SU655054A1

SU655054A1 - Ac electric drive

Info

Publication number: SU655054A1
Application number: SU752141564A
Authority: SU
Inventors: Андрей Георгиевич Яуре; Александр Петрович Богословский; Зоя Семеновна Волкова; Ростислав Павлович Герасимак; Олег Александрович Захаржевский; Станислав Леонидович Фурсов; Валерий Викторович Иванов
Original assignee: Московский Электромашиностроительный Завод "Динамо" Им. С.М.Кирова
Priority date: 1975-04-28
Filing date: 1975-04-28
Publication date: 1979-03-30

Description

Выход усилител 7 соединен со входом блока фазоимпульсного управлени 12.The output of the amplifier 7 is connected to the input of the phase-pulse control unit 12.

К входу узла сравнени 13 подключены релейные элементы 18 и 19, срабатываюпдие при определенной величине напр жени сравнени и в зависимости от его пол рности . Контакты релейных элементов 18 и 19 при срабатывании подключают или отключают цепи обратных св зей усилителей 15 и 7, чем осуществл етс изменение параметров контура стабилизации скорости привода , поскольку в приводе с активным моментом сопротивлени при реверсировании требуютс различные параметры контура стабилизации.Relay elements 18 and 19 are connected to the input of the comparison node 13, it operates at a certain value of the comparison voltage and depending on its polarity. The contacts of the relay elements 18 and 19, when triggered, connect or disconnect the feedback circuits of amplifiers 15 and 7, thus changing the parameters of the drive speed stabilization circuit, since in a drive with an active moment of resistance, reversing requires different parameters of the stabilization circuit.

Работа привода происходит следующим образом.The drive is as follows.

В исходном состо нии релейные элементы 16-19 отключены, контакты 5 и 6 разомкнуты , тиристорные блоки 8-10 закрыты . При включении источника питани включаетс один из релейных элементов 16 или 17, в зависимости от пол рности напр жени 14, включа контакторы 5 или 6, замыкающие свои контакты в цепи статора и в реверсирующем узле 20. В начальный момент пуска напр жение тахогенератора4 равно нулю и напр жение от задатчика скорости 14 поступает на вход усилител 15,7 и блока фазоимпульсного управлени 12, управл ющие импульсы которого отпирают тиристоры Б блоках 8-10 в цепи статора двигател .In the initial state, the relay elements 16-19 are disconnected, contacts 5 and 6 are open, and thyristor blocks 8-10 are closed. When the power source is turned on, one of the relay elements 16 or 17 is turned on, depending on the polarity of the voltage 14, including contactors 5 or 6, which make their contacts in the stator circuit and in the reversing node 20. At the initial moment of start, the tachogenerator voltage4 is zero and the voltage from the speed reference 14 is fed to the input of the amplifier 15.7 and the phase-impulse control unit 12, the control pulses of which unlock the thyristors in blocks 8-10 in the motor stator circuit.

По мере разгона двигател увеличиваетс напр жение тахогенератора 4, уменьша напр жение сравнени на входе усилител до установивщегос значени .As the engine accelerates, the voltage of the tachogenerator 4 increases, reducing the comparison voltage at the input of the amplifier to an established value.

Если напр жение сравнени превышает величину, соответствующую допустимой статической ощибке системы стабилизации, срабатывает один из релейных элементов 18 или 19 в соответствии с пол рностью сигнала , что имеет место в интервалах переходного процесса при изменении задани скорости вращени двигател .If the comparison voltage exceeds the value corresponding to the permissible static error of the stabilization system, one of the relay elements 18 or 19 is triggered according to the polarity of the signal, which occurs during the transient intervals when the engine speed setting changes.

В зоне допустимого отклонени скорости вращени релейный элемент 18 или 19 возвращаетс в исходное состо ние, его контакты 18 или 19 размыкают дополнительные цепи жесткой обратной св зи, увеличива коэффициент усилени усилител 15 дл обеспечени требуемой жесткости механической характеристики.In the rotational speed tolerance zone, the relay element 18 or 19 returns to its initial state, its contacts 18 or 19 open additional rigid feedback circuits, increasing the gain factor of the amplifier 15 to provide the required rigidity of the mechanical characteristic.

В усилителе 7 контакты 18 и 19 замыкают цепь гибкой обратной св зи, обеспечива устойчивость стабилизации путем изменени посто нной времени усилител .In amplifier 7, pins 18 and 19 close the flexible feedback circuit, ensuring stable stabilization by varying the time constant of the amplifier.

Таким образом, привод переменного тока обладает повыщенной точностью стабилизации скорости вращени и устойчивостью в момент переходного процесса пускаThus, the AC drive has increased accuracy in stabilizing the rotational speed and stability at the time of the transient start-up.

двигател .engine

Claims

1.V. A. Shubenko and others. Thyristor asynchronous electric drive with phase control. M., “Energie, 1972, p. 154-156.

2. US patent number 3430122, cl. 318-203, 1969.