SU502372A1

SU502372A1 - Software driver

Info

Publication number: SU502372A1
Application number: SU2043290A
Authority: SU
Inventors: Аполлон Сергеевич Сысцов; Георгий Михайлович Михаэлян; Илья Александрович Богдановский; Александр Викторович Матвеев; Евгений Михайлович Носачев; Владимир Абрамович Вайсбург
Original assignee: Предприятие П/Я А-1380
Priority date: 1974-07-11
Filing date: 1974-07-11
Publication date: 1976-02-05

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управлени станками, работающими от встроенного интерпол тора.The invention relates to automation and computer technology and can be used in computer numerical control systems for machines operating with an integrated interpolator.

Известны программные задающие устройства , содержащие интерпол тор, подключенный к координатным коммутаторам, и счетчики импульсов.Software drivers are known that contain an interpolator connected to the coordinate switches and pulse counters.

Однако из-за сбоев интерпол тора известные устройства мало надежны в работе.However, due to interpolator failures, known devices are not very reliable in operation.

Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства в работе. Дл достижени этой цели в устройство введены три элемента «И, элемент «ИЛИ и генератор импульсов , причем выходы интерпол тора через соответствующие элементы «И, первый из которых подключен к выходу генератора импульсов , подсоединены к счетчикам импульсов, входы которых подключены к выходу интерпол тора , а выходы - ко входам координатных коммутаторов и через элемент «ИЛИ - ко входам второго и третьего элементов «И.The aim of the invention is to increase the reliability of the device in operation. To achieve this goal, three AND elements, the OR element and a pulse generator are entered into the device, and the interpolator outputs through the corresponding AND elements, the first of which is connected to the output of the pulse generator, are connected to pulse counters whose inputs are connected to the interpolator output , and the outputs - to the inputs of the coordinate switches and through the element "OR - to the inputs of the second and third elements" I.

На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Схема устройства содержит интерпол тор 1, счетчики импульсов 2 и 3, элемента 1 «И 4-6, генератор импульсов 7, элемент «ИЛИ 8, координатные коммутаторы 9 и 10, выход 11 интерпол тора 1 конца отработки кадра, выход 12 сбо интерпол тора 1 и выходы 13 и 14 знака интерпол тора 1. Устройство работает следующим образом. При декодировании исходной программы в интерпол торе 1 информаци каждого кадра о координатных перемещени х исполнительного органа но координатам X и У, выраженна числом импульсов, подаетс в систему управлени (на чертеже не показана) и одновременно через элементы «И 4-5 - на счетчики 2 и 3 соответствующих координат. Импульс переполнени любого из счетчиков закрывает через элемент 8 элементы 4 и 5. Таким образом , во врем отработки текущего кадра вThe device circuit contains interpolator 1, pulse counters 2 and 3, element 1 "AND 4-6, pulse generator 7, element" OR 8, coordinate switches 9 and 10, output 11 of interpolator 1 of the end of frame processing, output 12 of the interpolator 1 and outputs 13 and 14 of the sign of the interpolator 1. The device operates as follows. When decoding a source program in the interpolator 1, information of each frame on the coordinate displacements of the actuator, X and Y coordinates, expressed by the number of pulses, is fed into the control system (not shown) and simultaneously through the elements 4 and 4 and 3 corresponding coordinates. The overflow impulse of any of the counters closes through element 8 elements 4 and 5. Thus, during the processing of the current frame in

счетчиках 2 и 3 хран тс числа, пропорциональные перемещени м исполнительного органа , запрограммированным в кадре программы. После отработки кадра программы счетчики сбрасываютс в «О по выходу 11.counters 2 and 3 store numbers that are proportional to the movements of the executive unit programmed in the program block. After the program frame has been processed, the counters are reset to " O on exit 11.

В случае сбо интерпол тора 1 с выхода 12 поступает импульс, который открывает элемент 6, и импульсы генератора 7 считывают числа, зафиксированные в счетчиках.In case of an interpolator 1 fault, output 12 receives a pulse, which opens element 6, and generator 7 pulses read the numbers recorded in the counters.

Импульсы со счетчиков 2 и 3 проход т коммутаторы 9 и 10. В зависимости от знака управл ющих команд интерпол тора, приход щих с выходов 13 и 14, обеспечиваетс необходимое направление перемещени исполнительного органа, причем информаци на перемещение исполнительного органа по координате X, хранивша с в счетчике 2, выдаетс через коммз-татор 10 в канал управлени координаты У, а информаци на перемещение по координате У из счетчика 3 через коммутатор 9 - в канал управлени X.The pulses from counters 2 and 3 pass switches 9 and 10. Depending on the sign of the interpolator control commands coming from outputs 13 and 14, the necessary direction of movement of the actuator is provided, and information on the displacement of the actuator on the X coordinate stored with in counter 2, is output via the commutator 10 to the control channel of the Y coordinate, and information on movement along the Y coordinate from counter 3 through the switch 9 to the control channel X.

Предмет изобретени Subject invention

Программное задающее устройство, содержащее интерпол тор, подключенный к координатным коммутаторам, и счетчики импульсов, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы устройства, в него введены три элемента «И, элемент «ПЛИ и генератор импульсов, причем выходы интерпол тора через соответствующие элементы «П, первый из которых подключен к выходу генератора импульсов, подсоединены к счетчикам импульсов, входы которых подключены к выходу интерпол тора, а выходы - ко входам координатных коммутаторов и через элемент «ИЛИ - ко входам второго и третьего элемента «И.A software master device containing an interpolator connected to the coordinate switches and pulse counters, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, three “And elements, an SLI element and a generator of pulses are introduced into it, and the interpolator outputs through the elements “П, the first of which is connected to the output of the pulse generator, are connected to the pulse counters, the inputs of which are connected to the interpolator's output, and the outputs to the inputs of the coordinate commutators and through the element“ OR to about the inputs of the second and third element “I.