SU634702A1 - Фотооптический датчик дл автоматического вождени трактора - Google Patents
Фотооптический датчик дл автоматического вождени трактораInfo
- Publication number
- SU634702A1 SU634702A1 SU742069995A SU2069995A SU634702A1 SU 634702 A1 SU634702 A1 SU 634702A1 SU 742069995 A SU742069995 A SU 742069995A SU 2069995 A SU2069995 A SU 2069995A SU 634702 A1 SU634702 A1 SU 634702A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sensor
- tractor
- photooptical
- automatic driving
- rus
- Prior art date
Links
- 235000017304 Ruaghas Nutrition 0.000 claims 1
- 241000554738 Rusa Species 0.000 claims 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/2045—Guiding machines along a predetermined path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Led Device Packages (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
мы а проходит светофильтр 12 и развертываетс на исследуемую поверхность почвы. Световой поток, отраженный от исследуемой поверхности, проходит через светофильтр 13, отражаетс от грани нижней призмы б и при помощи объектива 11 проецируетс на фоточувствительный элемент 10 приемного устройстваЭ, в цепи нагрузки которого возникает напр жение, по величине завис щее от ркости наблюдаемого участка поверхности пол . Различна ркость вспаханного и невспаханного участков пол обуславливает скачкообразное изменение напр жени в момент пересечени оптической осью датчика линии раздела этих участков. Одновременно при прохождении выступа диска 15 сквозь пазы индук тивных датчиков 14 по вл ютс опорные сигналы. Если сигнал приемного фоточувствительного элемента по вл етс между сигналами опорного устройства, то трактор ориентирован относительно базовой линии правильно, а опережение (или отставание ) маркерных сигналов свидетельствует об отклонении в ту или другую сторону от базовой линии.
Источник света вырабатывает световую энергию при недостаточности освещени поверхности наблюдаемого участка (например , в ночное врем суток).
Claims (2)
1.Фотооптический датчик дл автоматического вождени трактора, содержащий сканирующее устройство в виде четырехгранного призматического зеркального ротора , одна из граней которого обращена к приемному устройству, осветитель, генератор опорных импульсов и обзорное окно, выполненное в кожухе датчика, защищенное стеклом, отличающийс тем, что, с целью исключени по влени ложных сигналов при работе датчика в любых эксплуатационных услови х, зеркальный ротор выполнен из двух разделенных между собой перегородкой русов, причем одна из граней верхнего руса обращена к осветителю , а к приемному устройству - грань руса.
2.Фотооптический датчик по п. 1, отличающийс тем, что каждый рус зеркального ротора имеет свое обзорное окно.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU742069995A SU634702A1 (ru) | 1974-10-24 | 1974-10-24 | Фотооптический датчик дл автоматического вождени трактора |
| US05/622,977 US4013884A (en) | 1974-10-24 | 1975-10-16 | Optical device for a surface vehicle guidance system using a light-contrast programme |
| DE2547341A DE2547341C3 (de) | 1974-10-24 | 1975-10-22 | Optische Einrichtung in Anlagen zur automatischen Steuerung von Gegenständen nach einem Helligkeitskontrast-Programm |
| FR7532471A FR2289954A1 (fr) | 1974-10-24 | 1975-10-23 | Dispositif optique pour systeme de commande automatique d'engins a l'aide d'un programme a contraste lumineux |
| CA238,332A CA1079384A (en) | 1974-10-24 | 1975-10-23 | Optical device for a surface vehicle guidance system using a light-contrast programme |
| JP50128241A JPS5255129A (en) | 1974-10-24 | 1975-10-24 | Optical system used for guiding vehicle with surface having optical contrast pattern |
| GB43778/75A GB1492214A (en) | 1974-10-24 | 1975-10-24 | Optical device for a surface vehicle guidance system using a light-contrast pattern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU742069995A SU634702A1 (ru) | 1974-10-24 | 1974-10-24 | Фотооптический датчик дл автоматического вождени трактора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU634702A1 true SU634702A1 (ru) | 1978-11-30 |
Family
ID=20599172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU742069995A SU634702A1 (ru) | 1974-10-24 | 1974-10-24 | Фотооптический датчик дл автоматического вождени трактора |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4013884A (ru) |
| JP (1) | JPS5255129A (ru) |
| CA (1) | CA1079384A (ru) |
| DE (1) | DE2547341C3 (ru) |
| FR (1) | FR2289954A1 (ru) |
| GB (1) | GB1492214A (ru) |
| SU (1) | SU634702A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52152026A (en) * | 1976-06-10 | 1977-12-17 | Iseki & Co Ltd | Sensor for controlling direction of movement of mobil agricultural machines |
| JPS52152027A (en) * | 1976-06-10 | 1977-12-17 | Iseki & Co Ltd | Sensor for controlling directon of movement of agricultural mobil |
| JPS52153530A (en) * | 1976-06-15 | 1977-12-20 | Iseki & Co Ltd | Control sensor for movable agricultural implement |
| JPS52153531A (en) * | 1976-06-15 | 1977-12-20 | Iseki & Co Ltd | Control sensor for movable agricultural implement |
| FR2406245A1 (fr) * | 1977-10-13 | 1979-05-11 | Matra Engins | Installation de transport a guidage automatique |
| DE3044485A1 (de) | 1980-11-26 | 1982-06-03 | Losenhausen Maschinenbau AG, 4000 Düsseldorf | Sicherheitsvorrichtung an baumaschinen |
| AU547146B2 (en) * | 1982-07-13 | 1985-10-10 | Kubota Ltd. | Automatic running work vehicle |
| US5684697A (en) * | 1995-06-26 | 1997-11-04 | Mullen; Charles H. | Driver emulative vehicle control system |
| RU179761U1 (ru) * | 2017-10-05 | 2018-05-23 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС" | Система наведения для оптических приборов |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1213785A (en) * | 1969-02-21 | 1970-11-25 | Hancock And Co Engineers Ltd | Improved scanning system |
| FR2040612A5 (ru) * | 1969-04-04 | 1971-01-22 | Labo Electronique Physique | |
| CA917773A (en) * | 1969-10-20 | 1972-12-26 | Canadian Westinghouse Company Limited | Optical pattern tracer |
| US3705755A (en) * | 1970-08-24 | 1972-12-12 | Stephen Charles Baer | Microscopy apparatus |
-
1974
- 1974-10-24 SU SU742069995A patent/SU634702A1/ru active
-
1975
- 1975-10-16 US US05/622,977 patent/US4013884A/en not_active Expired - Lifetime
- 1975-10-22 DE DE2547341A patent/DE2547341C3/de not_active Expired
- 1975-10-23 FR FR7532471A patent/FR2289954A1/fr active Granted
- 1975-10-23 CA CA238,332A patent/CA1079384A/en not_active Expired
- 1975-10-24 GB GB43778/75A patent/GB1492214A/en not_active Expired
- 1975-10-24 JP JP50128241A patent/JPS5255129A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2547341A1 (de) | 1976-05-06 |
| DE2547341B2 (de) | 1977-12-08 |
| GB1492214A (en) | 1977-11-16 |
| FR2289954B1 (ru) | 1978-04-07 |
| CA1079384A (en) | 1980-06-10 |
| JPS5255129A (en) | 1977-05-06 |
| DE2547341C3 (de) | 1978-08-10 |
| FR2289954A1 (fr) | 1976-05-28 |
| US4013884A (en) | 1977-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU634702A1 (ru) | Фотооптический датчик дл автоматического вождени трактора | |
| GB1533192A (en) | Smoke sensor | |
| US3972622A (en) | Electronic survey target | |
| KR900008567A (ko) | 광 스위치 장치 | |
| US3704070A (en) | Direction determining system | |
| KR910017164A (ko) | 미소변위 검출 장치 | |
| GB1362984A (en) | Rangefinder | |
| GB1395113A (en) | Detecting obscuring matter on transparent screens | |
| JPS64482A (en) | Reflected light barrier device | |
| US4156816A (en) | Optical fire-detector | |
| NO870609D0 (no) | Anordning til forskyvning av frekvensen for et optisk signal. | |
| DE69213958D1 (de) | Spektraldiskrimination mittels zeitlicher erfassung von lichtpulsen beim durchgang durch optische filter | |
| GB1420781A (en) | Light beam shifting | |
| SU1458854A1 (ru) | Проекционное устройство дл настройки оптико-электронных приборов | |
| SU1739381A1 (ru) | Устройство дл слежени за информационной дорожкой оптического носител | |
| US3006234A (en) | Electro-optical system | |
| SU414602A1 (ru) | ||
| SU402733A1 (ru) | Фотоэлектрическое устройство для определения углового положения объекта | |
| SU462985A1 (ru) | Фотоэлектрический автоколлиматор | |
| SU1249320A1 (ru) | Оптический измеритель перемещений | |
| SU434934A1 (ru) | Устройство для регистрации микродвижений глаз и зрачковых рефлексов | |
| SU629444A1 (ru) | Устройство дл измерени смещени контролируемой поверхности | |
| SU1185084A1 (ru) | Фотоэлектрический автоколлиматор | |
| SU419724A1 (ru) | Устройство для измерения клиновидности прозрачных стеклянных нластин | |
| SU1375955A1 (ru) | Фотометр |