SU652988A1 - Устройство согласовани скоростей проката и вращени барабана летучих ножниц - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к нрокатному производству и может использоватьс , например , дл  поддержани  заданного соотношени  скорости вращени  барабана ножниц к скорости нроката на ненрерывном мелкосортном стане.

Известно устройство согласовани  скоростей нроката и вращени  барабана летучих ножнин, содержащее систему управлени  приводом летучих ножниц с генератором импульсов на валу, причем выход нослсднего через ключ, счетчик углового перемещени  барабана н регистр соединен с входом элемента сравнени , вход которого соединен с выходом задатчика скорости вранлени  барабана, а выход - с входом системы управлени  приводом летучих ножниц, два фотореле, установленных перед летучими ножницами на базовом рассто нии друг от друга, из которых ближайщее к ножнинам через инвертор соединено с HJUHoft сброса счетчика углового перемещени  барабана 1.

В таком устройстве cooTHonieinie приведенной линейной скорости ножей ножниц к скорости цроката до начала прокатки устанавливаетс  через св зь системы управлени  двигателем последней клети стана с сн.стемой нравлепн  двнгателем вращени  барабана ножнин. В дальнейщем цри прокатке измер етс  действнтельное соотнощение мслчду п.риведенной линейной скоростью но.жей ножниц н скоростью прок; та путем определени  углового перемещении барабана ножниц за врем , в течение которого нача.ю нроката,движущегос  с установившейс  скоростью, пройдет сече1П1Я.

контролируемые фотореле между последней клетью стана н ножннцамн.

Недостатком известного устройства  вл етс  на.тичне посто нной ощибки в со ласованин скорости вращсп.н  барабана ножHiiH со скоростью ирока.та. так как ск 3рос1ь вращени  барабана ножннц после отработки сигнала, ностуиающего па вход системы управлени  двигателем барабана, отличаетс  от требуемой из-за вли ни  таких непосто нных факторов, как момент статической }1агрузки привода барабана ножниц, напр жение питани  двигател  и др.

Целью изобретени   вл етс  повьпиенне точности согласовани  скорости вращени  барабана ножниц со скоростью проката. Дл  этого в устройство введены счетчики отсчета времени и измерени  времени прохождени  началом проката базового рассто ни , два ключа, генератор импульсов посто нной частоты, схема совпадений, причем входы счетчиков отсчета и измерени  времени через дополнительные ключи соединены с генератором импульсов, а выходы - с входами схемы совпадений, выход последней соединен с управл ющим входом регистра и шинами сброса счетчиков отсчета времени и углового перемещени  барабана , коммутируемый вход одного из дополнительных ключей соединен с выходом фотореле перед ножницами, а другого - с йыходом фотореле после клети и через инвертор - с выходом фотореле перед ножницами , шина сброса счетчика измерени  времени через инвертор соединена с выходом фотореле после клети. На чертеже дана принциниальна  схема предлагаемого устройства. Устройство содержит систему 1 управлени  двигателем 2 вращени  барабана 3 летучих ножниц, св занную с системой 4 унравлени  двигателем 5 валков и последней клети 6 прокатного стана, первый счетчик 7 количества импульсов углового неремещени  барабана, св занный с датчиком 8 импульсов через первый ключ 9, элемент 10 сравнени  задани  задатчика 11 с числом, запомненным в запоминающем регистре 12 на выходе счетчика 7, генератор 13 временных импульсов, выход которого св зан с входом второго 14 и третьего 15 ключей, установленных соответственно на счетных входах второго счетчика 16 измерени  и третьего счетчика 17 отсчета времени перемещени  начала проката 18 от сечени , контролируемого фотореле 19 у последней клети 6 прокатного стана, до сечени , контролируемого фотореле 20 у ножниц, схему 21 совпадений и инверторы 22 и 23. Кроме того, устройство содержит цифроаналоговый преобразователь 24 и задатчик 25 задани  скорости вращени  барабана ножниц до начала прокатки, например задатчик напр жени . ycTpoiiCTBO работает следующим образом . В исходном положении при отсутствии проката на прокатном стане фотореле 19 и 20 отключены и инверторы 23 и 22 на их выходах соответственно вырабатывают сигналы. Сигналом первого инвертора 22 сбрасываетс  на нуль первый счетчик 7 количества импульсов перемещени  барабана ножниц, а сигналом второго инвертора 23 - второй счетчик 16 отсчета времени иерещени  начала проката. Через св зь системы 1 управлени  двигателем 2 вращени  барабана 3 ножниц с систе.мой 4 управлени  двигателем 5 валков последней клети 6 прокатного стана до начала прокатки предварительно задатчиком 25 задаетс  скорость ращепи  барабана 3 ножниц. Прокат 18 выходит из последней клети 6 прокатного стана и движетс  в направлении , указанном стрелкой, к ножницам. При входе 11ача.:1а iipoKaia в поле зрени  фотореле 19 на его выходе по вл етс  сигиа.:, второй инвертор 23 снимает сигнал с 1липы сброса второго счетчика 16, а второй ключ 14 выходн1з1м сигналом фотореле 19 dio одному из коммутируе.мых входов) открываетс , так как на втором коммутируемом вхол,о этого ключа присутств)е1 разрешающий включение сигнал с выхода инвертора 22. Импульсы генератора 13 временных импульсов ввод тс  в счетчик 16. Эти импульсы поступают в счетчик 16 до момента пересечени  началом движуалегос  гроката 18 пол  зрени  фотореле 20. В этот исчезает сигнал на 1)ыходе перного iiniienтора 22 и второй ключ 14 закрываетс . .личество (П| ) и.мпульсов, након.ленное счетчиком 16, пропорционально времени персменгенн  начала проката от сечени , контролируемого фотореле 19, до сечени , KOII ролируемого фотореле 20. Пусть, нанри.мер, частота генераторы 13 временных импульсов равна 1000 Гп,, пассто ние между фотореле ,0 м, у скорост1з проката отличаетс  от ожидаемой (1C) м/сек) и составл ет 10,5 м/сск. Тогда счегчмк 16 накапливает количество временных иукуль.сов П; (1,0 м : 10,5 м/сек) 1000 ими/сек 95 импульсов, соответствующее .:;.Л1-;т;;.ьности в 0,095 сек пере.меилени  ;1 чала пг)()ката между сечени м - фотореле. В момент входа иачалн проката 18 в ноле зрени  фотореле 20 выходпым CHITIOлом последнего по коммутируемым входа: 1 одновременно открываютс  ключи 9 ;; ;5. Первый из них пропускает импульсы л(jвого перемен.ени  датчика 8 на счетный вход счетчпка 7, а второй - временные  мпульсы генератора 13 на счетьп й вход счстч ;ка 17. Счетчик 7 суммирует импульсы ллового перемещени  барабана до тех нор, нока количество временных (тмпульсон. ;лакопленное счетчиком 17, не станет равно количеству импульсов, за;1омпе1 ных счетчиком 16. При совпадении чисел в счстч;-:ках 16 и 17 срабатывает схема 21 совпадений . Импульсом на выходе схемы 21 но управл ющему входу открываетс  запоминающий регистр 2 и в ficro переноситс  число из счетчика 7, а затем счетчики 7 и 17 сбрасываютс  на нуль. Число в запоминающем регистре 12 срав шваетс  элементом 10 с числом, заданным задатчиком 11 соотнощени  скоростей. Разностный сигнал с выхода элемента сравнени  через циф роаналоговый преобразователь 24 поступает а вход системы 1 унравлени  двигатсле.м вращени  барабана ножниц и измен ет скоость барабана в сторону умеиьщени  эассогласовани  между действительным и заданным соотношени ми скоростей.

Пусть, например, при прин тых выше расчетных данных действительна  скорость проката составл ет 10,5 м/сек и отличаетс  от ожидаемой, равной 10,0 м/сек. Тогда за врем  отсчета счетчиком 17 количества (Hi 95) временных импульсов, соответствуюидих временному интервалу 0,095 сек счетчик 7 при линейной скорости ножей 11,0 м/сек накапливает количество имиульсов перемещени  барабана ножниц равное 0,095 сек- 11,0 м/сек- 1000 имп/м 1047 импульсам . Так как это число отличаетс  от заданного, равного 1100, разностн1,Й сигнал (1100--1047 53) через систему 1 управлени  двигателем барабана ножниц зызывает повышение скорости вращени  барабана .

После очищени  счетчиков 7 к 17 имнульсом схемы 2 совпадений они повторно накапливают импульсы. При новторном отсчете количества импульсов счетчиком 17 срабатывает схема 21 совпаде ий и ее выходным импульсом количество импульсов углового перемещени  барабана noBTOpiio нереноситс  в запоминающий регистр, который импульсом переноса по управл ющсму входу предварительно очищаетс . Так как при повторном отсчете счетчик 7 1;акопил число, соответствуюп;ее измепив1нейс  скорости врап1.ени  барабана ножнип в сторону уменьшени  рассогласова1П1  соотнонгени  скоростей, разность между числом в запоминающем регистре и заданием соотношени  скоростей уменьшаетс . Когда эта разность станет равна нулю, изменение скорости вращени  двигател  барабана ножниц прекратитс .

Так, например, при прин тых расчетш.гх данных разность чисел на элементе 10 сравнени  станет равной нулю,-когда в течение временного интервала 0,095 сек датчик 8 вырабатывает 1100 импульсов. Такое количество импульсов вырабатываетс  при приведенной линейной скорости ножей равной 1100/1000- 1 м/0,095 сек 11,57 м/сек т. е. будет отработано заданное соотношение скоростей 1,1 (11,57/10,5 1,Г).

При прохождении проката 18 через прокатный стан сигналами инверторов 22 .ч 23 счетчики 7 и 16 соответственно сбрасываютс  на нуль и устройство подготавливаетс  к работе.

1 IpHMCHciiic ;1псдл;1гасмого устройства повышает точ :осгь со1.1асованп  скорости врандени  нс;ж1гл, со скоростью проката, что ()бесг1о.чпг,;а-т хменьшени  oтклoнe н   длин|11 по.юс;-; от заданного значени , так как скоросгь 1;х)катки единичных прокатов 1рактическ:, посто нна и измен етс  только от проката i гикжату.

H3OOpCTiKli.4

Устройство сопасовани  скоростей проката и В|1аи1е11и  oapaoaiia летучих ножниц, содержащее с;стел правленн  приводом летучих ножниц с генератором импульсов на валу, пиход последнего через к,юч, сче ;;; у:.ового пе1)емен1ени  барабана и ) счндинен с входом элемента -Dainie-:;:;. ;;-; с ч-орого соелинен с выходом з дать;: ;:; ок птостп вран1,ени  барабапа , к пылг; ; :-;х;) системы управлени  i pHBi),un. ;v.-r 4iix HOHiiiHii, два фоторе .10, Стан(:1ВЛ1.:|;-11 1 iiopci летучими ножнииалп: на ба:чп ;:л; хнсто нии друг от друга, из котор1 1х o/ni -;aini ee к 1южницам через siMBOjiTi-tp ciie.i.Hei(; С ШИНОЙ сброса счетчика yi iOBoro |-|К ;с1 1,ени  ба11абана, огли1аю1цеес1 тем. лч;, с целью повышени  точности согласовлмии cKopocTcii, оно дополпмTc .ibiio соде;1 К1:г счстчик ; отсчета времени и измерении i-poNiciin прохождени  началом проката балг::;:;г;: :к сстоп ;и , два ключа, генератор пмп);;:сив посто нной частоты, схем}- спп.|;.деЧ: прнче входы счетчиков отсчета и : :к времени через дополиите . K, соединены с генератором HMiiy/ibcoii, ; .-1, - с входами схемы совпаден ;. -i-r(i ;:оследпей соединен с управл ющим в(Х .-.1м )егистра и шинами сброса счетчиков (|-:ч-ч1та време.чи и углового пере ;сн|ени  n; p;;o;n;i. коммутнруемый вход одного из д;::(;1;итол1зных к.пючсй соединен с в1У ХС1Дом 1|нг1о;)еле перед 1ожпицами, а другшч) - - с ь1-.хо;1ом 4OT()jXMe после к,1сти и через ннвер Ч1П - с выхо.юм фотореле перед ь;ожн11 1ьмп. uiiiH-a сброса счетчика измерени  : |Нл;0 М1 через инвертор соединена : ныхо ом liv гор-;( iiiKMe клеги.

источнп -, JiiipopMauHi, прин тые во внимание при зчс е тнзе

1. Нгорон ). С. I ;ip. Сннхронизаци  скорССтн ;1етуч;:л ::ожни|1 со скоростью проката па Me.iKoci) станах. -- В сб. «Автоматизац11  ме; ;.;;; ргического ироизводства . М.. . Al- 3. с. i80--- 85.