SU492876A1 - Device for software control - Google Patents

Device for software control

Info

Publication number
SU492876A1
SU492876A1 SU1819779A SU1819779A SU492876A1 SU 492876 A1 SU492876 A1 SU 492876A1 SU 1819779 A SU1819779 A SU 1819779A SU 1819779 A SU1819779 A SU 1819779A SU 492876 A1 SU492876 A1 SU 492876A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
control
counter
inputs
command
output
Prior art date
Application number
SU1819779A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Владимирович Савин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1819779A priority Critical patent/SU492876A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU492876A1 publication Critical patent/SU492876A1/en

Links

Landscapes

  • Programmable Controllers (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к вычислительной технике и может быть использовано дл  формировани  сигналов программного управлени , работой автоматизированной системы проверки электрических и временных па- 5 раметров.The invention relates to computing and can be used to generate program control signals, the operation of an automated system for checking electrical and time parameters.

Известны устройства дл  программного управлени , содержащие генератор импульсов, выход которого через схему пуска-останова соединен с входом счетчика тактов, счетчнк Ю команд, выход которого подключен к входу дешифратора, и переключательную схему, правл ющие выходы которой соединены с входом схемы пуска-останова с входом обнулени  счетчика тактов, с суммируюшнм вхо- 15 дом счетчнка команд и с первым выходом устройства, информационные входы подключены к выходу счетчнка тактов, к выходу дешифратора н к входу устройства.Software control devices are known that contain a pulse generator, the output of which is connected to the input of a clock counter through the start-up circuit, a counter of commands 10 which output is connected to the input of the decoder, and a switching circuit whose control outputs are connected to the start-stop circuit input zeroing the clock counter, with the summing input of the 15th command counter and with the first output of the device, the information inputs are connected to the output of the clock counter, to the output of the decoder n to the input of the device.

Известные устройства предназначены дл  20 выдачи групп функциональных импульсов, которые формируютс  переключательной схемой из циклически повтор ющейс  опорной сетки импульсных сигналов в соответствии с кодом управлени , задаваемым дешифра- 25The known devices are intended for 20 outputting groups of functional impulses, which are formed by a switching circuit from a cyclically repeating reference grid of impulse signals in accordance with the control code specified by the decoder 25

тором команд. При подаче сформированнь функциональных импульсов на блоки системы автоматического контрол  последними выполн ютс  группы распределенных во врем&ни элементарных операций, составл кмцих отдельные виды контрольных операций. Функциональные импульсы определ ют времена задержки формировани  стимулирующго сигнала н задержки начала преобразовани  контроли; уемого сигнала, а также последовательнорть цифрового преобразовани  и обработки дискретных результатов измерени . При этом,конечна  часть контрольных операций, св занна  с цифровыми преобразовани ми, стандартизована по вре.ени, а начальна  часть, св занна  с формированием задержек, переменнапо времени и ведет к рассогласованию исполнени  отдельных видов контрольных операций и циклов,работы устройства. В результате программа работы (осуществл ема  схемным методом) составл етс  с учетом как видов и последовательности исполн емых контрольных операций, так и их расположени  относительно циклов работы устройства управ- пенн  лервстановка какой-либо контрольной операци  или изменение ее длительности ведет к смене программы и дл  р$щ« смежных контрольных операций. Цель изобретени  - упрошенне nepecTpi Я ки устройства при изменении последовательности операций. Достигаетс  9то тем, что управл ющие выходы переключательной схемы соединен} с входами установки числа сч«тчнка такте Я счетчик|1команд, управл кшшй выход д шифратора подключен ко второму выходу устройства. На ttr. 1 - блок-схема устройства дл  программного управлени ; на фнг. 2 - при. ведена диаграмма цикла управл ющих сигш лов. Блок-схема ycTpoflcfBa содержит дешиф тор 1, предназначенный дл  преобразовани кода команды операции в команду программы управлени , представл емую набором р бочих команд; счетчик команд 2, предназначс ный дл  установки и формировани  кода ком операции; переключательную схему 3 в сост схем И 4 и ИЛИ 5, предназначенную дл  фор мировани  программируемых по роставу, вре мени выдачи и адресу распределени  функциональных импульсов; электронные часы 6 в составе герератора импульсов 7, схемы пуска-останова 8 и счетчика тактов 9, предназначенные дл  установки и формировани  дискретно-измен емого кода временного стробировани  функциональных импульсов . Управл ющие выходы схемы 3 (выходь схем ИЛИ 5) соединены с входами прибав/ ни  единицы счетчика команд 2, с входом обнулени  счетчика тактов 9, с входом схемы пуска-останова 8 и с выходом устройства 1О, а также -с с входами установки числа счетчика тактов 9 и счетчика команд 2; выходы счетных разр дов .счетчика команд 2 соединены с входами .дешифратора 1; выходы дешифратора 1 соединены с информационными входами переключательной схемы 3 ( с входами схем И 4), а также - с выходом устройства 11; одни информационные входы переклк чательной схемы 3 (входы схем И) подклк чены к выходам счетных разр дов :счетчи- ка тактов 9, а другие (входы схем FT 4 и ИЛИ 5) - подключены к входу 12 устройства . Устройство формирует йл  каждого шага проверки (одной контрольной операции) управл ющие сигналы, представленные на фиг. 2 и состо щие из непрерывной команды программы управлени  13 и функционал ных импульсов 14. В счетчик о команд 2 иа врем  выполени  текущей контрюльной операции записан код коман ы операции, который пеедаетс  со счетных разр дов счетчика команд 2 на входы дешифратора 1. Логической схемой , дешифратора 1 формируетс  команла программы 13 в составе набора рабочих команд, которые ста дортным  дискреттлми уровн ми непрерывно за врем  контрольной оп& рашт передаютс  на исполнительные органы устройства и его выход 11 дл  вклк1чеиж1 и УстаиовкЙ режима работы аппаратуры. На инфсфмационные входы переключательной схемы 3 поступают, соответственно, с дешифратора 1 - набор рабочнх команд, с выходов счетных разр дов счетчика тактов 9- дискретно измен емый код числа, с вхо-; да 12 устройства - результаты арифметических операций, в частности результаты допускового контрол , и опналы безусловного выполнени , в частности аварийные сигналы (на входы схем ИЛИ 5). Набор функциональных импульсов 14 дл  каждой контрольной операции формируетс  схемами И 4, на входы которых поступает информаци , обуславливающа  необходимость формировани  функционального импульса, и код дискретно измен емого времени дл  временного стробировани  соответствующего функционального импульса. Сх})Ормированные функциональные импульсы 14 группируютс  посредством схем ИЛИ 5 и передаютс  с последних на входы исполнительных элементов . За один цикл заполнени  счетчика тактов 9, определ емый отрезком времени , выполн етс  одна контрольна  операци  и подготавливаетс  следующа  (вводитс  новый код операции в счетчик команд 2). При этом, в момент времени t производитс  записи числа в счетные разр51ды счетчика тактов 9, определ юща  задержки в выдаче стимулирующего сигнала и начало преобразовани  контролируемого сигнала (задержки определ5потс  как-дополнени  к записанным числам); по окончании запрограммированного отрезка времени t - t о формируетс  набор функциональных импульсов дл  выдачи стимулирующего сигнала; по окончании запрограммированного отрезка времени t о формируетс  набор функциональных импульсов дл  цифрового преобразовани  контролируемого сигнала и соответствующих арифмотиче ских операций; в момент времени t д сигналам результатов контрол  формируетс  функционал1 ,нь1й импульс окончани  контрольной огк р ции; в момент премони t произволитс  запись единицыГ или числа в счетные разр ды счетчика команд 2, определ  юша  ycrattoBKy команды лл  новой контрол ной операции; в отрезке времени t V формируетс  иепрерывна  пооперавианна  команда программы 13; в момент времени tначиттаетс  новое заполнекрн ние счетчика тактов 9 и повтор етс  описан ный цикл формировани  управл ющих сигналов , но дл  последующей операции. Таким образом, в i устройстве программирование каждой из контрольных операций отделено ;От программировани  последовательности их выг|олнени . Разделение программировани  видов кон рольных операций от программировани  пос довательности их выполнени  приводит к yi рошению перестройки устройства при изменении последовательности операций. Независимое изменение последовательности конт рольных операций производитс  изменением дешифратора 1, а раздельное изменение аидов контрольных операций - изменением ло гики переключательной схемы 3. Устройство может работать с гибким программоносителем, футжционируюшим в старт-стопиом режиме с синхронизацией от переключательной схемы 3.. При этом, ВОЗМОЖНЫ следуюшие варианты: -выходы программоносител  соединены с входами установкн числа счетчика команд 2, при этом достигаетс  гибкое программирование последовательности контрол  -выходы программоносител  соединены с входами деши4ратора 1, при этом кроме гибкого программировани  последовательно сти контрол  дополните/шно исключаетс  необходимость установки в устройство счет чика команд 2; - выходы и входы программоносител . соединены с информационными I входами/пе реключательной схемы 3 и выходом 11 устройства, при этом программонс|снтвлем непосредственно формируетс  пооперационный набор рабочих команд и, соответствен но кроме гибкого программировани  последо вательности контрол  обеспечиваетс  гибкое программирование дискретных пооперационных установок (дл  формировани  временных задержек функциональных импульсов, дл  уствг новки допусковых значений контролируемых сигналов), а также гибкое программирование пооперационных включений и режимов работы аппаратуры. Вместе с тем исключаетс  не« обходимость установки в -. устройство счет чика команд 2 и дешифратора 1. Предмет изобретени  Устройство. дл  программнснго управлени , содержащее генератор импульсов, выход когорогю с через схему .пуска-останова соединен с входом счетчика тактов, счетчик ксхмавд , выход которого подключен к вход,дешифратора , и переключательную схему, упавл ющие выходы которой соединены с Blioдом схемы пуска-останова, с входом обнулени  счетчика тактов с суммируюшим входом счетчика команд и с первым вьсходом устройства, информационные входы-подклю чены к выходу счетчика; тактов, к выходу дешифратора и к входу устройства, о т л и чаюшеес  тем, что, с целью упрощени  перестройки устройства при изменении последовательности ; операций, в нем управл ющие выходы переключательной схемы соединены с входами установки числа . . счетчика тактов и счетчика команд, упра&л ющий выход деши4)атора подключен к второму выходу устройства.torus teams. When applying the generated functional impulses to the blocks of the automatic control system, the groups of the elementary operations distributed during & amply are executed, consisting of several separate types of control operations. Functional pulses determine the delay times of the formation of a stimulus signal and the delay of the start of the conversion of the control; signal, as well as a sequence of digital conversion and processing of discrete measurement results. In this case, the final part of the control operations associated with digital transformations is standardized in time, and the initial part associated with the formation of delays is variable in time and leads to a mismatch in the execution of certain types of control operations and cycles of the device. As a result, the work program (carried out by the circuit method) is compiled taking into account both the types and sequence of control operations performed and their location relative to the operation cycles of the control unit and the change of its duration leads to a change of program and for p $ y "related control operations. The purpose of the invention is to simplify the nepecTpi of the device when changing the sequence of operations. This is achieved by the fact that the control outputs of the switching circuit are connected} to the inputs for setting the number of the clock ticker I counter | 1 command, the control output of the encoder is connected to the second output of the device. On ttr. 1 is a block diagram of a device for software control; on fng. 2 - at. The control signal loop diagram is shown. The block diagram of ycTpoflcfBa contains decoder 1 for converting an operation command code into a control program command represented by a set of working instructions; command counter 2, intended for setting and forming the operation com code; the switching circuit 3 of the AND 4 and OR 5 circuits, designed for the formation of programmable composition, time of issue and address of the distribution of functional impulses; an electronic clock 6 consisting of a pulse generator 7, a start-stop circuit 8, and a clock counter 9 for setting and generating a discrete-variable time gate code for functional pulses. The control outputs of the circuit 3 (the output of the OR 5 circuits) are connected to the inputs of the command counter unit 2, the clock counter 9 zeroing input, the start-stop circuit input 8 and the output of the 1O device, as well as the number setting inputs clock counter 9 and command counter 2; the outputs of the digit bits of the command counter 2 are connected to the inputs of the decoder 1; the outputs of the decoder 1 are connected to the information inputs of the switching circuit 3 (with the inputs of the circuits And 4), and also with the output of the device 11; Some information inputs of the switching circuit 3 (inputs of the AND circuits) are connected to the outputs of the counting bits: the clock counter 9, and others (inputs of the FT 4 and OR 5 circuits) are connected to the input 12 of the device. The device generates each control step (one control operation) control signals presented in FIG. 2 and consisting of a continuous command of the control program 13 and functional pulses 14. A command command is written to the command counter 2 and the time of the current control operation, which is transmitted from the counter bits of the command counter 2 to the inputs of the decoder 1. A logic circuit Decoder 1 is formed by a program 13 command as part of a set of working commands that are continuously sampled by levels during the time of the test op & The scale is transmitted to the executive bodies of the device and its output 11 for switching on the equipment and for setting the operating mode of the equipment. The information inputs of the switching circuit 3 are received, respectively, from the decoder 1 — a set of operating commands, from the outputs of the counters of the clock counter 9 — a discretely variable number code, from the input; Yes 12 devices - the results of arithmetic operations, in particular the results of the tolerance control, and the test results of unconditional execution, in particular, alarms (to the inputs of the OR 5 circuits). A set of functional pulses 14 for each control operation is generated by AND circuits 4, to the inputs of which information is received that necessitates the formation of a functional impulse, and a discrete-variable time code for the time gating of the corresponding functional impulse. Cx}) Ordered functional impulses 14 are grouped by means of the schemes OR 5 and transmitted from the latter to the inputs of the actuators. In one cycle of filling the clock counter 9, determined by the length of time, one control operation is performed and the next is prepared (a new operation code is entered into the command counter 2). At the same time, at time t, the number is written to the counting bits of the clock counter 9, which determines the delays in the output of the stimulus signal and the beginning of the conversion of the monitored signal (the delay is determined by 5 points as an addition to the recorded numbers); at the end of the programmed length of time t - t o, a set of functional pulses are formed to produce a stimulus signal; at the end of the programmed period of time t o, a set of functional pulses is formed for digitally converting the monitored signal and the corresponding arithmotic operations; at the moment of time t d, to the control results signals, a functional 1 is formed, the first impulse of the end of the checkpoint; at the time of the premoni t, the unit G or the number is written into the countable bits of the command counter 2, determined by the ycrattoBKy command of the new control operation; in the time interval t V, the program 13 command is formed and a continuous poorevian; at the moment of time t, a new filling of the clock counter 9 is started, and the described cycle of forming the control signals is repeated, but for the subsequent operation. Thus, in i the device, the programming of each of the control operations is separated; From the programming, the sequence of their benefits is separated. Separating the programming of the types of console operations from the programming of the sequence of their execution leads to a change in the rearrangement of the device when the sequence of operations changes. An independent change of the sequence of control operations is performed by changing the decoder 1, and a separate change of the control operation IDs - by changing the logic of the switching circuit 3. The device can work with a flexible program carrier that can be locked into start-up mode with synchronization from the switching circuit 3 .. In this case, POSSIBLE The following options: -outputs of the program carrier are connected to the inputs of the set number of command counter 2, while achieving flexible programming of the control sequence -you The software carrier moves are connected to the inputs of the dehairr 1, while in addition to the flexible programming of the control sequence, add / drop the need to install a command counter 2 into the device; - outputs and inputs of software carrier. connected to the information I inputs / switching circuit 3 and the device output 11, the program set of operating commands is formed directly by the program and, respectively, apart from the flexible programming of the monitoring sequence, flexible programming of the discrete setting of the operating pulses is ensured for setting tolerances of monitored signals), as well as flexible programming of operational inclusions and operating modes equipment. However, it does not exclude the need for installation in a -. device counting of commands 2 and decoder 1. Object of the invention. Device. for software control, which contains a pulse generator, the output is connected through the start-stop circuit to the input of the clock counter, a counter xmaxwd, the output of which is connected to the input, a decoder, and a switching circuit, the controlling outputs of which are connected to the launch-stop circuit, with the input of zeroing the clock counter with the summing input of the command counter and with the first exit of the device, the information inputs are connected to the output of the counter; ticks, to the output of the decoder and to the input of the device, which are, in order to simplify the restructuring of the device when changing the sequence; operations, in it the control outputs of the switching circuit are connected to the inputs of the number setting. . a clock counter and a command counter, the control & output of the switch 4) is connected to the second output of the device.

гггтгyyyyy

00

T3 Дп rC rC rCT3 DP rC rC rC

) It ;) It;

10ten

-ft-ft

12 -0 I a Ф 12 -0 I a F

JJ

//г/ 9 I// g / 9 I

-J-J

//

WV /WV /

Фиё.2Fiyo.2

4 5 Дго4 5 Dgo

SU1819779A 1972-07-14 1972-07-14 Device for software control SU492876A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1819779A SU492876A1 (en) 1972-07-14 1972-07-14 Device for software control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1819779A SU492876A1 (en) 1972-07-14 1972-07-14 Device for software control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU492876A1 true SU492876A1 (en) 1975-11-25

Family

ID=20524622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1819779A SU492876A1 (en) 1972-07-14 1972-07-14 Device for software control

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU492876A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2009203142B2 (en) * 2007-12-27 2013-05-16 Malik Favzavievich Gaysin Tubing with an inner coating protecting it against deposits and a method for applying said coating

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2009203142B2 (en) * 2007-12-27 2013-05-16 Malik Favzavievich Gaysin Tubing with an inner coating protecting it against deposits and a method for applying said coating

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU492876A1 (en) Device for software control
US4127823A (en) Programmable controller
SU960734A1 (en) Command timing device
SU463117A1 (en) Device for averaging number pulse codes
SU826278A1 (en) Contact-free master controller
SU875340A1 (en) Programme-control device
SU387522A1 (en) SWITCH CONTROL DEVICE
SU949672A2 (en) Device for monitoring machine operating time
SU708303A1 (en) Programme-control device
SU1084815A1 (en) Device for checking electronic circuits
SU429417A1 (en) PROGRAM MANAGEMENT SYSTEM
SU691808A1 (en) Programmed control arrangement
SU1387184A1 (en) Pulse selector
SU911466A1 (en) Programme-control device
SU805257A1 (en) Programmable timing controller
SU411435A1 (en)
SU1003025A1 (en) Program time device
SU1211860A1 (en) Pulse shaper
SU1506528A1 (en) Pulse duration shaper
SU877533A1 (en) Pseudo-random array generator
SU518775A1 (en) Electronic circuit modeling device
SU463100A1 (en) Device for setting the program
SU744464A1 (en) Programme control apparatus
SU1233104A1 (en) Device for cycle programmed control
SU877475A1 (en) Program control device