SU1259303A1 - Device for reading graphic information - Google Patents
Device for reading graphic information Download PDFInfo
- Publication number
- SU1259303A1 SU1259303A1 SU853881436A SU3881436A SU1259303A1 SU 1259303 A1 SU1259303 A1 SU 1259303A1 SU 853881436 A SU853881436 A SU 853881436A SU 3881436 A SU3881436 A SU 3881436A SU 1259303 A1 SU1259303 A1 SU 1259303A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- outputs
- inputs
- signal conditioner
- Prior art date
Links
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники. в частности к устройствам дл считывани графической информации дл ее последующей обработки на ЭВМ. .. Цель изобретени - повышение точности устройства. Поставленна цель достига тс путем расположени направл ющих планшета под углом 60° одна к другой, что позвол ет сократить число перемещений съемника координат в два раза по сравнению с известными устройствами, и перехода от использовани элементарных квадратов решетки считывани к элементарным треугольникам решетки. 2 ил. IsD СЛ СО соThe invention relates to the field of automation and computing. in particular, to devices for reading graphic information for its further processing on a computer. .. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device. This goal is achieved by positioning the plate guides at an angle of 60 °. one to the other, which reduces the number of movements of the coordinate remover by half compared with the known devices, and the transition from the use of elementary squares of the reading grid to elementary triangles of the grid. 2 Il. IsD SL CO with
Description
1one
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл считывани графической информации.The invention relates to automation and computing, in particular to devices for reading graphic information.
Цель изобретени - повышение точности устройства,The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device,
На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - пример конструктивного выполнени съемника координат.FIG. 1 is a block diagram of the device; in fig. 2 is an example of a constructive implementation of a coordinate remover.
Устройство содержит первый 1, второй 2 и третий 3 формирователи сигналов, группу триггеров 4 и 5, триггер 6, первый 7, второй 8 и третий 9 элементы И, первый 10 и второй 11 элементы ИЛИ, группу элементов И 12 и 13, первый 14, второй 15 и третий 16 реверсивные счетчики, блок 17 пам ти, выполненный в виде ПЗУ, дешифратор 18, первый 19, второй 20 и третий 21 элементы задержки, планшет 22 с направл ющими и съемником 23 координат, который включает шаговые двигатели 24 и 25 и датчик 26 сигналов. На фиг. 1 также показаны вход 27 и выходы 28 и 29 устройства.The device contains the first 1, second 2 and third 3 signal conditioners, trigger group 4 and 5, trigger 6, first 7, second 8 and third 9 elements AND, first 10 and second 11 elements OR, group of elements AND 12 and 13, first 14 , second 15 and third 16 reversible counters, memory block 17, made in the form of ROM, decoder 18, first 19, second 20 and third 21 delay elements, tablet 22 with guides and 23 coordinate remover, which includes stepper motors 24 and 25 and sensor 26 signals. FIG. 1 also shows the input 27 and the outputs 28 and 29 of the device.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
На планшет 22 помещаетс контур, сбоку от него устанавливаетс датчик 26 так, чтобы при горизонтальном перемещении он через какое-либо количество шагов пересек линию контура. Затем на вход подаетс сигнал Пуск. Формирователь 2 устанавливает в единичное состо ние триггерыA contour is placed on the plate 22, and a sensor 26 is positioned on its side so that when it moves horizontally, it crosses the contour line in any number of steps. A start signal is then applied to the input. Shaper 2 sets triggers to one
4и 6 и в нулевое состо ние триггер4 and 6 and to the zero state trigger
5и реверсивный счетчик 16.5 and reversible counter 16.
С реверсивного счетчика 16 номер начального вектора движени поступает на адресный вход ПЗУ 17 и соответствующий код вектора перемещени поступает на дешифратор 18. Этот же сигнал проходит через элемент ИЛИ 11, элемент 20 задержки и поступает на управл ющий вход дешифратора 18, . которьй вырабатывает соответствующую команду управлени шаговым двигател м 23 и 24. Это приводит к перемещению на шаг вправо датчика 26 Цепочка: триггер 6, элемент И 9, эл«менты ИЛИ 10 и 11, элементы 19 н 20 задержки организуют циклическую выдачу сигналов Пуск. Описанный цикл работы повтор етс до тех пор, -пока датчик 26 не пересечет линию контура.From the reversible counter 16, the number of the initial motion vector is fed to the address input of the ROM 17 and the corresponding code of the motion vector is fed to the decoder 18. This same signal passes through the OR element 11, the delay element 20 and goes to the control input of the decoder 18,. which generates the appropriate control command for the stepper motors 23 and 24. This causes the sensor 26 to move to the right step. Chain: trigger 6, element AND 9, elements OR 10 and 11, elements 19 and 20 of the delay initiate cyclic release of Start signals. The operation cycle described is repeated until the sensor 26 intersects the contour line until.
10ten
259303 259303
Пересечение датчиком 26 линии контура приводит к выработке формирователем 1 импульса, который устанавливает в О триггер 4 и по счетному входу переключает триггер 5, Триггер 4 разрешает прохождение сигналов -1 или +1 через элементы И 12 и 13 на реверсивный счетчик 16 и через элемент И 7 выдачу на выход 28 информации о контуре в виде последовательности нулей и единиц: О - белый цвет, 1 - черный.The intersection of the contour line sensor 26 leads to the impulse 1 being generated by the shaper, which sets a trigger 4 into O and switches the trigger 5 via the counting input. The trigger 4 allows the signals -1 or +1 to pass through elements 12 and 13 to the reversible counter 16 and through element 7 output to the output 28 of the circuit information in the form of a sequence of zeros and ones: O - white color, 1 - black.
Поскольку в начальный момент триггер 5 находилс в состо ниии бельй, то переключение его в состо ние черный разрешает прохождение импульса с датчика 26 через элемент ИЛИ 10 и элемент И 13 на вход -1 реверсивного счетчика 16, Значение счетчика становитс равным 101. Импульс Пуск, задержанный элементом 19 задержки, через элемент ИЖ 10 и элемент И 13 вычитает еще -1 из содержимого реверсивного счетчика 16, и значение его становитс равным 100, Таким образом, при изменении цвета с белого на черныйSince at the initial moment trigger 5 was in the state of laundry, switching it to the black state allows the pulse from the sensor 26 to pass through the OR 10 element and the AND 13 element to the -1 input of the reversing counter 16, the Counter value becomes 101. delayed by the delay element 19, through the element IL 10 and the element And 13 subtracts -1 more from the contents of the reversing counter 16, and its value becomes 100, Thus, when the color changes from white to black
1515
2020
2525
осуществл етс поворот вектора движени датчика на +120 , Если после этого шага цвет под датчиком не измен етс (т.е. формирователь 1 не вырабатьшает импульс), на следующем шаге происходит вычитание только одной единицы, и вектор направлени движени датчика еще поворачиваетс , на +60 . Аналогично осуществл етс поворот вектора движени при переходе с черного на белый цвет, но в противоположную сторону. the sensor's motion vector is rotated by +120. If after this step the color under the sensor does not change (i.e. driver 1 does not generate a pulse), in the next step only one unit is subtracted, and the sensor's direction vector is still rotated +60. Similarly, the motion vector is rotated when going from black to white, but in the opposite direction.
Завершение кодировани заданного контура определ етс моментом прихода датчика 26 в окрестность точки контура, с которой началс его обход . Особенность этой точки такова, что сумма кодов команд, поданных на каждый шаговый двигатель, при обходе контура с учетом знака равна: нулю. Дл определени этого фактаThe completion of the encoding of a given contour is determined by the arrival of sensor 26 in the vicinity of the contour point from which its crawl began. The peculiarity of this point is that the sum of the command codes, filed for each stepping motor, when traversing the circuit, taking into account the sign, is: zero. To determine this fact
нулевые выходы реверсивных счетчиков 14 и 15 соединены с элементом И 8 и в момент-первого пересечени линии контура через формирователь 3 они устанавливаютс в О. Как только их значени .станов тс снопаthe zero outputs of the reversible counters 14 and 15 are connected to the element AND 8 and at the moment of the first intersection of the contour line through the imaging unit 3 they are set to O. Once their values are set, the sheaf
равны О, сигнал Пуск, задержан- ньй на элементах 20 и 21 задержки, через элемент ИВ сбрасьшает в Оare equal to O, the Start signal, delayed by delay elements 20 and 21, through the IW element resets to O
триггер 6, что приводит к вьщаче на выход 28 сигнала Стоп.trigger 6, which leads to output 28 of the Stop signal.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853881436A SU1259303A1 (en) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | Device for reading graphic information |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853881436A SU1259303A1 (en) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | Device for reading graphic information |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1259303A1 true SU1259303A1 (en) | 1986-09-23 |
Family
ID=21172100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853881436A SU1259303A1 (en) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | Device for reading graphic information |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1259303A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4208709A1 (en) * | 1992-03-18 | 1993-09-23 | Combiring Engineering & Consul | Scanner for obtaining data from drawings - has scanner unit mounted on carriage that can be moved in X and Y directions to obtain data |
DE4228416A1 (en) * | 1992-08-31 | 1994-03-03 | Helmut Obieglo | Arrangement for draughting machine e.g. for graphical acquisition of data - has data acquisition and reproduction part mounted on one travelling carriage and connected to computer |
-
1985
- 1985-04-04 SU SU853881436A patent/SU1259303A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 798907, кл. G 06 К 11/00, 1981. Патент US 3885229, fcn. 340-146.3, опублик. 1975. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4208709A1 (en) * | 1992-03-18 | 1993-09-23 | Combiring Engineering & Consul | Scanner for obtaining data from drawings - has scanner unit mounted on carriage that can be moved in X and Y directions to obtain data |
DE4228416A1 (en) * | 1992-08-31 | 1994-03-03 | Helmut Obieglo | Arrangement for draughting machine e.g. for graphical acquisition of data - has data acquisition and reproduction part mounted on one travelling carriage and connected to computer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4493992A (en) | Adapter circuit for trackball device | |
US3875564A (en) | Programmed digital sequence controller | |
GB1223458A (en) | Procedure for the automatic sorting or recording of objects and equipment for carrying out the procedure | |
SU1259303A1 (en) | Device for reading graphic information | |
US4224515A (en) | High accuracy optical shaft encoder system | |
US4066944A (en) | Motion control system with incremental data commands | |
US3086154A (en) | Automatic control of machine tools | |
US4716516A (en) | Modular machine tool controller | |
US3529170A (en) | Apparatus for signalling the instantaneous position of an object movable along a predetermined path | |
US3291971A (en) | Control system | |
US3594626A (en) | Template follower multiaxes servosystem | |
SU502372A1 (en) | Software driver | |
SU742981A1 (en) | Graphic information readout device | |
SU1179270A1 (en) | Device for controliing adaptive robot | |
SU1343431A1 (en) | Device for controlling graph plotter | |
SU1695337A1 (en) | Device for recognition of mobile objects | |
SU943639A1 (en) | Device for correcting play in digital control systems | |
SU543115A1 (en) | Digital synchronous drive control system | |
JPS63113311A (en) | Encoder | |
SU1160367A1 (en) | Programmed controlled device | |
SU1430256A1 (en) | Contour control system of industrial robot | |
SU451059A1 (en) | System of two-coordinate program control with program correction | |
SU799113A1 (en) | Staircase current generator | |
SU881672A2 (en) | Two-coordinate programme-control device | |
SU1248066A1 (en) | Shift-to-digital converter |