SU643288A1

SU643288A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство

Info

Publication number: SU643288A1
Application number: SU772527043A
Authority: SU
Inventors: Федор Петрович Бородулин; Владимир Дмитриевич Брусов; Нина Александровна Плетнева; Рауф Абзалович Сейфуллин
Original assignee: Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков
Priority date: 1977-09-29
Filing date: 1977-09-29
Publication date: 1979-01-25

Description

I

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл загрузки станков и автоматических линий.

Известно устройство дл кантовани деталей , содержащее каретку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени , и шарнирно закрепленный ка ней двухплечевой рычаг-кантователь, св занный с приводом поворота, а также корпус с направл ющими поверхност ми и полостью кантовани , перекрытой поворотным рычагом I.

Однако в этом устройстве возможны задиры по обработанной поверхности деталей из-за перемещени их относительно поверхностей рычага-кантовател и корпуса с одновременным опрокидыванием под собственным весом.

Известно также устройство дл передачи деталей, состо щее из приемного рольганга , тележки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени , и рычажного укладывател , шарнирно закрепленного на тележке и приводимого в движение от индивидуального привола 2}.

Известное устройство служит только дл передачи деталей с места обработки а рольганг и не обеспечивает базирование детали в момент обработки, ч.то приводит к нарушению качества ее поверхности.

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства и сохранение качества поверхности обработанных деталей.

Это достигаетс тем, что устройство снабжено опорной рамой, выполненной с прорез ми дл прохода секций рычажного укладывател и устаиовленной с возможностью поворота и совмещени опорных поверхностей с базовыми поверхност ми рычажного укладывател .

На фиг. 1 схематически изображено предложенное устройство; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 1.

Claims

Устройство содержит стойки 1, на которых закреплены направл ющие 2. На направл ющих 2 размещена тележка 3, снабженна катками 4 и приводом поступательного перемещени 5 в виде гидроиилиндра. На тележке 3 смонтированы опоры6, в которых установлена ось 7. На оси 7 закреплен с возможностью поворота рычажнь1Й укладыватель 8, состо щий из нескольких жестко св занных между собой секций. На горизонтальном основании рычажного укладывател 8 закреплены опоры 9 дл установки детали. Вертикальна стенка снабжена упором 10. Рычажный укладыватель 8 соединен с приводом 11, выполненным в виде гидроцилиндра. Опорна рама 12 выполнена с прорез ми и снабжена упорами 13, а на поверхност х - опорами 14. Опорна рама i2 посажена на ось 15, закрепленную в кронштейне 16 на приспособлении 17, и св зана с приводом поворота 18, выполненным в виде гидроцилиндра. Приспособление 17 закреплено на столе 19, расположенном на направл ющих .станины 20. Детали 21 размещены на рычажном укладывателе 8 и рольганге 22, установленном вдоль станины 20 со стороны обрабатывающего инструмента 23. Устройство работает следуюц|им образом .. Деталь 21, поступающа по рольгангу 22, захватываетс рычажным укладывателем 8 при его повороте вокруг оси 7 от привода 1.1, и тележкой 3 по направл ющим 2 переноситс в зону передачи. В этот момент опорна рама 12 поворачиваетс вокруг оси 15 приводом 18 в сторону рычажного укладывател 8. После прохода секций рычаж1 ого укладывател 8 в прорези опорной рамы 12 и совмещени их базовых плоскостей, образованных с одной стороны упором 10 и опорами 9, а с другой - упорами 13 и опорами 14, происходит процесс передачи детали 21. Рычажный укладыватель 8 поворачива сь вокруг оси 7 в обратном направлении оставл ет деталь 21 на опорной раме 12, котора , в свою очередь, развернувшись вокруг оси 15, занимает положение , необходимое дл обработки детали 21. После обработки детали 21 инструментом 23 происходит ее выгрузка в пор дке, обратном циклу загрузки. Формула изобретени Загрузочно-разгрузочное устройство,содержащее рольганг, тележку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени , и рычажный укладыватель , шарнирно закрепленный на тележке и выполненный в виде секций с опорами, образующими базовые поверхности, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности устройства и сохранени качества поверхности обработанных деталей, оно снабжено опорной рамой, выполненной с прорез ми дл прохода секций рычажного укладывател и установленной с возможностью поворота и совмещени своих опорных поверхностей с базовыми поверхност ми рычажного укладывател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 422567, кл.; В 23 Q 7/00, 1972.
2.Авторское свидетельство СССР № 189380, кл. В 21 В 39/34, 1963.

I П

фиг. /

гз ft

IS ;5 7

3 5

фиг.2

фиг.Э