SU421978A1

SU421978A1 - DEVICE FOR MULTICHANNEL PROGRAM MANAGEMENT

Info

Publication number: SU421978A1
Application number: SU1785761A
Authority: SU
Inventors: А. А. Амбарцум А. Н. Прохоренков М. А. Гаврилов
Original assignee: технологический институт желого машиностроени
Priority date: 1972-05-18
Filing date: 1972-05-18
Publication date: 1974-03-30

Description

1one

Изобретение относитс к классу дискретных устройств циклового программного управлени мехапизмами и машинами.The invention relates to the class of discrete devices for cyclic program control of mechapisms and machines.

Известны устройства дискретного типа дл программного управлени механизмами и машннами р заданной циклограммой последовательности работы исполнительных органов. Каждому такту циклограммы в таких устройствах соответствует одно устойчивое состо ние , и переход от некоторого такта к следующему происходит по команде от датчиков, контролирующих состо ние исполнительных органов. Они скомпонованы из счетчиков, коммутаторов , распределителей, дешифраторов и 7. д., выполненных на реле, шаговых искател х , триггерах на транзисторных и магнитных элементах, схемах «И и др.Discrete-type devices are known for programmatically controlling mechanisms and machines with a predetermined sequence diagram of the operation of the actuators. Each cycle of the cyclogram in such devices corresponds to one stable state, and the transition from a certain cycle to the next occurs on command from sensors that monitor the state of the executive bodies. They are composed of counters, switches, distributors, decoders, and 7. d. Made on relays, step finders, triggers on transistor and magnetic elements, circuits, etc.

Однако известные устройства имеют ограниченные возможности управлени , так как они реализуют одну жесткую последовательность работы исполнительных органов машин и механизмов, онредел емую циклограммой. Если же работа машин и механизмов описываетс совокупностью циклограмм и при этом после выполнени некоторой циклограммы в зависимости от внешних условий, определ емых состо нием датчиков, возможны несколько альтернативных вариантов продолжени работы по разным циклограммам, то дл реализации всех циклограмм требуетс устройство с числом состо иий, равным числу тактов в самой большой циклограмме с дешифрируюшим устройством, функцией которого вл ютс выделение в соответствии с внешнимиHowever, the known devices have limited control capabilities, since they realize one rigid sequence of operation of the actuators of the machines and mechanisms, which is determined by the cyclogram. If, however, the operation of machines and mechanisms is described by a set of cyclograms and, after performing a certain cyclogram depending on the external conditions determined by the state of the sensors, several alternative options are possible for continuing the work according to different cyclograms, then to implement all the cyclograms requires a number of states equal to the number of ticks in the largest sequence diagram with a decrypted device, the function of which is the selection in accordance with the external

услови ми необходнмой выходной последовательности команд из возможных и организаци возврата устройства в исходное состо ние после обработки соответствующей выходной последовательности команд.the conditions of the necessary output sequence of commands from the possible ones and the organization of the device returning to the initial state after processing the corresponding output sequence of commands.

Структура дешифрирующего устройства определ етс реализуемыми циклограммами, в каждом конкретном случае ее проектируют и изготавливают заново, что существенно ухудшает технологические и эксплуатационные характеристики всего устройства. При этом ,дешифрируюшие устройства сложны и выход ихThe structure of the decrypting device is determined by the implemented cyclograms, in each particular case it is designed and manufactured anew, which significantly impairs the technological and operational characteristics of the entire device. At the same time, decoding devices are complex and their output

из стро вызывает нарушение рабочего циклаfrom stro causes a working cycle violation

машин и механизмов.,machines and mechanisms.,

Цель изобретени - расширение областиThe purpose of the invention is to expand the scope

применени устройства за счет повышени функциональных возможностей управлени , выражающихс в способности устройства управл ть работой исполнительных органов по нескольким альтернативным циклограммам,use of the device by increasing the control functionality, which is expressed in the ability of the device to control the work of the executive bodies according to several alternative cyclograms,

упрощени конструкции исключением дешифраторов на выходах, а также повышении унификации и надежности.simplifying the design with the exception of decoders at the outputs, as well as increasing unification and reliability.

Это достигаетс тем, что в предлагаемое устройство введены схемы «ИЛИ, многовходовые схемы «И, одноименные входы которых объединены и подключены к нулевым выходам соответствующих триггеров, соединенных со схемами «ИЛИ, и группы двухвходовых схем «И, в каждой из которых одноименные входы схем «И объединены и подключены к единичному выходу соответствущего триггера, причем датчики положени соединены согласно циклограмме со схемами «И подключенными к схемам «ИЛИ.This is achieved by introducing “OR, multiple input AND” circuits into the proposed device, whose inputs of the same name are combined and connected to the zero outputs of the corresponding triggers connected to the OR circuits, and a group of two-input circuits of AND "And are combined and connected to a single output of the corresponding trigger, and the position sensors are connected according to the sequence diagram with the schemes" AND connected to the schemes "OR.

Иа чертеже представлена структурна схема устройства (на четыре триггера).The drawing shows a block diagram of the device (four triggers).

К счетным входам триггеров 1 подключены схемы «ИЛИ 2, к каждой схеме «ИЛИ - соответствующие многовходова схема «И 3 и двухвходова схема «И 4 (число каждой схемы «И равно числу триггеров) и одна из каждой группы двухвходова схема «И 5 (число групп равно числу триггеров, а число схем «И в каждой из них на одну меньше числа триггеров). К объединенным одноименным входам (число которых равно числу триггеров ) многовходовых схем «И подсоединены нулевые выходы соответствующих триггеров, а к входу каждой двухвходовой схемы «И 4 и к ооъединенным одноименным входам каждой группы двухвходовых схем «И 5 - единичный выход соответствующего триггера. Один вход каждой схемы «И предназначен дл подключени согласно заданной циклограмме датчика 6 положени одного из исполнительных механизмов 7, при этом у тех схем «И 5, которые образуют перекрестные межфиггерные св зи, эти входы объединены. Единичные выходы триггеров образуют каналы дл управлени исполнительными механизмами .The “OR 2” circuits are connected to the counting inputs of triggers 1, and the corresponding multi-input circuit “AND 3 and two-input circuit“ AND 4 (the number of each circuit “And is equal to the number of triggers) and one of each group two input circuit“ AND 5 (each the number of groups is equal to the number of triggers, and the number of “And schemes in each of them is one less than the number of triggers). The combined inputs of the same name (the number of which is equal to the number of flip-flops) of the multi-input circuits “And the zero outputs of the corresponding triggers are connected, and the input of each two-input circuit“ I 4 and the co-connected same inputs of each group of the two-input circuits “And 5 - the single output of the corresponding trigger. One input of each "And" circuit is intended to be connected according to a predetermined cyclogram of the sensor 6 of the position of one of the actuators 7, while for those "And 5" circuits that form interfigger cross-links, these inputs are combined. Single outputs of the flip-flops form channels for controlling the actuators.

В начале работы по сигналу «Установка все триггеры занимают нулевое состо ние, что соответствует нулевому состо нию устройства. . Единичному состо нию первого триггера соответствует первое состо ние устройства, единичному состо нию второго триггера - второе и т. д., единичному состо нию п-то триггера- -е.At the beginning of work on the "Installation" signal, all the triggers occupy the zero state, which corresponds to the zero state of the device. . The first state of the device corresponds to the single state of the first trigger, the second state of the second trigger, the second one, and so on, the single state of the n-th trigger- e.

Число устойчивых состо ний устройства на одно больще числа триггеров. В нулевом состо нии устройства на всех объединенных входах многовходовых схем «И устанавливаютс сигналы. Таким образом, сигнал от любого датчика вызывает по вление сигнала на выходе соответствующей схемы «И, который переводит триггер в единичное состо ние, т. е. устройство занимает новое состо ние.The number of steady states of the device is one more than the number of triggers. In the zero state of the device, signals are set at all the combined inputs of the multiple input circuits. Thus, the signal from any sensor causes the appearance of a signal at the output of the corresponding AND circuit, which translates the trigger into a single state, i.e. the device occupies a new state.

Переход в первое состо ние возможен при по влении сигнала на выходе нервой многовходовой схемы «И, во второе - на выходе второй и т. д.The transition to the first state is possible when a signal appears at the output of the nerve multi-input circuit "And, in the second - at the output of the second, etc.

Установка одного триггера в единичное состо ние приводит к исчезновению сигнала на соответствующем объединенном входе многоБходовых схем «И и, следовательно, исключает возможность дальнейшего изменени состо ний устройства воздействием сигналов на эти схемы «И.Setting one trigger to the single state leads to the disappearance of the signal at the corresponding combined input of the multi-bypass circuits And, and therefore, excludes the possibility of further change of the device states by the influence of signals on these circuits.

Дальнейший переход в очередное или любое последующее состо ние, исключа все очередные , возможен воздействием сигналов датчиков на объединенные входы в различных группах схем «И 5.A further transition to the next or any subsequent state, excluding all successive ones, is possible by the influence of sensor signals on the combined inputs in different groups of schemes “AND 5.

дл перехода из «-го состо ни в e подают сигнал на объединенный вход схем «И 5, св занных с триггерами nut. Единичное состо ние триггера п устанавливает сигнал на объединенном входе соответствующей группы схем «И 5. По вление сигнала датчика на входе схемы «И, св занной с триггером г, обеспечивает переход последней в единичное состо ние. На объединенномto go from the “-th state to e, they send a signal to the combined input of the“ And 5 ”circuits associated with the nut triggers. The unit state of the trigger n sets the signal at the combined input of the corresponding circuit group "AND 5. The appearance of the sensor signal at the input of the circuit" AND connected to the trigger r provides for the latter to go to the unit state. On the united

входе группы схем «И, подключенной к этому триггеру, устанавливаетс сигнал. На выходе схемы «И, св занной с триггером п, при наличии ранее поданного сигнала датчика, возникает сигнал, устанавливающий триггерthe input of the AND circuit connected to this trigger is set to a signal. At the output of the AND circuit, associated with the trigger n, in the presence of a previously applied sensor signal, a signal arises that sets the trigger

в нулевое состоние. Сигнал на объединенном входе соответствующей группы схем «И 5 исчезает.in zero state. The signal at the combined input of the corresponding group of circuits “And 5 disappears.

Таким образом переход устройства из л-го состо ни в e определ етс установкой триггера t в единичное состо ние и возвращением триггера в нулевое.Thus, the transition of a device from the i-th state to e is determined by setting the trigger t to one and returning the trigger to zero.

Из любого состо ни устройство может быть возвращено в нулевое без промежуточных переходов.From any state, the device can be returned to zero without intermediate transitions.

Дл этой цели сигнал датчика подают на вход двухвходовой схемы «И 4, св занной с триггером , наход щимс в единичном состо нии. Реализаци управлени производственными механизмами на предлагаемом устройстве выполн етс следующим образом. Каждому такту циклограммы работы унравл емого механизма ставитс в соответствие одно состо ние устройства, а переходам между тактами циклограммы - переходы между состо ни миFor this purpose, a sensor signal is fed to the input of a 2-input AND 4 circuit associated with a trigger being in the unit state. The implementation of the control of production mechanisms on the proposed device is performed as follows. Each cycle of the cyclogram of the operation of an adjustable mechanism corresponds to one state of the device, and the transitions between cycles of the cyclogram correspond to transitions between states.

устройства, что достигаетс подключениемdevices that is achieved by connecting

датчиков, которые вырабатывают сигналы вsensors that produce signals in

определенные такты управл емого механизма,certain cycles of the controlled mechanism

к соответствующим схемам «И.to the relevant schemes “I.

Все приводы исполнительных механизмов,All actuator drives,

которые должны быть включены в онределенном такте, соедин ютс с триггером, который устанавливаетс в единичное состо ние в соответствии с этим тактом. Число триггеров в устройстве определ етс which must be included in an on-beat cycle, are connected to a trigger, which is set to a single state in accordance with that cycle. The number of triggers in the device is determined by

циклограммой работы механизма.cyclogram of the mechanism.

Если производственный механизм работает по нескольким циклограммам, то каждой из них став тс в соответствие некоторые последовательности состо ний устройства, число которых определ етс числом тактов соответствующих циклограмм. При этом, если после выполнени некоторой циклограммы, последнему такту которой соответствует состо ние устройства, необходимо продолжить работуIf the production mechanism operates according to several cyclograms, then each of them corresponds to some sequence of device states, the number of which is determined by the number of cycles of the corresponding cyclograms. At the same time, if after performing a sequence diagram, the last clock of which corresponds to the state of the device, it is necessary to continue the operation

одновременно по нескольким циклограммам, началам которых соответствуют состо ни t, т, I, S, то датчик, сигнализирующий о начале работы по этим циклограммам, соедин етс с объединенными входами схем «И 5 п и i, simultaneously on several cyclograms, to the beginnings of which correspond to the states t, t, I, S, the sensor, signaling the beginning of work on these cyclograms, is connected to the combined inputs of the And 5 p and i circuits,

и т, и /, и S.and t, and /, and S.

Предмет изобретени Устройство дл многоканального программного управлени , содержащее триггеры и схемы «И, подключенные к исполнительным механизмам , св занным с датчиками положени , отличающеес тем, что, с целью расщирени области применени устройства, в него введены схемы «ИЛИ, многовходовые схемы «И, одноименные входы которых объединены The subject of the invention is a device for multichannel software control, containing triggers and schemes "AND connected to actuators associated with position sensors, characterized in that, in order to expand the field of application of the device," OR, multiple input schemes "AND, entrances of the same name are combined

и подключены к нулевым выходам соответствующих триггеров, соединенных со схемами «ИЛИ, и группы двухвходовых схем «И, в каждой из которых одноименные входы схем «И объединены и подключены к единичному выходу соответствующего триггера, причем датчики положени соединены со всеми схемами «И, подключенными к схемам «ИЛИ.and connected to the zero outputs of the corresponding triggers connected to the OR circuit, and a group of two-input circuits And, in each of which the same inputs of the And circuits are combined and connected to the single output of the corresponding trigger, and the position sensors are connected to all the And circuits connected to the schemes “OR.