Claims (1)
Изобретение относитс к области аналоговой вычислительной техники. Известно делительное устройство Г1| содержащее два управл емых масштабных элемента, усилитель и преобразователь напр жени в управл ющий параметр. Его недостатком вл ютс высокие требовани к идентичности характеристик управл емых масштабных элементов, которые усложн ют построение стабильных и точных устройств. Наиболее близким техническим решени вл етс делительное устройство Г21 , содержащее аналоговый запоминающий элемент, усилитель обратной св зи, регулируемый масштабный элемент, управл ющий вход которого соединен с выходом аналогового запоминающего элемента, пер вый переключатель, подвижный контакт которого подсоединен ко входу регулируемого масштабного элемента, а первый и второй неподвижный контакты подключ& ны, соответственноу к первому и второму входам делительного устройства, схему сравнени , первый вход которой подключен к выходу источника опорного напр жени , а выход - ко входу усилител обратной св зи, второй переключатель, подвижный контакт которого подсоединен к выходу регулируемого масштабного элемента, а первый и второй неподвижные контакты подключены, соответственно, ко второму входу схемы сравнени и выходу делительного устройства. Недостатком такого устройства вл етс ограниченное быстродействие, обусловленное необходимостью фильтрации выходного импульсного напр жени . Предложенное делительное устройство отличаетс тем, что с целью повышени быстродействи , оно содержит три дополнительных переключател , дополнительный аналоговый запоминающий элемент и дополнительный регулируемый масштабный элемент, управл ющий вход которого соединен с выходом дополнительного ана логового запоминающего элемента, подвижный контакт первого дополнительного пе реключател подсоединен ко входу цопол- нителБного регулируемого масштабного элемента, а первый и второй неподвижные контакты подключены, соответственно к первому и второму входам целительного устройства, подвижный контакт второго дополнительного переключател подсоединен к выходу усилител обратной св зи, а первый и второй неподвижные контакты подключены, соответственно, ко входу ана логового запоминающего элемента и вхо ду дополнительного аналогового запоминающего элемента,подвижный контакт тре тьегр дополнительного переключател поц соедикэн к выходу дополнительного регулируемого масштабного элемента, а первый и второй неподвижные контакты подключены, соответственно, к выходу целительного устройства и второму входу схемы сравнени . Схема делительного устройства приведена на чертеже. Устройство содержит усилитель обрат ной св зи 1, регулируемый масштабный элемент 2, аналоговый запоминающий элемент 3, дополнительный регулируемый масштабный элемент 4, дополнительный аналоговый запоминающий элемент 5, схему сравнени 6, переключатели 7,. 8 и дополнительные переключатели 9, Ю, 11, работающие синхронно. Устройство работает следующим образом . Допустим, что исходное положение переключателей 7, 8, 9, 10 и 11 соответствует указанному на чертеже. Входное напр жение U через переключатель 7, регулируемый масштабный элемент 2 и дополнительный перюютючатель 8 пода- етс на вход схемы сравнени 6 и сравни ваетс с опорным напр жением Е , Сиг нал рассогласовани , снимаемый с выхода схемы сравнени 6, усиливаетс усилителем обратной св зи 1 и через дополнительный переключатель 9 и аналоговый запоминающий элемент 3 подаетс на управл ющий вход регулируемого масштабного элемента 2, Благодар действи обратной св зи сигнал рассогласовани в установившемс режиме становитс близким к нулю, а коэффициент передачи регу лируемого масштабного элемента устанав ливаетс равным EO/UJ. При синхронном изменении положени переключателей 7, 8, 9., 10 и 11 на противоположное аналоговый запоминающи элемент 3 отключаетс от цепи обратно в зИа запомина значение управл ющего апр жени регулируемого масштабного лемента 2, на вход которого через переключатель 7 подключаетс входное нар жение TJj .С выхода регулируемого ас.штабного элемента 2, подключенного ерез переключатель 8 к выходу устройтва , снимаетс напр жение Ол EQUi/ir5. В это же врем -входное напр жение ХГл через дополнительный переключатель 11, пополнительный регулируемый масштабный элемент 4 и дополнительный переключатель 11 подаетс на вход схемы сравнени 6 и сравниваетс с опорным напр жением Eg , Сигнал рассогласовани , снимаемьгй с выхода схемы сравнени 6, усиливаетс усилителем обратной св зи 1 и через дополнительный переключатель 9 и дополнительный аналоговый запоминающий элемент 5 подаетс на управл ющий вход дополнительного регулируемого масштабного элемента 4. Так же как и в исходном состо нии коэффициент передачи дополнительного регулируемого масштабного элемента 4 устанавливаетс равным Bo/U2При возвращении переключателей 7, 8, 9s 10 и 11 в исходное состо ние выход делительного устройства подключаетс к дополнительному регулируемому масштабному элементу 4, на вход которого при этом подаетс входное напр жение U , а регулируемый масштабный элемент 2 включаетс в цепь обратной св зи. Таким образом выходное напр жение делительного устройства TJj складываетс из импульсных сигналов, снимаемых поочередно с регулируемых масштабных элементов 2 и 4, и представл ет собой посто нное напр жение, что уменьшает динамическую погрешность вычислени . При этом в каждом из двух положений переключателей 7, 8, 9, 10 и 11 результат вычислени определ етс толь ко одним регулируемым масштабным элементом (2 или 4) и обусловленные этим высока стабильность и точность прототипа сохран ютс . Отсутствие пауз при вычислении результата позвол ет исключить зависимость частоты коммутации переключателей 7, 8, 9, 10 и 11 от,частоты входных на пр жений и расширить тем самым диапазон рабочих частот делительного устройства . Формула изобретен Делительное устройство, содержащее аналоговый запоминающий элемент, усилиThis invention relates to the field of analog computing. Known dividing device G1 | containing two controllable scale elements, an amplifier and a voltage-to-voltage converter. Its disadvantage is the high requirements for the identity of the characteristics of the controlled scale elements, which complicate the construction of stable and accurate devices. The closest technical solution is a separating device G21 containing an analog storage element, a feedback amplifier, an adjustable scale element, the control input of which is connected to the output of the analog storage element, a first switch, a movable contact of which is connected to the input of the adjustable scale element, and The first and second fixed pins are connected & , respectively, to the first and second inputs of the dividing device, the comparison circuit, the first input of which is connected to the output of the reference voltage source, and the output to the input of the feedback amplifier, the second switch, the moving contact of which is connected to the output of the adjustable scale element, and the first and the second fixed contacts are connected, respectively, to the second input of the comparison circuit and the output of the dividing device. The disadvantage of such a device is the limited speed due to the need to filter the output pulse voltage. The proposed separation device differs in that in order to improve speed, it contains three additional switches, an additional analog storage element and an additional adjustable scale element, the control input of which is connected to the output of the additional analog storage element, the movable contact of the first additional switch is connected to the input an adjustable full scale element, and the first and second fixed contacts are connected, respectively the first and second inputs of the healing device, the movable contact of the second additional switch is connected to the output of the feedback amplifier, and the first and second fixed contacts are connected respectively to the input of the analog storage element and the input of the additional analog storage element, A switch is connected to the output of an additional adjustable scale element, and the first and second fixed contacts are connected, respectively, to the output ode healing device and the second input of the comparison circuit. Diagram of the separating device shown in the drawing. The device contains a feedback amplifier 1, an adjustable scale element 2, an analog storage element 3, an additional adjustable scale element 4, an additional analog storage element 5, a comparison circuit 6, switches 7 ,. 8 and additional switches 9, Yu, 11, operating synchronously. The device works as follows. Assume that the initial position of the switches 7, 8, 9, 10 and 11 corresponds to that indicated in the drawing. The input voltage U through the switch 7, the adjustable scale element 2 and the additional switch 8 is fed to the input of the comparison circuit 6 and is compared with the reference voltage E, the error signal removed from the output of the comparison circuit 6 is amplified by the feedback amplifier 1 and through the additional switch 9 and the analog storage element 3 is fed to the control input of the adjustable scale element 2. Due to the feedback feedback, the error signal in the steady state becomes close to zero, and oeffitsient transmission regularity liruemogo scale member ustanav livaets equal EO / UJ. When synchronously changing the position of the switches 7, 8, 9., 10 and 11 to the opposite analog memory element 3 is disconnected from the circuit back to the ZI, the value of the control aperture of the adjustable scale element 2 is stored, to the input of which through the switch 7 is connected the input firing TJj. From the output of the adjustable ac scale element 2 connected via switch 8 to the output of the device, the voltage Ol EQUi / ir5 is removed. At the same time, the input voltage HGL through an additional switch 11, an additional adjustable scale element 4 and an additional switch 11 is fed to the input of the comparison circuit 6 and is compared with the reference voltage Eg, the error signal removed from the output of the comparison circuit 6, is amplified by the reverse amplifier connection 1 and through the additional switch 9 and the additional analog storage element 5 is fed to the control input of the additional adjustable scale element 4. As well as in the initial state The transmission coefficient of the additional adjustable scale element 4 is set to Bo / U2. When the switches 7, 8, 9s 10 and 11 return to their initial state, the output of the dividing device is connected to the additional adjustable scale element 4, at the input of which the input voltage is applied, and adjustable scale element 2 is included in the feedback circuit. Thus, the output voltage of the dividing device TJj is summed up from pulsed signals taken alternately from the adjustable scale elements 2 and 4, and is a constant voltage, which reduces the dynamic error of the calculation. In this case, in each of the two positions of the switches 7, 8, 9, 10 and 11, the calculation result is determined only by one adjustable scale element (2 or 4) and the resulting high stability and accuracy of the prototype are maintained. The absence of pauses in calculating the result eliminates the dependence of the switching frequency of the switches 7, 8, 9, 10 and 11 on the input frequency on the voltage and thereby expanding the operating frequency range of the dividing device. The formula is invented by a separating device containing an analog storage element, effort