SU637577A1

SU637577A1 - Волновой зубчатый редуктор

Info

Publication number: SU637577A1
Application number: SU762380901A
Authority: SU
Inventors: Роман Алексеевич Рутто; Эдуард Иосифович Ремизовский; Николай Андреевич Сидоров; Валерий Павлович Себелев
Original assignee: Гомельский Филиал Белорусского Ордена Трудового Красного Знамени Политехнического Института
Priority date: 1976-07-01
Filing date: 1976-07-01
Publication date: 1978-12-15

Description

Изобретение относитс к области машиностроени и приборостроени . Известна волнова передача, содер жаща полимерное гибкое колесо, выполненное в виде открытой трубы и деформируемое на одном конце генера тором волн, установленным внутри гиб кого колеса, с наружной стороны которого над зоной контакта генератора волн с колесом выполнен зубчатый ве нец, взаимодействующий с жестким зуб чатым колесом волнового редуктора, а второй конец закреплен на фланце ведомого вала волновой передачи fl. Недостатками указанного устройства вл ютс интенсивный износ контактной поверхности гибкого колеса, что снижает кинематическую точность передачи и нагрузочную способность. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо му эффекту вл етс волновой зубчаты редуктор, содержащий генератор волн гибкое зубчатое колесо из неметаллического материала с армированной на внутренней поверхности металличес кой вставкой, наход щейс в зоне действи генератора 2 . Недостатками конструкции вл ютс наличие повышенного изгюса, мала долговечность и мала усталостноциклическа прочность и нагрузочна способность. Цель изобретени - увеличение долговечности, износостойкости, усталостно-циклической прочности и нагрузочной способности волнового зубчатого редуктора. Дл этого вставка выполнена в виде предварительно деформированной до соприкосновени витка к витку винтовой цилиндрической пружины, витки которой выступают из неметаллического материала от 3/4 до одного диаметра проволоки. На фиг.1 показан зубчатый редуктор , продольный разрез; на фиг.2 контактна площадка зубчатого гибкого колеса, имеюща трехр дную армнровку, заполненную внутри пружины полимером. Волновой зубчатый редуктор содержит гибкое и жесткое зубчатые колеса 1 и 2, генератор 3 волн,установленный на ведущем валу 4. Гибкое колесо 1, выполненное в виде открытой трубы, одним концом крепитс с помощью винтов 5 и фланца 6 на ведомом валу 7 редуктора с возможностью радиального перемещени йтносительно оси вала 7. На другом конце гибкое колесо имеет снаружи зубчатый венец 8, вступающий в зацепление с зубчатьм венцом жесткого . колеса 2 волнового редуктора под воздействием роликов 9, закрепленных на ос х водила генератора 3.

Контактна площадка гибкого колеса , расположенна под зубчатым венцом , выполнена в виде выступа, армированного предварительно напр женным эластичным элементом, например пружиной 10, состо щей из нескольких витков . Наружные части витков пружины должны выступать из неметаллической части колеса от 3/4 до одного диаметра проволоки, из которой выполнена пружина.

Витки пружины примыкают один к другому. Армирование производитс так, чтобы не вызвать ослаблени сечени гибкого колеса с обеспечением высокой надежности и долговечности гибкого колеса.

Предлагаема конструкци имеет более высокую работоспособность и срок службы по сравнению с известными редукторами с полимерными гибкими колесами в св зи со значительным увеличением усталостной и контактной

прочности и улучшенной деформируемости гибкого колеса.

Claims

1.Конструкции и расчет детгшей мавд н, .Гидропривод, т.4, Волновые передачи , М, ВИНИТИ, 1972, с. 88, 95, 115 - 133.

2.Авторское свидетельство СССР № 345306, кл.Р 16 И .1/00, 1970.

()/f/ / 7////////l//7/7mA

Фиг.