FR2406245A1 - Installation de transport a guidage automatique - Google Patents

Installation de transport a guidage automatique

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Abstract

a. Installation de transport automatique à véhicule guidés par des chemins prédéterminés suivis par les véhicules avec éventuellement des arrêts et/ou des aiguillages, chaque véhicule ayant des moyens d'entraînement et de guidage propres. b. Installation caractérisée en ce que le moyen de guidage d'un véhicule se compose d'au moins un détecteur formé d'un émetteur et d'un récepteur de lumière, coaxiaux, coopérant avec une surface réfléchissant la lumière de l'émetteur par effet catadioptrique ou diffusant, pour définir le chemin du véhicule, l'axe du faisceau lumineux de l'émetteur-récepteur n'étant pas perpendiculaire à la surface réfléchissante, le signal de sortie du détecteur étant appliqué à un circuit d'asservissement commandant le guidage du véhicule.
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