(54) СТРУЙНОЕ РЕВЕРСИВНОЕ ОБЕГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО то щий из элементов 8; и 8, выходной элемент ИЛИ 9 и элемент ИЛИ-НЕ- ИЛИ 10. Устройство работает следующим образом . В первоначальное состо ние схему устанавливают подачей единичного сигнала в канал 7 установки в-первоначальное состо ние . При этом на выходе 11 триггера со счетным входом устанавливаетс единичный, а на выходе 12 - нулевой сигнал; с выходов элементов 8| и 8 на входы элементов 10 всех чеек обегани проход т единичные сигналы, в результате чего на выходах Pi,P2,...,Pn сигналы оказываютс нулевыми. Дл пр мого обегани в канал 6 отключени обратного обег-ани подаетс единичный сигнал, который не снимаетс до начала обегани в обратном направлении или до сброса устройст ва. Этим сигналом блок 6 устанавливаетс в такое состо ние, при котором с его выходов на входы элементов 9 всех чеек проход т единичные сигналы. Обегание в пр мом направлении происходит следующим образом. При по влении на выходе 11триггера 1 со счетным входом нулевого, а на выходе 12 - единичного сигнала с блока 4 на вход элемента 8) чейки З; проходит единичный сигнал, которым включаетс триггер, состо щий из элементов 8i и 8 . При этом с элемента 8з на вход элемента 10 чейки 3) и на вход элемента 8 чейки 3 проходит нулевой сигнал, а так как чейка 3 еще не включена, то и на втором входе элемента 10 чейки 3. сигнал нулевой, вследствие чего на выходе Р, чейки 3j по вл етс единичный сигнал. При по влении на выходе 11 триггера 1 со счетным, входом единичного, а на выходе 12- нулевого сигнала с элемента 132 блока 2 проходит единичный сигнал на включение триггера чейки Зг Триггер включаетс . Единичный сигнал с элемента 8| этого триггера проходит на выходной элемент 10 чейки 3; , вследствие чего выходной сигнал Р, чейки 3, исчезает. Одновременно с другого выхода того же триггера на элемент 8 чейки 3j и на элемент 10 чейки ЭЬ проходит нулевой сигнал, а так как чейка Зз еще не включена, на обоих входах -элемента 10 чейки Зг сигналы оказываютс нулевыми , а на выходе Рг чейки 3 по вл етс единичный сигнал. При по влении на выходе 11 триггера со счетным входом нулевого , а на выходе 12 единичного сигнала сигнал с элемента блока 2 включаетс триггер чейки Зз. При этом с этого триггера на элемент 10 чейки 3 проходит единичный сигнал, и выходной сигнал Рг чейки исчезает Одновременно с другого выхода триггера чейки Зз на элемент 10 этой чейки и на элемент 82 чейки 3 проходит нулевой сигнал, в результате чего на выходе РЗ чейки Зз по вл етс единичный сигнал. Следующее изменение сигналов на выходах триггера со счетным входом вызывает исчезновение единичного сигнала на выходе Рз чейки Зз и его по вление на выходе Р чейки 34 и т. д. Дл . обегани в обратном направлении необходимо с канала 6 отключени обратного обегани единичный сигнал сн ть, а в канал 5 отключени пр мого обегани - подать. Тогда каждое изменение состо ни сигналов на выходах триггера со счетным входом вызывает по вление единичного сигнала на выходе предыдущей чейки и ис чезновение его на выходе последующей чейки . Пусть, например, при пр мом обегании после по влени единичного сигнала на выходе РЗ, т. е. в состо нии, когда на выходе 11 триггера со счетным входом нулевой, а на выходе 12 единичный сигнал, триггеры чеек обегани 3) ,3г и 3j включены, а триггеры остальных чеек отключены, в канал 5 отключени пр мого обегани единичный сигнал подан, а с канала отключени обратного обегани - сн т. Тогда при по влении на выходе 11 триггера со счетным входом единичного , а на выходе 12 нулевого сигнала на всех входах элемента ИЛИ-НЕ блока 5 сигналы оказываютс нулевыми. С этого элемента на элемент 9 чейки Зз проходит нулевой , а с последнего на элемент 8 той же чейки - единичный сигнал, в результате чего триггер чейки Зз отключаетс . С этого триггера на элемент 10 чейки 3j теперь уже проходит единичный сигнал, вследствие чего на выходе РЗ единичный сигнал исчезает. Одновременно с другого выхода этого триггера,на элемент 10 чейки 3 проходит нулевой сигнал, а так как триггер чейки Зг включен, то на обоих входах элемента 10 этой чейки сигналы нулевые, что вызывает по вление единичного сигнала на выходе Pj чейки Зг. По вление на выходе 11 триггера со счетным входом нулевого, а на выходе 12 единичного сигнала вызывает исчезновение единичного сигнала на выходе следующего элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ блока , соединенного со входом элемента 9 чейки 3, с выхода последнего на элемент 8i той же чейки проходит единичный сигнал, которым отключаетс триггер чейки 3j. С триггера чейки Зг на элемент 10 той же чейки проходит единичный сигнал, которым., гасртс выходной сигнал Pj. Одновременно на другом выходе этого триггера, соединенном со входом элемента 10 чейки 3; , единичный сигнал исчезает, а так как триггер чейки 3| включен, то на обоих входах элемента 10 этой чейки сигналы оказываютс нулевыми, а на его инверсном выходе P| по вл етс единичный сигнал. При следующ ,ем изменении сигналов на выходах триггера со счетным входом таким же обра зом исчезает выходной сигнал Р, , и устройство оказываетс в первоначальном состо нии , когда на всех выходах Pi,Pt,...,Pft сигналы станов тс нулевыми. Если в канал 7 установки в первоначальное состо ние подать единичный сигнал, то независимо от состо ни входных сигналов обегающее устройство устанавливаетс в первоначальное состо ние . Технико-экономический эффект от применени данного предложени достигаетс благодар повышению надежности работы устройства. Формула изобретени Струйное реверсивное обегающее устройство , содержащее триггер со счетнымвходом и последовательно включенные чейки, кажда из которых состоит из триггера с раздельными входами и подключенного к его выходу элемента ИЛИ, блоки формировани тактовых сигналов пр мого и обратного обегани , первые входы которых подключены к выходам триггера со счетным входом, а выходы св заны со входами триггеров с раздельными входами, каналы отключени пр мого и обратного обегани , отличающеес тем, что, с целью повышени его надежности , в нем в каждой чейке установлен элемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ данной чейки, второй вход подключен к соответствующему выходу блока формировани тактовых сигналов обратного обегани , пр мой выход элемента ИЛИ-НЕ- ИЛИ соединен с другим входом триггера с раздельными входами данной чейки, причем вторыевходы блоков формировани тактовых сигналов пр мого и обратного обегани соединены с каналами отключени пр мого и обратного обегани соответственно. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Экспресс-информаци «Автоматические линии и станки № 16, 1972, с. 2-11.