SU648468A2 - Устройство дл укладки штучных предметов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области упаковки и: может быть использовано преимущественно в лини х производства консервов дл  групповой укладки консервных банок в  щики и на поддоны.

Из основного авт. св. № 501015 известно устройство дл  укладки щтучных предметов , содержащее питатель предметов, укрепленный на горизонтальном валу ротор с радиальными захватами, имеющими вакуумприсосы , и опорное приспособление дЛ  тары , при этом захваты укреплены на шарнирно-соединенных с подщипниковыми опорами дополнительных валах, несущих щестерни дл  взаимодействи  с зубчатыми секторами .

Недостатками известного устройства  вл ютс  ударные нагрузки при холостых движени х захватов, кОторые привод т к неравномерности установившегос  вращений ротора, и недостаточна  надежность удержани  захватов в откинутом положени.

Целью изобретени   вл етс  уменьщение инерцнонных нагрузок при холостых движени х захватов и обеспечение более надежной фиксации последних в откинутом положении.

Дл  этого предлагаемое устройство снабжено укрепленными у каждого конца вала ротора тормозными дисками с двум  фигурными вырезами и укрепленными на концах дополнительных валов фиксаторами дл 

взаимодействи  с тормозными дисками, при этом каждый фиксатор имеет два фасонных выреза, радиус кривизны каждого из которых равен радиусу тормозного диска, а кажда  подщипникова  опора, в которой укреплен дополнительный вал, установлена с возможностью радиального перемещени  внутри ротора.

При этом каждый зубчатый сектор, взаимодействующий , с щестерн ми, укреплен на тормозном диске непосредственно у фигурных вырезов.

Кроме того, каждый зубчатый сектор снабжен копиром, а щестерни - пальцами дл  взаимодействи  с этим копиром.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство дл  укладки щтучных предметов, вид справа; на фиг. 2 -. то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - механизм захвата; на фиг. 6 - фиксатор; на фиг. 7 - узел тормозного диска, фиксаторов и шестерен; на фиг. 8 - схема взаимодействи  фиксатора и тормозного диска , соответствующа  положению захвата в разные моменты: а - начало откидывани ; б - окончание откидывани ; в - начало возврата в рабочее положение; г - окончание возврата.

Предлагаемое устройство содержит ротор 1, укрепленный на горизонтальном валу 2, радиальные захваты 3, формировочный стол 4, опорное приспособление 5 дл  тары и приводное устройство 6.

Каждый захват 3 укреплен на дополнительном валу 7, который смонтирован на двух подшипниковых опорах 8, расположенных внутри ротора; на каждом конце вала 7 укреплен фиксатор 9 дл  взаимодействи  с тормозным диском 10 и 1йестерни11 дл  взаимодействи  с зубчатыми секторами 12 и 13. Тормозные диски 10 закреплены на опорах 14 вала 2 ротора I, а зубчатые секторы 12 и 13 смонтированы на дисках .

Фиксатор 9 выполнен в виде плоского диска с отверстием дл  посадки на вал 7, имеющего по цериметру два фасонных выреза (см. фиг. 6), радиус кривизны каждого из которых равен радиусу тормозного диска 10. Угол сближени  фасонных вырезов равен а /2, в теле диска выполнено отверстие дл  посадки его на дополнительный , вал 7 (а :- угол откидывани  захвата 3).

Тормозной диск 10 имеет по периметру два фигурных выреза, в оДном из которых фиксатор 9 поворачиваетс  при откидывании захвата 3, а в другом - при возвращении захвата в рабочее положение; вырез , используемый при откидывании захвата , совмещен с зубчатым сектором 12, имеющим внутреннее расположение зубьев, другой вырез совм-ещен с сектором 13, который имеет наружные зубь . Зубчатые секторы 12 и |3 креп тс  к диску 10 со стороны, противоположной ротору 1.

Дл  исключени  поворота захвата 3 при переходе через предельные положени , при которых фиксаторы 9 перестают взаимодействовать с тормозными дисками 10, а шестерни 11 не вход т в зацепление с зубчатыми секторами, на щестерн х 11 предусмотрены пальцы 15, а на зубчатых секторах 12 и 13 - копиры 16.

Каждый тормозной диск 10 имеет центральное отверстие 17 дл  свободного прохода вала 2. ротора и сквозные вырезы 18 в виде дуг дл  креплени  диска к опоре 14 с возможностью поворота его относительно оси вала 2 ротора. Опора 14 имеет Г-образную форму, торец горизонтальной части опоры  вл етс  местом креплени  диска 10, а на выходе горизонтальной части опоры смонтирован подшипник 19 дл  посадки вала 2 ротора.

Подшипниковые «опоры 8 имеют в основании продольные вырезы дл  болтов и

креп тс  к спицам 20 с возможностью перемещени  их в радиальном , направлении. Этим обеспечиваетс  регулировка рассто ни  между ос ми валов ротора 1 и захватов 3 при наладке устройства.

При другом конструктивном выполнении ротора подшипниковые стойки .могут быть закреплены на кронштейнах, монтируемых на его внутренней стенке.

Захват 3 выполнен вилкообразным и закреплен на крестовине 21 Т-образной формы, котора  с помощью стержн  22 жестко св зана с дополнительным валом 7. Пальцы захвата 3 расположены относительно крестовИны 21 под пр м.ым углом. Взаимное расположение крестовины 21 и стержн  22 в пространстве таково, что пальцы в рабочем положении захвата 3 направлены по нормали относительно поверхности ротора I. Такое выполнеТ1ие захватов обеспечивает воз-можность свободного прохода их в  щик при укладке банок и свободного выхода из  щика при откидывании в нерабочее положение . Угол между пальцами захвата и Т-образной крестовиной может быть меньше пр мого.

В цилиндрической стенке ротора 1 выполнены сквозные вырезы 23, через которые свободно проход т стержни 22. В рабочем положении захвата 3 стержень 22 опираетс  на торец выреза 23.

ПаЛьцы захватов 3 элементы Т-образных крестовин 21 и стержни 22 выполнены трубчатыми из материала с малой массовой плотностью, при этом их полости сообщаютс  между собой. Пустотелые пальцы каждого из захватов 3 снабжены вакуумприсосами 24 (см. фиг. 5), выполненными из эластичного материала, например из вакуумной резины, полости пальцев через пустотелые крестовину 21 и стержень 22 с помощью герметичной трубки 25, закрепленной на дополнительном валу 7, св заны с источником вакуума.

Дл  ограждени  от внешнего воздействи  фиксаторы 9 и шестерни 11 закрыты защитными кожухами 26 цилиндрической формы, которые днищами 27 креп тс  к опорам 14.

Формировочный стол 4 состоит из накопител  28 (см. фиг. 3), ворошител  29 и фор.мировател  30 дл  банок. Накопитель 28 банок выполнен в виде пр моугольного стола с полированной плоской рабочей поверхностью , укрепленного с наклоном в сторону формировател  30 р да банок, при этом стол закреплен с возможностью регулировани  высоты (подъема и опускани  рабочей поверхности) при помощи винтовых пар. Со стороны, противоположной формирователю 30, накопитель стыкуетс  с транспортером подачи банок. , .

Claims (3)

1. Ворошитель 29 банок состоит из двух параллельных реек пр моугольного сечени , расположенных вдоль 6oKqBbix кромок накопител  28 и св занных при помощи т ги с ведущим звеном центрального кривошипно-коромыслоБого механизма. Возвратно-качательное движение реек ворощител , воздействующих на банки, облегчает вход банок Б ручьи формировател . Формирователь 30 р да банок выполнен в виде вилки, каждый палец которой одним концом состыкован с накопителем 28, а другим шарнирно закреплен на вертикальной опоре 31. Каждый палец формировател  состоит из двух перпендикул рных направл ющих , горизонтальной и вертикальной, при этом рабочие поверхности горизонтальных направл ющих всех пальцев формировател  расположены в одной плоскости, нормальной относительно поверхности ротора 1, а в теле горизонтальных направл ющих имеютс  сквозные фигурные вырезы дл  прохода вакуум-присосов 24, смонтированных на пальцах захватов 3. Формирователь 30 закреплен с возможностью установки его в различных плоскост х, расположенных по нормали относительно поверхности ротора 1, ДЛЯчего опоры 31 выполнены с возможностью регулировани  их длины при помощи муфт 32, а стыковка пальцев формировател  с накопителем 28 выполнена подвижной в направлении пальцев (от накопител  к ротору и наоборот). Кажда  пара соседних пальцев формировател  образует «ручей дл  банок. На концах пальцев формировател  укреплены фигурные упоры 33 дл  банок (по два на каждый ручей). Один из упоров в каждом ручье снабжен датчиком 34 наличи  банок, при этом все датчики соединены последовательно и сблокированы системой автоматического управлени  с приводом ротора 1 дл  подвода захватов к формирователю только при наличии в ручь х формировател  полного комплекта банок. Дл  исключени  остановки ротора 1 в период после захвата банок вакуум-присосами и сн ти  их с формировател  до окончани  формировани  нового р да банок предусмотрен конечный выключатель 35, укрепленный на тормозном диске 10, нормально замкнутые контакты которого соединены параллельно с контактами датчиков 34 наличи  банок. Над входной частью формировател  30 перепендикул рно к его пальцам установлена подпружиненна  планка 36 дл  предотвращени  опрокидывани  банок, наход щихс  на накопителе, но контактирующих с крайними банками в ручь х формировател , при подъеме комплекта банок вакуум-присосами . Дл  обеспечени  остановки ротора Г при работающем электродвигателе приводного устройства 6 последнее снабжено электромагнитной муфтой 37. Описанное устройство дл  укладки щтучных предметов работает следующим обраПредварительно включаетс  в работу ворошитель 29 и транспортер подачи банок на накопитель 28. После образовани  полного комплекта банок на формирователе 30 опорное приспособление 5 подает пустой  щик в позицию загрузки, затем включаетс  в. работу приводное устройство 6, обеспечивающее вращение ротора 1 с захватами 3. Пальцы захватов 3, проход  .между пальцами формировател  30, захватывают вакуум-присосами 24 бан и, наход щиес  в ручь х формировател , и перенос т их в позицию загрузки. До подхода к предельному положению (перед позицией загрузки) пальцы 15 щестерен 11 вход т во взаимодействие с копирами 16, смонтированными на зубчатых секторах 12, при этом щестерни 11 сохран ют ориентированное положение относительно секторов 12. В позиции загрузки фиксаторы- 9 перестают взаимодействовать с тормозными дисками 10 (см. фиг. 8, а), причем шестерни 11 вход т в зацепление с зубчатыми секторами 12, а взаимодействие пальцев 15 с копирами 16 прекращаетс . В момент выхода фиксаторов 9 из замыкани  с дисками 10 в вакуум-присосах 24 разрежение смен етс  избыточным давлением и банки устанавливаютс  на дно  щика или на расположенной ниже р д банок, уже наход щихс  в  щике. Дополнительный вал 7 продолжает поворачиватьс  вместе с ротором 1, при этом щестерни 11 взаимодействуют с секторами 12, поворачивают жестко св занную систему стержень 22 - крестовина 21 - захват 3 относительно оси дополнительного вала 7 в направлении, противоположном вращению ротора 1, причем фиксаторы 9 свободно поворачиваютс  в фигурных вырезах тормозных дисков 10. После поворота захвата 3 на угол, превышающий угол откидывани  на 1-2°, концы фасонных вырезов фиксаторов 9 оказываютс  над рабочей поверхностью дисков 10 (см. фиг. 8,6), при дальнейшем повороте ротора 1. фиксаторы 9 вход т в контакт с тормозными дисками 10 по всей поверхности фасонных вырезов , в результате чего захват 3 фиксируетс  в положении угла о.ткидывани  и, наход сь в откинутом положении, перемещаетс  вместе с ротором 1. Поворот захвата Hi угол, пресыщающий угол откидывани , при определенной длине фигурных вырезов в дисках исключает возможность самопроизвольного поворота его в обратном направлении в момент, когда прекращаетс  взаимодействие щестерен с зубчатыми секторами. Перед возвращением захвата 3 в рабочее положение пальцы 15 щестерен И взаимодействуют с копирами 16, смонтированными на зубчатых секторах 13, обеспечива  ориентированное положение шестерен 11 относительно секторов 13. В положении вала 7, при котором половина фасонного выреза каждого фиксатора 9 зависает над фигурным вырезом тормозного диска 10 (см. фиг. 8, в), шестерни 11 вход т в зацепление с зубчатыми секторами 13, после чего взаимодействие пальцев 15 с копирами 16 прекращаетс . Перемеща сь вместе с валом 7, шестерни 11 взаимодействуют с зубчатыми секторами 13, в результате чего захват 3 поворачиваетс  относительно оси вала 7 в направлении вращени  ротора 1, при этом фиксаторы 9 свободно поворачиваютс  в фигурных вырезах тормозных дисков 10. В момент прихода захвата 3 в рабочее положение половина фасонного выреза каждого фиксатора 9 оказываетс  замкнутой с поверхностью тормозного диска 10 (см. фиг. 8, г). При дальнейщем повороте ротора 1 фиксаторы 9 вход т в контакт с торм.озными дисками 10 по всей длине фасонйь1х вырезов, а захваты 3 занимают рабочее положение. При подходе захвата 3 к формирователю 30 фиксатор 9 нажимает на конечный выключатель 35 и размыкает его контакты, при этом, если формирователь 30 заполнен банками, ротор 1 продолжает вращение , если же р д банок не сформирован - ротор 1 при помощи электромагнитной муфты 37 останавливаетс  при работающем электродвигателе приводного устройства 6, по окончании формировани  комплекта банок на формирователе контакты датчиков 34 наличи  банок замыкаютс  и ротор 1 автоматически включаетс  в работу. После загрузки р да банок в  щик опорное приспособление 5 опускает  щик на рассто ние , равное высоте банки, а после наполнени   щика выводит его из устройства , подава  под загрузку пустой  щик. Использование предлагаемого устройства позволит уменьщить динамические нагрузки при холостых движени х захватов и,следовательно , обеспечить более посто нный момент сопротивлени  на приводном валу при установивщемс  вращении ротора. В результате надежной работы исполнительных механизмов (механизмов фиксировани  захватов в откинутом положении) уменьшаютс  простои, св занные с неисправност ми и регулировкой кинематической цепи. Это позволит повысить производительность устройства за счет увеличени  коэффициента использовани  теоретической производительности (те. не прибега  к увеличению числа оборотов ротора). Формула изобретени  1.Устройство дл  укладки штучных предметов по авт. св. № 501015, отличающеес  тем, что; с целью уменьшени  инерционных нагрузок при холостых движени х захватов и более надежной фиксации последних в откинутом положении, оно снабжено укрепленными у каждого конца вала ротора тормозными дисками с двум  фигурными вырезами и укрепленными на концах дополнительных валов фиксаторами дл  взаимодействи  с тормозными дисками, при этом каждый фиксатор имеет два фасонных выреза, радиус кривизны каждого из которых равен радиусу тормозного диска, а кажда  подшипникова  опора, в которой укреплен дополнительный вал, установлена с возможностью радиального перемещени  внутри ротора.
2. 2.Устройство по п. Г, отличающеес  тем, что каждый зубча.тый сектор, взаимодействующий с шестерн ми, укреплен на тормозном диске непосредственно у фигурных вырезов.
3. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что каждый зубчатый сектор снабжен копиром, а Шестерни - пальцами дл  взаимодействи  с этим копиром.

   ,f

   11 -/2-h

   иг.б

   fO

   --S

   PU2.7