SU1184644A1

SU1184644A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство

Info

Publication number: SU1184644A1
Application number: SU843733787A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Федорович Ишмулов; Алексей Николаевич Щукин; Станислав Иванович Дешевых
Original assignee: Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков
Priority date: 1984-04-02
Filing date: 1984-04-02
Publication date: 1985-10-15

Abstract

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее подающий рольФиг .1 . ,. ганг, тележку, установленную с возможностью возвратно-поступательного nepewemeни , шарнирно закрепленную на тележке раму с опорами на перпендикул рно расположенных базовых поверхност х, привод поворота рамы и вертикально установленную стойку с упорами, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства , опоры рамы одной базовой поверхности выполнены в виде роликов, установленных с возможностью вращени , а опоры другой базовой поверхности и упоры упом нутой стойки установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени . 4-W: ж

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к станкостроению, и может быть использовано дл загрузки станков и автоматических линий т желыми детал ми типа слитков из алюмини и его сплавов.

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства за счет сокрашени количества движений при передаче обрабатываемой детали с рольганга на приспособление станка.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид (рама находитс в вертикальном положении ); на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (рама находитс в горизонтальном положении).

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит неподвижное основание 1, на котором закреплены направл юш,ие 2 и гидроцилиндры 3.

На направл ющих 2 размещена тележка 4, снабженна катками 5 с возможностью возвратно-постунательного перемещени от гидроцилиндров 3. На тележке 4 установлена рама б с возможностью поворота вокруг оси 7. С обоих торцов рамы 6 смонтированы зубчатые секторы 8, контактирующие с шестерн ми привода поворота 9. Привод поворота 9 состоит из двух редукторов , закрепленных на тележке 4 и св занных одним электродвигателем (не показан), расположенным в средней ее части. Поворотна рама 6 снабжена опорами в виде роликов 10, приводимых во вращение от привода 11, закрепленного на одном из зубчатых секторов 8, и образующих одну базовую поверхностью, и гидроцилиндров 12, выполн ющих роль упоров и образующих другую базовую поверхность. С противоположной стороны приспособлени 13, в котором крепитс обрабатываема деталь 14, установлена стойка 15 с вмонтированными в нее упорами - поджимными пневмоцилиндрами 16, снабженными роликами 17 на концах щтоков. Р дом с загрузочно-разгрузочным устройством располагаетс подающий рольганг 18.

Устройство работает следующим образом.

С подающего рольганга 18 обрабатываема деталь 14 поступает на поворотную раму бис помощью привода 11, привод щего во вращение ролики 10, перемещаетс по раме до упоров, роль которых

выполн ют гидроцилиндры 12, наход щиес в выдвинутом положении. С помощью привода 9, расположенного на тележке 4 и передающего вращение на зубчатый сектор 8, рама 6 поворачиваетс на 75° вокруг оси 7. В это врем щтоки с закрепленными на концах роликами 17 пневмоцилиндров поджима 16, встроенных в стойку 15, выдвигаютс на полный ход навстречу обрабатываемой детали 14. Затем тележка 4 с повернутой на 75° рамой 6 и наход щейс на ней деталью 14 перемещаетс с помощью гидроцилиндров 3 в сторону приспособлени 13 навстречу поджимным пневмоцилиндрам 16 на величину, контролируемую датчиками отсчета, св занными с измерительным устройством, замер ющим толщину обрабатываемой детали 14 (не показаны ).

Перемеща сь вместе с тележкой 4, обрабатываема деталь 14 упираетс поочередно в ролики 17 пневмоцилиндров 16, смеща каждый из них по мере своего продвижени на величину, обусловленную толщиной обрабатываемой детали и углом ее наклона , а именно 75° При этом по вл ющийс в пневмоцилиндрах избыток воздуха стравливаетс . Затем рама 6 с деталью 14 делает с помощью привода 9 доворот до полных 90°, обеспечива при этом надежное удержание детали 14 в вертикальном положении с помощью поджимных пневмоцилиндров 16 с одной стороны и роликов 10 с другой стороны . Снимаетс давление в гидроцилиндрах 12 и деталь 14 под т жестью собственного веса опускаетс на опоры приспособлени 13. С помощью зажимных механизмов, расположенных в верхней части приспособлени 13, осуществл етс зажим обрабатываемой детали 14. После этого ролики 17 убираютс в исходное положение, тележка 4 с вертикально расположенной рамой 6 с помощью гидроцилиндров 3 возвращаетс в крайнее правое положение, а деталь 14, зажата в приспособлении 13, перемеща сь вдоль станка, обрабатываетс с обеих сторон. При этом рама 6, наход сь в вертикальном положении, выполн ет роль защиты от стружки в момент обработки. По окончании обработки происходит выгрузка детали 14 в пор дке, обратном циклу загрузки .

Вид /

10

Claims

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее подающий роль ганг, тележку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения, шарнирно закрепленную на тележке раму с опорами на перпендикулярно расположенных базовых поверхностях, привод поворота рамы и вертикально установленную стойку с упорами, отличающееся гем, что, с целью повышения надежности устройства, опоры рамы одной базовой поверхности выполнены в виде роликов, установленных с возможностью вращения, а опоры другой базовой поверхности и упоры упомянутой стойки установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения.

Фиг.1