SU651984A1 - Устройство дл автоматического управлени сцеплением транспортного средства - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СЦЕПЛЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Изобретение иллюстрируетс  чертежом. Устройство дл  автоматического управле НИИ сцеплением транспортного средства содержит датчик 1 частоты вращени  вала двигател  и частотно-аналоговый преобра- 5 зователь 2. Обмотка 3 электромагнита управлени  сцеплением через усилитель 4 подключена к регул тору 5 силы тока. Этот регул тор содержит триггер 6 , с эмиттерной св зью, генератор тока 7, ограничительный резистор 8 и измерительный резистор 9. Измерительный резистор 9 подключен первым выводом к положительному полюсу 10 источника питани , а вторым - . к обмотке 3 электромагнита. К точке соединени  измерительного резистора 9 и об- 15 . мотки 3 электромагнкта через унипол рный разделительный элемент, выполненный на диоде II, и резистор 8 подключена база . входного транзистора 12 триггера 6. Точка соединени  диода 11 и резистора 8 подключена к отрицательному полюсу 13 источни ка питани  через резистор 14. База транзистора 12 через резистор 15 подключена к положительному полюсу. 10 источника пи Тани , а также к коллекторутранзистора 16 генератора тока 7. .25

Коллектор транзистора 12 через резистор 17 подключен к отрицательнбмуполю- . „ су 13 источника питани  и к базе выходного транзистора 18 триггера 6. База его выходного транзистора 18 через резистор 19, а егб эмиттер - через диод 20, подключены к положительному полюсу 10 источника питани . Коллектор выходного транзистора 18 триггера 6 соедийен с отрицательным полюсом 13 через резисторы 21 и 22, к сред . ней точке которых подключена база вход- 35 ного транзистора 23 усилител  4. Эмиттер транзистора 23 через резистор 24 подключен к отрицательному полюсу 13 источника питани , а также соединен с базой выходного транзистора 25 усилител  4, коллектбр которого через резистор 26 соединен с обмоткой 3 электромагнита. Кол лектор входного транзистора 25 усилител  ,4 также соединен с обмоткой 3 электромагнита а через диод 27 - с положительным полюсом 10 источника питани .45

Генератор тока 7 содержит транзистор 16, база которого через резистор 28 соединена с вь1ходом частотно-аналогового преобразонател , а через резистор 29 с отрицательным полюсом 13 источника питани У К этому же полюсу через резистор 30 подключен эмит- 50 тер транзистора 16.

Устройство работает следующим образом . При работе двигател  с посто нной частотой вращени  его вала напр жение на. базе транзистора 16 генератора тока 7 име- 55 ет посто нную величину. По этой причине

каждому значению частоты вращени  вала

двнгйтёл  С обТйётс:ТВует определенна  величнна , коллекторного тока IK транзистора 16. За счет прохождени  части этого тока через резистор 8 в этом резисторе создаетс  падение напр жени , величина которого дл  каждого значени  частоты вращени   вл етс  посто нной. Напр жение на базе входного транзистора 12 триггера 6 равно напр жению источника питани  за вычетом падени  напр жени  в измерительном резисторе 9,-диоде 11 и ограничительно .м резисторе 8.

Напр жение на эмиттере транзистора 12 равно напр жению источника питани  за вычетом падени  напр жени  в диоде 20. Учитыва ; что падени  напр жени  в диодах 1 и 20 одинаковы, напр жение между эмиттером и базой транзистора 12 будет равно сумме падений напр жени  в резисторах 8 и 9.

Цепь питани  обмотки 3 электромагнита замкнута, когда открыты транзисторы 23 и 25 усилител , т.е. когда к базе транзистора 23 подводитс  напр жение от коллектора выходного транзистора18 триггера 6. При этом выходной транзистор 12 закрыт. Транзистор 12 остаетс  закрытым до тех пор, пока напр жение между его эмиттером и базой не превысит значени  0,44-0,6 в. Поэтому, когда сила тока в обмотке 3 электромагнита возрастает до такого значени  1эм1, при котором падение напр жени  На измерительном резисторе в сумме с падениемнапр жени  на резисторе 8 превысит 0,4-0,6 в, транзистор 12 откроетс , а выходной транзистор 18 закроетс . В результате этого транзисторы- 23 и 25 усилител  4 закроютс  и электромагнит отключитс  от источника питани .

Следствием этого  вл етс  уменьшение силы тока в обмотке 3 электромагнита, который , однако, не сразу упадет до нул , поскольку под действием ЭДС самоиндукции он будет проходить через диод 27 и резистор 9 (путь тока показан стрелками). Триггер с эмиттерной св зью обладает гистерезисом , поэтому после открыти  транзистора 12 и закрыти  транзистора 18 обратное переключение триггера с открытием транзистора 18 и закрытием транзистора 12 произойдет при меньщей величине падени  напр жени : в измерительном резисторе 9, чем это необходимо было дл  выключени  транзистора 18. Это означает, что транзисторь 23 и 25 усилител  останутс  закрытыми до тех пор, пока сила тока в обмотке электромагнита не снизитс  до значени  1эмй .которое несколько меньше величины 1эм1 , при котором произошло выключение транзисторов 23 и 25.

Таким образом электромагнит отключаетс  от источника питани , когда сила тока в его обмотке увеличиваетс  до значени  Ьм1 и подключаетс  к источнику питани  при снижении тока до Ьма..