине. Регулировка давлени  в зависимости от заданной глубины траншеи производитс  с помощ.ью предохранительного клапана 11. Распорные плиты анкерного механизма 5 под действием пружин 20 вт нуты и не преп тствуют свободному опусканию грейфера в траншею. После опускани  грейфера на дно траншеи канат 24 отпускают и нат гивают замыкающий канат тросо-блочного привода 6.

Блоки 16 и 17 сближаютс  и,подвижна  траверса 3 вместе с корпусом гидроцилинд (j pa 7 перемещаетс  по направл ющим 18 вверх, сжима  масло в полости 13 гидроцилиндра 7. Создаваемое таким образом давление через золотник 23 передаетс  в полости 22 гидроцилиндров 19 и, преодолева  сопротивление пружин 20 и давление масла

S в камере 9, перемещает в сторону стенок траншеи упорные башмаки анкерного механизма 5. При достижении усили  распора, соответствующего усилию врезани  челюстей в грунт, распор прекращаетс , при этом подвижна  траверса 3 останавливаетс  и опускаетс  верхн   траверса 2, котора ,нажима  на т ги 15, внедр ет челюсти 4 в грунт. Максимальное усилие распора дл  данных грунтовых условий настраиваетс  с помощью предохранительного клапана 25.

5 В конце хода челюстей 4 при их смыкании упор 26 одной из челюстей переключает золотник 23, соедин   полости 22 гидроцилиндров 19 с камерой 9. Пружины 20 отжимают упорные бащмаки от стенок траншей, освобожда  грейфер. Грейфер с грунтом поднимаетс  на замыкающем канате.

В месте разгрузки грейфера нат гивают канат 24, а замыкающий канат отпускают. Челюсти раскрываютс , освобожда  золотник 23, который под действием своей пружины возвращаетс  в исходное положение, соедин   полость 13 гидроцилиндра 7 с полост ми 22 гидроцилиндров 19. .Промежуточна  .траверса 3 под действием собственного веса и давлени  масла в камере 9, передаваемого в полость 13 через обратный кла° пан 14, опускаетс  в крайнее нижнее положение . После освобождени  челюстей грейфера от грунта цикл повтор ют.

Необходимое усилие распора может быть подобрано в зависи.мости от соотношени 

„ площадей поперечного сечени  гидроцилиндров 19.

Применение предложенного грейфера позвол ет получить посто нное усилие распора

на анкерном механизме в пределах всего диапазона допусков на ширину разрабатываемой траншеи. Такой грейфер надежно работает в жидкой среде, например под тиксотропным раствором.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство № 293944, кл. Е 02 F 3/44, 1969.

2.Авторское свидетельство .№ 371312, кл. Е 02 F 3/44, 1971.

А-Л

J $$$$SS

15

4-.

23