SU647822A1

SU647822A1 - Device for cintrol of series-wound dc motor

Info

Publication number: SU647822A1
Application number: SU762380683A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Иосифович Бегагоин; Вилен Ильич Пинский; Анатолий Константинович Рябчевский; Рашид Яхъевич Сулейманов; Владимир Николаевич Храмцов
Original assignee: Управление Прибалтийской Ордена Октябрьской Революции Железной Дороги
Priority date: 1976-07-06
Filing date: 1976-07-06
Publication date: 1979-02-15

Description

1 one

1 .one .

Изобретение относитс к области электротехники, в частности, к тиристорнь преобразовател м дл импульсного регулировани скорости электроподвйжного состава поЬто нного тока.The invention relates to the field of electrical engineering, in particular, to thyristor converters for impulsive control of the speed of an electromotive composition of p-current.

Известен электропривод оосто нного: тока, у кбторого,тиристорный щ ерь1ватель посто нного тока в режиме торможени включён параллельно обмотке кор сериесного электродвигател и установленному в ее цепи блокирующему диоду. На входе тиристорного прерьшател включен дополнительный тиристор, шунтированный обратным диодом, провод щим рекуперируемый ток. С цель првь нени эффективности защиты в нем быстродействующий контактор включен между выходом щ ерывател , св занным с катодом обратного диада , шунт «фуквдего обмотку-возбуждени , И общей точкой обмоток электродвигател l.A known electric drive: a current, at a second, the thyristor capacitor of a direct current in the braking mode is connected in parallel with the winding of the core of the serial motor and a blocking diode installed in its circuit. An additional thyristor, shunted by a reverse diode conducting a recovered current, is switched on at the input of the thyristor driver. For the purpose of protecting the high-speed contactor in it, there is a shunt of a fuse, and a common point of the motor windings, between the output of the rewinder connected to the reverse dyad cathode.

Недостатком известного устройства Явл етс необхрдинюсть выполнен переключений тиристорного прерывател при переходах из режима т ги в режим торможени , и наоборот.A disadvantage of the known device is that the thyristor chopper is switched over during transitions from the thrust mode to the deceleration mode, and vice versa.

22

Более б ЛИЗ к mi по технической .сущности к предложенному вл етс устройство дл импульсного управле ни электродвигателем Посто нного тока, обмотки кор и .возбуждени которого порознь шунтированы обратными диодами, также содержащее включенные последоватеЛ1 нр тиристор широтно-импульсный прерыватель , фа тиристора прерывател в завйсйлюсти от режима работы электродвигател в нем попеременно выполн ют функции то главного, то вспогюгательного тиристоров. Дл упрощени же перехода ,из двигательного режима в режим электрического торможени и наоборот устройство снабжено дополнительным четвёртым тиристором, включенным между ферывателем и More than LIZ to mi in technical terms, the proposed device is for pulsed control of a direct current electric motor, the windings of the core and excitation of which are separately bridged by reverse diodes, also containing a series-connected thyristor pulse-width interrupter, the thyristor interrupter from the operating mode of the electric motor in it alternately perform the functions of the main, then booster thyristors. To simplify the transition, from the motor mode to the electric braking mode and vice versa, the device is equipped with an additional fourth thyristor connected between the driver and

о общей точкой обмоток кор и возбуждени Г2| .About the common point of the windings of the core and excitation G2 | .

Нёдо татком такого устройства вл етс большое число вход щих в него тиристоров и относительна слож5 ность блока управлени тиристорным прерывателем; изменение функций, выполн емых тиристорами прерывател , требует соответствующих переключений их каналов ущ авленИ . Кроме Such a device is a large number of thyristors included in it and the relative complexity of the thyristor interrupter control unit; Changing the functions performed by the thyristors of the chopper requires corresponding switching of their AvlenI channels. Besides

0 :Того, нар ду с третьим кана Гом управлени последовательным тиристоро блок управлени долж.ен содержать еще и четвертый канал управлени дополнительным тиристором. Наконец, диод, шунтирующий главный тиристор, в йем излишне нагружаетс рекуперирувлалм током.0: Moreover, along with the third Kan Gom, the control of the sequential thyristor control block must also contain the fourth control channel of the additional thyristor. Finally, the diode, which shunts the main thyristor, in it is excessively loaded by the current being recovered.

Цель изобретени - упрощение тиристор ного п{)ерывател и его блока управлени , а также уменьшение нагрузки диода, шунтирукадего главный тиристор.The purpose of the invention is to simplify the thyristor switch and its control unit, as well as reduce the load of the diode shunted by the main thyristor.

Поставленна цель достигаетс подключениемкатода.главного тиристора прерывател непосредственно к общей точке обратных диодов, шунтирующих обмотки электродвигател . При этом анод диода, шунтирующего главный -тщэистор, подключаетс к катоду обратного диода, шунтирующего обмотку кор .The goal is achieved by connecting the main thyristor of the chopper directly to the common point of the reverse diodes that shunt the windings of the motor. In this case, the anode of the diode that shunts the main -sistor, is connected to the cathode of the reverse diode, which shunt the winding of the core.

На фиг. 1 изображена принципиаль На электрическа схема описываемого устройства; на фиг. -2 - временна диаграмма его работы.FIG. 1 shows the principle of the electrical circuit of the device described; in fig. -2 - time diagram of his work.

Тиристорный прерыватель 1, .состо щий из главного тиристора 2, вспомогательного тиристора 3, коммутирующего конденсатора 4, дросс ел перезар да 5 и двух диодов 6 и 7, подключен катодом главного тиристора 2 к общей точке обратных диодов 8 и 9, порознь шунтирун цик обмотку кор 10 и обмотку возбузк-, дени 11 сериесного электродвигател . Между плюсом источника посто н Ного тока и входом тиристорного прерывател 1 установлен дополнительный тиристор 12, шунтированньай вместе с прерывателем диодом 13, провод щим в тормозном режиме рекуперируемый ток, а между общей точкой обратных диодов (8, 9) и общей точкой обмоток электродвигател (10,11) включен контактор 14. Анод диода 7, шунтирун цего главный тиристор 2, подключен к катоду обратного диода 8, шунтируйвдего обмотку кор 10 электродвигател .The thyristor interrupter 1, consisting of the main thyristor 2, auxiliary thyristor 3, switching capacitor 4, the throttle of the recharging 5 and two diodes 6 and 7, is connected by the cathode of the main thyristor 2 to the common point of reverse diodes 8 and 9, separately shuntruon loop winding core 10 and winding exciter-, deni 11 series electric motor. An additional thyristor 12 is installed between the plus of the constant current source and the input of the thyristor chopper 1, a diode 13 shunting together with the chopper, which conducts the recovered current in the braking mode, and between the common point of reverse diodes (8, 9) and the common point of the motor windings (10 , 11) contactor is turned on 14. Anode of diode 7, shuntirun tse, main thyristor 2, connected to cathode of reverse diode 8, shunt all winding of core 10 of electric motor.

Устройство работает следующим обЕазом .The device works as follows.

В режиме пуска контактор 14 разомкнут . При отпирании вспомогательного , тиристора 3 к6нденсатор,1 4, имющий положительный потенциал на , своей верхней обкладке, колебательно перезар дитс по цепи 4-5-3-4. При обратном перезар де конденсатора по цепи 4-8-6-5-4 вспомогательный тиристор 3 восстанавливает свои запиргиощие свойства Если в интервале двойного перезар да конденсатора 4 включить дополнительный тиристор 12, то к электродвигателю будет приложено на;Пр жени источника питани . Сближа моменты . отпирани тиристоров 3 и 12, напр жение , подводимое к электродвигателю , можно плавно измен ть. Причем , пока тиристор 12 отпираетс лишь во врем - обратного перезар да конденсатора 4, электродвигатель получает питание .через индуктивноемкостной контур по цепи: плюс источника - -12-6-5-4-8-10-11 - минус, источника, а когда тиристор 12 отпираетс уже во врем пр мого перезар да конденсатора, то электродвигатель подключаетс к напр жению питани вначале через сам тиристор 3 по цепи: плюс источника-12-6-38-10-11- минус источника, а затем уже через индуктивно-емкостной контур по цепи, указанной р.анее.In start mode, the contactor 14 is open. When the auxiliary thyristor is unlocked, a 3 k6, 1 4 capacitor, having a positive potential on its upper face, oscillatingly recharges along the 4-5-3-4 circuit. When a condenser is recharged along the 4-8-6-5-4 circuit, the auxiliary thyristor 3 restores its closing properties. If an additional thyristor 12 is turned on in the double recharge interval of the capacitor 4, the electric motor will be applied to the power supply. Bringing together the moments. unlocking the thyristors 3 and 12, the voltage applied to the electric motor can be smoothly changed. Moreover, while the thyristor 12 is unlocked only during the reverse recharging of capacitor 4, the electric motor is supplied with power. Through the inductive-capacitive circuit along the circuit: the source plus is -12-6-5-4-8-10-11 minus the source, and the thyristor 12 is unlocked already during the direct recharge of the capacitor, the electric motor is connected to the supply voltage first through the thyristor 3 itself through the circuit: plus source-12-6-38-10-11 - minus source, and then through inductive-capacitive circuit along the circuit indicated by the river.

Когда моменты отпирани тиристор 3 и 12 совпадут, в работу вступает .главный тиристор 2. Дальнейшее повышение напр жени , приложенного К электродвигателю, осуществл етс увеличением временного сдвига между моментами одновременного отпирани тиристоров 12 и 2 и моментом отпирани тиристора 3. Главный тиристор 2 запираетс вместе со вспомогательным тиристором 3 при обратном перезар де конденсатора 4. Оба этих тиристора имеют парал лельную коммутацию, а дополнительный тиристор - последовательную. Он запираетс по окончании обратного перезар да конденсатора 4 и до ар да его от источника. После запирани прерывател ток электродвигател замыкаетс через обратные дирды 9. и 8.When the unlocked thyristor 3 and 12 times coincide, the main thyristor 2 comes into operation. A further increase in the voltage applied to the electric motor is performed by increasing the time shift between the simultaneous unlocking of thyristors 12 and 2 and the unlocking moment of the thyristor 3. The main thyristor 2 is locked together with auxiliary thyristor 3 at the reverse recharging of de condenser 4. Both of these thyristors have parallel switching, and the additional thyristor is sequential. It is locked at the end of the reverse recharge of capacitor 4 and up to ar and its from the source. After locking the chopper, the motor current closes through the reverse diameters 9. and 8.

Включение диода 6 межДу анодами главного 2 и вспомогательного 3 тиристоров преп тствует разр ду коммутирующего конденсатора 4 через открытый главный тиристор 2 и уменьшает токовую нагрузку главного тиристора .Turning on the diode 6 between the two anodes of the main 2 and auxiliary 3 thyristors prevents the discharge of the switching capacitor 4 through the open main thyristor 2 and reduces the current load of the main thyristor.

Дл перевода электродвигател в тормозной режим включаетс конденсатор 14. При торможении обмотка возбуждени 11 во всем диапазоне скоростей получает питание .непосредственно от первичного высоковольтного источника отпиранием в конце каждого рабочего цикла тиристора 12, т.е. в этом режиме независимое регулирование возбуждени осуществл етс аналогично первому этапу регулировани напр жени , подводимого к электродвигателю в режиме пуска.To transfer the motor to the braking mode, a capacitor 14 is turned on. During deceleration, the excitation winding 11 receives power from the primary high voltage source by unlocking at the end of each operating cycle of the thyristor 12, i.e. In this mode, independent regulation of the excitation is carried out similarly to the first step of regulating the voltage applied to the motor in the start mode.

Отпирание тиристора 2 обмотка кор 10 оказываетс замкнутой накоротко по цепи 10-7-2-14-10, и в ней гфоисходит нарастание тока. Запираетс главный тиристор 2 во врем обратного перезар да коммутирующего конденсатора 4, т.е. в результате отпирани того же вспомогательного тиристора 3. Рекуперируема Энерги возвргицаетс в высоковольтн источник по цепи: минус источника9-14-10-13 - плюс источника, а токUnlocking the thyristor 2, the winding of the core 10 turns out to be short-circuited along the circuit 10-7-2-14-10, and in it there is an increase in current. The main thyristor 2 is locked during the reverse recharge of the switching capacitor 4, i.e. as a result of unlocking the same auxiliary thyristor 3. Recoverable Energy returns to the high-voltage source along the circuit: minus the source9-14-10-13 - plus the source, and the current