SU641095A1 - Устройство автоматического поддерживани заданного усили подачи скреперо-струга - Google Patents

Description

осуществл ющий арифметическое сложение и вычитание цифровой информации, соответственно по входу суммировани  и входу вычитани , зацатчики 8 и 9 прецепов реверсировани , предназначенные дл  ycTBHO ки цифрового значени  местоположени  С- С, при котором привод; С-С должен выключитьс .

Ко входу аналого-цифрового преобразовател  5 включен датчик 10 сопротивлеВИЯ движению, например датчик хока, формирующий информацию о величине тормоз щего усили , К выходу блока реверса поцключен блок 11 управлени  О-С,

Чувствительный элемент 12 соединен с одним из входов схемы 13 совпадени , на другой вход которой подключен выход триггера 14, соединенного с реверсивным счетчиком 4 и с дифференцирующей церочнкой 15, Вход цепочки 15 через реле 16 времени подключен к выходу схемы 13 совпадени . Выход реле 16 подключен на вход блока 17 управлени  лебедкой подачи С-С на забой,

В блоке реверса на основной вход сумматора 7 подключен реверсивный счетчик 4, а к входам суммировани  и вычитани  через узел 6 и аналого-цифровой преобразователь 5 - датчик 10, Выход сумматора 7 через зацатчики 8 и 9 соединен с блоком 11 С-С,

Устройство работает следующим образом .

При вращегши приводной звездочки 1 посто нный магнит 2, установленный на ией воздействует на датчик 3, который в момент реверсировани  через блок реверса выдает сигнал на вход блока 11 С-С дл  отключени  двигател  и, оцновременно , на триггер 14. Переключившийс  триггер . 14 подготарливает один вход схемы 13,

Так как выбег звездочки 1 после отключени  двигател  пропорционален уси- ЛИЮ подачи С-С на забой, то при недостаточной величине этого усили  магнит 2, продолжа  вращатьс , воздействует на чувствительный элемент 12, сигнал с которого поступает на второй вход схемы 13,

При этом реле 16 включает блок 17, с помощью которого увеличиваетс  усилие подачи О-С на забой. При отключении реле 16 заканчиваетс  воздействие на блок 17 и триггер 14 возвращаетс  в первоначальное состо ние сигналом, поступающим через дифференцирующую цепочку 15,

При каждом подходе магнита 2 к датчику 3 реверсивный счетчик 4 производит отсчет пути, пройденного С-С, например с шагом равным одному обороту звездочки. Цифрова  информаци  поступает на основ- ;Ной вход сумматора 7, В процессе движени  С-С испытывает сопротивление как за счет резани , так и за счет трени . Это сопротивление воспринимаетс  датчиком 10, установленным в .силовой цепи привода С-С, сигнал с которого может бы.ть выдан в-аналоговом виде.

Сигнал, поступающий с датчика 10 на инверсный аналого-41ифровой преобразователь 5 преобразуетс  в нем в цифровой код, а затем через узел 6 поступает либо на вход суммировани , либо на вход вычитани  сумматора 7, что определ етс  направлением движени  С-С, Это обеспечивает отключение и реверсирование привода с упреждением, соответствующим сопротивлению движени  О-С в месте лавы, заданном задатчиками 8 и 9 пределами реверсировани . При больщом сопротивлении движению С-С на вход суммировани  сумматора 7 поступит сигнал, который вызовет отключение привода раньще на столько , чтобы остановка С-С произошла в требуемом месте лавы.

При обратном направлении движени  С-С сигнал с датчика 10 подаетс  на вхо вычитани  сумматора 7,

Пусть, например, задатчиком 9 установлено цифровое значение ОО, а значение величины сопротивлени , предшествующее концу хода С-С достигло 05, Тогда в результате вычитани  на каждом шаге счета из уменьшающегос  значени  местоположени  С-С значение ОО по витс  при совпадении этих значений, В результате О-С отключитс  с упреждением, соответствующим п ти единицам.

Аналогично, в случае увеличени  сопротивлени  движени , уменьшитс  цифровое значение на выходе инверсного аналогоцифрового преобразовател  и в процессе вычитани  из уменьшаемого вычитаемого совпадение произойдет позже, что приведет к отключению привода с меньшим упреждением и позволит С-О остановитьс  в том же месте, что и в предыдущем случае, т,е, на отметке 00,

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 30144О, кл. Е 21 С 31/ОО, 1968.

2.Авторское свидетельство СССР № 401801, кл. Е 21 С 27/18, 1871.