Изобретение относитс к приводу валковой дробилки, предназначенной дл вторичного дроблени известн ка, маргел , мела , глины, шлака и т. п., то есть таких веществ, дл которых, кроме дроблени , необходимо дополнительное их истирание и может fxbvth применено в строительной, rogнсСрудной и других отрасл х промышленности . Известен привод валковой дробилки, включающий в себ приводной двигатель, клиноременную передачу, два понижающих зубчатых редуктора дл каждого из валков 111. Недостатком привода вл етс его сложность , заключающа с в наличии клиноременной передачи и двух понижающих редукторов . Наиболее близким к предложенному изобретению вл етс привод валковой дробилки , включающий двигатель, соединенный с ним редуктор с выходными валами, св занными карданными валами с валками 2J. Недостатком известного привода вл етс отсутствие автоматического бесступенчатого регулировани угловых скоростей вращени валков в зависимости от нагрузки на них и невозможность защиты приводного двигател при заклинивании валков. Цель изобретени - осуществление автоматического регулировани скорости вращ ни ваЛков. Указанна цель достигаетс тем, что привод валковой дробилки, включающий двигатель , соединенный с ним редуктор с выходными валами, св занными карданными валами с валками, снабжен противоположно вращающимис механизмами свободного хода, каждый из которых содержит внутреннюю и внещнюю обоймы, а редуктор выполнен планетарным, водило которого представл ет собой маховик с диаметрально укрепленными на нем неуравновешенными сателлитами , причем кажда внутренн обойма неподвижно св зана с солнечной шестерней , а кажда наружна обойма посредством зубчатой передачи соединена с соответствующим карданным валом. На чертеже изображена кинематическа схема привода валковой дробилки. Привод валковой дробилки состоит из маховика (водила) 1, coeдинeннo o, посредством эластичной муфты 2, с приводным цвигателем 3. В маховик I запрессованы
диаметрально распо;1оженные пальцы 4, на которых своболно вращаютс неуравновешенные сателлиты 5, центры т жести которых смещены относительно их осей вращени , так что их фазовые положени относительно маховика I одинаковы. Неуравновещенные сателлиты 5 вход т в зацепление с солнечной шестерней 6, котора неподвижно посажена на вал 7, последний одним своим концом с подшипником 8 расположен в теле маховика 1, а другим концом с подшипником 9 крепитс в корпусе редуктора 10. Кроме солнечной шестерни 6, на вал 7 неподвижно посажены внутренние обоймы И и 12 двух противоположно направленных механизмов свободного хода, у которых тела заклинивани расположены так, что допускают заклинивание механизмов только в противоположных направлени х. Наружные обоймы 13 и 14 механизмов свободного хода, имеющие наружный зубчатый венец, вход т в зацепление с соответствующими шестерн ми 15 и 16, которые неподвижж; посажены:на валы 17 и 18. Последние соединены посредством карданных валов 19 и 20 с валками 21 и 22. На валах 17 и 18 неподвижно креп тс маховые массы 23 и 24. Валок 22 с подшипниками 25 укреплен неподвижно на раме (на схеме не показано), а другой валок 21 снабжен подвижными, скольз щими по направл ющим рамы, подшипниками 26 и св зан с рамой через упругие элементы 27.
Привод валковой дробилки работает следующим образом. При вращении маховика I, соединенного посредством эластичной муфты 2 t приводным двигателем 3, с заданной угловой скоростью почасовой стрелке (со стороны приводного двигател ), во вращение увлекаютс и диаметрально расположенные пальцы 4, которые заставл ют обкатыватьс неуравновешенные .сателлиты 5 по солнечной шестерне 6. При этом на солнечную шестерню 6, вследствие наличи центробежных сил инерции неуравно,вешениых сателлитов 5, действуют импульсы знакопеременного крут щего момента, закон изменени которого носит синусоидальиый характер. Импульс знакопеременного крут щего момента, действующий в сторону вращени маховика 1, считываетс положительным , а импульс, действующий в противоположную сторону - отрицательным. За один оборот неуравновешенных сателлитов 5 относительно маховика 1 на солнечную шестерню 6 действуют два противоположно направленных по знаку импульса крут щего момента и совершаетс полный цикл работы редуктора. В положительной части цикла импульс.знакопеременного крут щего момента вызывает торможение вала 7 (разогнанного в противоположную сторону в течение отрицательной части предыдущего цикла), остановку, а затем его разгон до угловой скорости наружной обоймы 14
механизма свободног9 хода, включение ме.ханизма свободного лода-Л передача знакопеременного крут щ б мрмента на шестерню 16 дл преодолени момента сил сопротивлени , пере.аанного к шестерне. 16 от валка 22 через карданный вал 20. В этой части наружна обойма 13 механизма свободного хода, враща сь по-инерции, тер ет угловую скорость, преодолева момент сил сопротивлени , переданный к ней от валка 21 череа карданный вал 19 и шестерню 15. В отрицательной части цикла вал 7 затормаживаетс до остановки и разгон етс в противоположную сторону до угловой скорости наружной обоймы 13 механизма свободного хода. Затем, после включени механизма свободного хода происходит совместный разгон вала 7 и наружной обоймы 13 механизма свободного хода с преодолением момента сил сопротивлени вращению; валка 21, переданного к наружной обойме через карданный вал 19 и шестерню 15. В этой части цикла наружна обойма 14 механизма свободного хода, враща сь по инерции, тер ет угловую скорость, преодолева момент сил сопротивлени . Дл накоплени кинетической энергии в период значительного уменьшени сил сопротивлени на валках, что имеет место при уменьшении потока дребимого материала, став тс маховые массы 23 и 24. Накопленна в них энерги идет на дробление материала в период- увеличени сопротивлени на валках, при увеличении потока дробимо- ;го материала. Роль маховых масс могут вы полн ть и валки валковой дробилки.
Привод валковой дробилки, согласно изобретению, обладает автоматическим бесступенчатым регулированием скоростей валков 21 и 22. Это происходит потому, что .максимальна величина знакопеременного ; крут щего момента, действующего на сол, нечнующ стерню 6 со стороны сателлитов1 :йависит от величины относительной скорости маховика t и солнечной шестерни 6. Чем больше отарсИтельна скорость (а это имеет место при увеличении потока дробимого материала, что приводит к увеличению момента сопротивлени на валках 21 и 22 и уменьшению абсолютной величины угловой скорости солнечной щестерни 6), тем больше максимальна величина знакопеременного крут щего момента. Чем меньше относительна скорость (а это имеет место при уменьшении потока дробимого материала , что приводит к уменьшению момента сопротивлени на валках 21, 22 и увеличению абсолютной величины угловой скоipocTH солнечной шестерни 6), тем меньше максимальна величина знакопеременного крут щего момента, действующего на солнечную шестерню. В этом и задлючена фиJзичecкa сущность автоматическрго нзме ,-нени угловой скорости валков 21 и 22 в зависимости от снл сопротивлени на них: