Claims (2)
ка до нул . .icBoe состо ние счетчик; 2 служит командой остгиюва стола. В регистр 4 с блока 1 записываетс остаток от делени абсолютной коордииать в линейных шагах стола на число и (Bbi locjie отработки каждой бранный .модуль) сравиинакоординаты стола код регистра етс с кодом датчика 6 в блоке сраниени 5. причем информаци с датчика 6 поступает в виде кодов, повтор ющихс через п линейиых шагов (в соответствии с выбранным модулем). Коды с датчика 6 и регистра 4 совпадают в случае правильной отработки координаты . При любой ошибке в отработке координаты, не кратной выбранному модулю, совпадение кодов нарупгаетс , что приводит к боЧокировке .л.альнейп1ей работы устройства через выход блока сравнени 5. Цепь, образованна датчиком 6 регистром 4 и блоком сравнени 5, обеспечивает контроль правильности отработки каждой координаты после оетанова стола (при нуле ечетчика 2). В случае обрыва св зи между блоком 1 задани программы и счетчиком 2 величина приращени координаты не попадает в счетчик и по данной координате не будет переЛ1еп1ений . При этом код датчика 6 не совпадает с кодом регистра 4, что вызывает прекращение работы станка. Отказ индипируетс на индикаторе 7. Б случае обрыва св зи между датчиком 3 и счетчиком 2 информаци перестанет поступать в счетчик, т. е. прекратитс опиеывание содержимого счетчика, и стол остановитс после прихода на «упоо. Станок преKpsniaeT работу с индикацией вида отказа. Данное устройство работает более надежно по сравнению с известными устройствами за счет разобщени прохождени сигналов отработки координатных перемеп1ений и контрол , что позвол ет обнаруживать паразитные импульсы помех, действующие на весь канал отработки координатных перемещений . Формула изобретени Устройство дл программного управлени приводом координатного стола станка, содержащее индикатор ошибки, регистр, соединенный с блоком задани про1раммы, и блок сравнени , входы которого подключены к датчику неремеще1 и стола и к выхода/ б.юка задани программы, а выход - к управл ющему выходу устройства, отличающеес тем, что, с целью повьи.пени нах ежности устройства, в него введены последовательно соединенные циклический кодовый датчик положени стола и дополнительный блок сравнени , другой вход и выход которого подключены соответственно к выходу регистра и ко входу индикатора ошибки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 397891, кл. G 05 В 19/14, 1971. ka to nil .icBoe state counter; 2 serves as a team on the table. In register 4 of block 1, the remainder of the absolute coordinate dividing in the linear steps of the table by the number and (Bbi locjie testing each expletive module) is recorded, the table coordinates are registered with the sensor code 6 in the confinement block 5. codes repeated in n linear steps (according to the selected module). The codes from sensor 6 and register 4 are the same if the coordinates are correctly processed. In case of any error in working out a coordinate that is not a multiple of the selected module, the coincidence of the codes breaks down, which leads to a blocking of the device’s overall operation through the output of the comparison block 5. after the oetan table (at zero counter 2). In the event of a communication breakdown between the program setting unit 1 and counter 2, the increment value of the coordinate does not fall into the counter and there will be no overlap on this coordinate. At the same time, sensor code 6 does not coincide with register code 4, which causes the machine to stop working. Failure is indicated on indicator 7. In the event of a break in communication between sensor 3 and counter 2, the information will cease to flow into the counter, i.e., the contents of the counter will stop, and the table will stop after coming to. The PreKpsniaeT machine works with indication of the type of failure. This device works more reliably in comparison with the known devices due to disconnection of the passage of the signals of the coordinate interlacing and control, which allows detecting parasitic interference pulses acting on the entire channel of the coordinate movements. The invention is a device for programmatically controlling the drive of a coordinate table of a machine, containing an error indicator, a register connected to a program setting unit, and a comparison unit, the inputs of which are connected to a non-displacement sensor 1 and a table and an output of a program setting reference. device output, characterized in that, in order to control the device, the series-connected cyclic code position sensor of the table and an additional comparison unit, the other input and output of which connected respectively to the output of the register and to the input of the error indicator. Sources of information taken into account in the examination: 1. USSR author's certificate number 397891, cl. G 05 B 19/14, 1971.
2.Авторское свидетельство СССР № 241503, кл. G 05 В 19/40, 1966.2. USSR author's certificate number 241503, cl. G 05 B 19/40, 1966.
OcmaHoSOcmaHoS