SU651435A1 - Two-phase vibromotor - Google Patents

Two-phase vibromotor

Info

Publication number
SU651435A1
SU651435A1 SU772453473A SU2453473A SU651435A1 SU 651435 A1 SU651435 A1 SU 651435A1 SU 772453473 A SU772453473 A SU 772453473A SU 2453473 A SU2453473 A SU 2453473A SU 651435 A1 SU651435 A1 SU 651435A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
phase
rotation
piezoelectric element
sections
shaft
Prior art date
Application number
SU772453473A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентас Юозо Вискупайтис
Лайма Романо Паташене
Казимерас Миколо Рагульскис
Original Assignee
Каунасский Политехнический Институт Им. Антанаса Снечкуса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Каунасский Политехнический Институт Им. Антанаса Снечкуса filed Critical Каунасский Политехнический Институт Им. Антанаса Снечкуса
Priority to SU772453473A priority Critical patent/SU651435A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU651435A1 publication Critical patent/SU651435A1/en

Links

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Claims (2)

(54) ДВУХФАЗНЫЙ ВИБРОДВИГАТЕЛЬ лено опорное кольцо 20 пьеаоэлемента 1 и подшипники 21 и 22 вала 12. Торцовые кольца б и 7 имеют по 4 пары электродов в виде сегментов 23, 24, 25, 26 и 27, 28, 29, 30, соответстве но, а перемычки 8, 9, 10, 11 по одной паре. Длина всех электродов одинакова , промежутки между ними минимальные. Электрическа  схема соединени  электродов выполнена так, что диаметрально противоположные участки, пьезоэлемента работают в одинаковой фазе,р дом сто щие - в противоположной фазе, а образующие угол - сдвинутой на 90 фазе переменного тока (фиг. 2 ). При подаче двухфазного переменного напр жени  различные участки пьезоэлемента 1 начинают колебатьс  так, что на стыках перемычек 8,9, 10 и 11 и сегментов 23, 24,25,26,27,28,29 и 30 точки пьезоматериала получают вращательное движение . Фазы колебаний согласованы та:к, что вращение происходит в одном направлении. На фиг. 2 кружком со стрелкой показаны направлени  вращени , а точкой на кружке показана относительна  фаза вращени . Вследствие такого колебани  пьезоэлемента 1, вал 12, фрикционно св занный с пьезоэлементом 1 через упругие диски 13 и 14, получает одн направленные крут щие импульсы, по направлению почти совпадающие с нап равлением вращейи . При помощи регу лировочных гаек 17 и 18 регулируетс сила прижати  упругих дисков 13 и 1 к пьезоэлементу 1, этим также регулируетс  крут щий момент и скорость вращени  вала 12. Преимущество предлагаемого вибро двигател  состоит в том, что пьезо элемент 1, будучи тонким пустотелым цилиндром/ развивает значительно бо шую амплитудуколебаний и имеет мал уступающую жесткость опоры по срав нению с полнотель1м цилиндром, а так же крут щий момент срздает большее число участков (8 участков напротив 3) при одинаковых габаритах пьезоэлеме .нта 1. При этом крут щие импульсы действуют по направлению, почти совпадающему с направлением вращени . Кроме этого, упругие диски ДЗ и 14, прижатые к пьезоэлементу 1 регулировочными гайками 17 и 18, позвол ют получить нужный надежный фрикционный контакт, который может быть отрегулирован и имеет свойство саморегулировки , ввиду упругости дисков 13 и 14. Все это позвол ет значительно повысить крут щий момент вала 12. Формула изобретени  Двухфазный вибродвигатель, содержащий составной цилиндрический пьезоэлемент , ротор, фрикционно св занный с ним, и статор, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  крут щего момента, пьезоэлемент выполнен пустотелым с боковыми вырезами, образующими систему из двух торцовых колец и четырех пр моугольных перемычек с разделенными электродами так, что четыре сегмента на каждом кольце и четыре перемычки  вл ютс  самосто тельными участками, причем схема электрических соединений участков выполнена так, что диаметрально противоположные участки работают относительно друг друга в одинаковой фазе, р дом сто щие - в противоположной фазе, образующие угол - сдвинутой на 90 фазе переменного тока, ротор же выполнен в виде вала, закрепленного внутри цилиндра и снабжен дополнительно упругими дисками, прижатыми к торцам цилиндра регулировочными гайками. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3192416, кл. 310-8,6, 1963, (54) TWO-PHASE VIBRATOR MOTOR The support ring 20 of the pie element 1 and the bearings 21 and 22 of the shaft 12. The end rings B and 7 each have 4 pairs of electrodes in the form of segments 23, 24, 25, 26 and 27, 28, 29, 30, respectively , and jumpers 8, 9, 10, 11 one pair each. The length of all electrodes is the same, the gaps between them are minimal. The electrical connection circuit of the electrodes is made so that the diametrically opposite regions, the piezoelectric elements operate in the same phase, the adjacent ones in the opposite phase, and forming the angle are shifted by the 90 phase alternating current (Fig. 2). When a two-phase alternating voltage is applied, different parts of piezoelectric element 1 begin to oscillate so that at the junction of the jumpers 8.9, 10 and 11 and segments 23, 24,25,26,27,28,29 and 30 points of the piezomaterial receive a rotational motion. The phases of oscillations are consistent with the fact that rotation takes place in one direction. FIG. A circle with an arrow shows the direction of rotation, and the dot on the circle shows the relative phase of rotation. As a result of this oscillation of the piezoelectric element 1, the shaft 12, which is frictionally coupled to the piezoelectric element 1, through the elastic disks 13 and 14, receives one-directional torsional pulses in the direction almost coinciding with the direction of rotation. By adjusting the nuts 17 and 18, the force of pressing the elastic discs 13 and 1 to the piezo element 1 is regulated, this also adjusts the torque and the speed of rotation of the shaft 12. The advantage of the proposed motor vibrator is that the piezo element 1, being a thin hollow cylinder / develops much greater amplitude of oscillations and has a small inferior rigidity of the support in comparison with a full-bodied cylinder, as well as a torque moment increases a larger number of sections (8 sections opposite 3) with the same dimensions of piezoelectric element 1. Thus Pulsing pulses act in a direction that almost coincides with the direction of rotation. In addition, the elastic discs DZ and 14, pressed to the piezo element 1 by adjusting nuts 17 and 18, allow to obtain the desired reliable friction contact, which can be adjusted and has the property of self-regulation, due to the elasticity of the disks 13 and 14. shaft torque 12. Formula of the invention A two-phase vibration motor comprising a composite cylindrical piezoelectric element, a rotor frictionally coupled to it, and a stator, characterized in that, in order to increase the torque, the piezoelectric element is made empty body with side cuts, forming a system of two end rings and four rectangular bridges with separated electrodes so that the four segments on each ring and four bridges are independent sections, and the wiring diagrams of the sections are designed so that diametrically opposite sections work relatively each other in the same phase, next to each other - in the opposite phase, forming an angle - alternating current shifted on the 90th phase, the rotor is made in the form of a shaft fixed inside the cylinder It is also equipped with additional elastic discs, which are pressed to the ends of the cylinder with adjusting nuts. Sources of information taken into account in the examination 1. US Patent No. 3192416, cl. 310-8.6, 1963, 2.Патент США № 2439499, кл. 310-83, 1948.2. US patent number 2439499, cl. 310-83, 1948. 13 SZ S /////////13 SZ S ///////// ЛL Z510Z510 гвguv ч 5 11 фиг. гH 5 11 FIG. g nn 1212 tIBtIB VV 19nineteen -00-00 yyyy 2424
SU772453473A 1977-02-07 1977-02-07 Two-phase vibromotor SU651435A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772453473A SU651435A1 (en) 1977-02-07 1977-02-07 Two-phase vibromotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772453473A SU651435A1 (en) 1977-02-07 1977-02-07 Two-phase vibromotor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU651435A1 true SU651435A1 (en) 1979-03-05

Family

ID=20695904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772453473A SU651435A1 (en) 1977-02-07 1977-02-07 Two-phase vibromotor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU651435A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4400641A (en) * 1982-04-16 1983-08-23 Kievsky Politekhnichesky Institut Piezoelectric motor with two part rotor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4400641A (en) * 1982-04-16 1983-08-23 Kievsky Politekhnichesky Institut Piezoelectric motor with two part rotor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0477553B2 (en)
JPS59117473A (en) Vibration wave motor
US4894578A (en) Ultrasonic driving device
SU693493A1 (en) Vibromotor
SU651435A1 (en) Two-phase vibromotor
JPS61224883A (en) Vibration wave motor
SU853711A1 (en) Vibromotor
SU624320A1 (en) Piezoelectric vibromotor
SU845198A1 (en) Vibromotor
JPH0744850B2 (en) Vibration wave motor
JPS63181676A (en) Ultrasonic rotary vibrator
JPS62213585A (en) Vibration wave motor
SU658684A1 (en) Piezoelectric motor
SU619986A1 (en) Vibration motor
SU748583A1 (en) Vibromotor
SU698077A1 (en) Vibromotor
SU577591A1 (en) Piezoelectric motor
SU620003A1 (en) Synchronous vibration motor
SU625273A1 (en) Vibromotor
SU632014A1 (en) Vibromotor
SU987714A1 (en) Vibromotor
SU817818A1 (en) Piezoelectric motor
SU621397A1 (en) Wave vibration motor
SU744792A1 (en) Vibromotor
SU819866A1 (en) Vibration motor