SU1259303A1 - Device for reading graphic information - Google Patents

Device for reading graphic information Download PDF

Info

Publication number
SU1259303A1
SU1259303A1 SU853881436A SU3881436A SU1259303A1 SU 1259303 A1 SU1259303 A1 SU 1259303A1 SU 853881436 A SU853881436 A SU 853881436A SU 3881436 A SU3881436 A SU 3881436A SU 1259303 A1 SU1259303 A1 SU 1259303A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
outputs
inputs
signal conditioner
Prior art date
Application number
SU853881436A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Константин Маркович Горбатенко
Леонид Моисеевич Местецкий
Геннадий Станиславович Шишковский
Original Assignee
Войсковая часть 03444
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Войсковая часть 03444 filed Critical Войсковая часть 03444
Priority to SU853881436A priority Critical patent/SU1259303A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1259303A1 publication Critical patent/SU1259303A1/en

Links

Landscapes

  • Image Analysis (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники. в частности к устройствам дл  считывани  графической информации дл  ее последующей обработки на ЭВМ. .. Цель изобретени  - повышение точности устройства. Поставленна  цель достига тс  путем расположени  направл ющих планшета под углом 60° одна к другой, что позвол ет сократить число перемещений съемника координат в два раза по сравнению с известными устройствами, и перехода от использовани  элементарных квадратов решетки считывани  к элементарным треугольникам решетки. 2 ил. IsD СЛ СО соThe invention relates to the field of automation and computing. in particular, to devices for reading graphic information for its further processing on a computer. .. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device. This goal is achieved by positioning the plate guides at an angle of 60 °. one to the other, which reduces the number of movements of the coordinate remover by half compared with the known devices, and the transition from the use of elementary squares of the reading grid to elementary triangles of the grid. 2 Il. IsD SL CO with

Description

1one

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл  считывани  графической информации.The invention relates to automation and computing, in particular to devices for reading graphic information.

Цель изобретени  - повышение точности устройства,The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device,

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - пример конструктивного выполнени  съемника координат.FIG. 1 is a block diagram of the device; in fig. 2 is an example of a constructive implementation of a coordinate remover.

Устройство содержит первый 1, второй 2 и третий 3 формирователи сигналов, группу триггеров 4 и 5, триггер 6, первый 7, второй 8 и третий 9 элементы И, первый 10 и второй 11 элементы ИЛИ, группу элементов И 12 и 13, первый 14, второй 15 и третий 16 реверсивные счетчики, блок 17 пам ти, выполненный в виде ПЗУ, дешифратор 18, первый 19, второй 20 и третий 21 элементы задержки, планшет 22 с направл ющими и съемником 23 координат, который включает шаговые двигатели 24 и 25 и датчик 26 сигналов. На фиг. 1 также показаны вход 27 и выходы 28 и 29 устройства.The device contains the first 1, second 2 and third 3 signal conditioners, trigger group 4 and 5, trigger 6, first 7, second 8 and third 9 elements AND, first 10 and second 11 elements OR, group of elements AND 12 and 13, first 14 , second 15 and third 16 reversible counters, memory block 17, made in the form of ROM, decoder 18, first 19, second 20 and third 21 delay elements, tablet 22 with guides and 23 coordinate remover, which includes stepper motors 24 and 25 and sensor 26 signals. FIG. 1 also shows the input 27 and the outputs 28 and 29 of the device.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

На планшет 22 помещаетс  контур, сбоку от него устанавливаетс  датчик 26 так, чтобы при горизонтальном перемещении он через какое-либо количество шагов пересек линию контура. Затем на вход подаетс  сигнал Пуск. Формирователь 2 устанавливает в единичное состо ние триггерыA contour is placed on the plate 22, and a sensor 26 is positioned on its side so that when it moves horizontally, it crosses the contour line in any number of steps. A start signal is then applied to the input. Shaper 2 sets triggers to one

4и 6 и в нулевое состо ние триггер4 and 6 and to the zero state trigger

5и реверсивный счетчик 16.5 and reversible counter 16.

С реверсивного счетчика 16 номер начального вектора движени  поступает на адресный вход ПЗУ 17 и соответствующий код вектора перемещени  поступает на дешифратор 18. Этот же сигнал проходит через элемент ИЛИ 11, элемент 20 задержки и поступает на управл ющий вход дешифратора 18, . которьй вырабатывает соответствующую команду управлени  шаговым двигател м 23 и 24. Это приводит к перемещению на шаг вправо датчика 26 Цепочка: триггер 6, элемент И 9, эл«менты ИЛИ 10 и 11, элементы 19 н 20 задержки организуют циклическую выдачу сигналов Пуск. Описанный цикл работы повтор етс  до тех пор, -пока датчик 26 не пересечет линию контура.From the reversible counter 16, the number of the initial motion vector is fed to the address input of the ROM 17 and the corresponding code of the motion vector is fed to the decoder 18. This same signal passes through the OR element 11, the delay element 20 and goes to the control input of the decoder 18,. which generates the appropriate control command for the stepper motors 23 and 24. This causes the sensor 26 to move to the right step. Chain: trigger 6, element AND 9, elements OR 10 and 11, elements 19 and 20 of the delay initiate cyclic release of Start signals. The operation cycle described is repeated until the sensor 26 intersects the contour line until.

10ten

259303 259303

Пересечение датчиком 26 линии контура приводит к выработке формирователем 1 импульса, который устанавливает в О триггер 4 и по счетному входу переключает триггер 5, Триггер 4 разрешает прохождение сигналов -1 или +1 через элементы И 12 и 13 на реверсивный счетчик 16 и через элемент И 7 выдачу на выход 28 информации о контуре в виде последовательности нулей и единиц: О - белый цвет, 1 - черный.The intersection of the contour line sensor 26 leads to the impulse 1 being generated by the shaper, which sets a trigger 4 into O and switches the trigger 5 via the counting input. The trigger 4 allows the signals -1 or +1 to pass through elements 12 and 13 to the reversible counter 16 and through element 7 output to the output 28 of the circuit information in the form of a sequence of zeros and ones: O - white color, 1 - black.

Поскольку в начальный момент триггер 5 находилс  в состо ниии бельй, то переключение его в состо ние черный разрешает прохождение импульса с датчика 26 через элемент ИЛИ 10 и элемент И 13 на вход -1 реверсивного счетчика 16, Значение счетчика становитс  равным 101. Импульс Пуск, задержанный элементом 19 задержки, через элемент ИЖ 10 и элемент И 13 вычитает еще -1 из содержимого реверсивного счетчика 16, и значение его становитс  равным 100, Таким образом, при изменении цвета с белого на черныйSince at the initial moment trigger 5 was in the state of laundry, switching it to the black state allows the pulse from the sensor 26 to pass through the OR 10 element and the AND 13 element to the -1 input of the reversing counter 16, the Counter value becomes 101. delayed by the delay element 19, through the element IL 10 and the element And 13 subtracts -1 more from the contents of the reversing counter 16, and its value becomes 100, Thus, when the color changes from white to black

1515

2020

2525

осуществл етс  поворот вектора движени  датчика на +120 , Если после этого шага цвет под датчиком не измен етс  (т.е. формирователь 1 не вырабатьшает импульс), на следующем шаге происходит вычитание только одной единицы, и вектор направлени  движени  датчика еще поворачиваетс , на +60 . Аналогично осуществл етс  поворот вектора движени  при переходе с черного на белый цвет, но в противоположную сторону. the sensor's motion vector is rotated by +120. If after this step the color under the sensor does not change (i.e. driver 1 does not generate a pulse), in the next step only one unit is subtracted, and the sensor's direction vector is still rotated +60. Similarly, the motion vector is rotated when going from black to white, but in the opposite direction.

Завершение кодировани  заданного контура определ етс  моментом прихода датчика 26 в окрестность точки контура, с которой началс  его обход . Особенность этой точки такова, что сумма кодов команд, поданных на каждый шаговый двигатель, при обходе контура с учетом знака равна: нулю. Дл  определени  этого фактаThe completion of the encoding of a given contour is determined by the arrival of sensor 26 in the vicinity of the contour point from which its crawl began. The peculiarity of this point is that the sum of the command codes, filed for each stepping motor, when traversing the circuit, taking into account the sign, is: zero. To determine this fact

нулевые выходы реверсивных счетчиков 14 и 15 соединены с элементом И 8 и в момент-первого пересечени  линии контура через формирователь 3 они устанавливаютс  в О. Как только их значени  .станов тс  снопаthe zero outputs of the reversible counters 14 and 15 are connected to the element AND 8 and at the moment of the first intersection of the contour line through the imaging unit 3 they are set to O. Once their values are set, the sheaf

равны О, сигнал Пуск, задержан- ньй на элементах 20 и 21 задержки, через элемент ИВ сбрасьшает в Оare equal to O, the Start signal, delayed by delay elements 20 and 21, through the IW element resets to O

триггер 6, что приводит к вьщаче на выход 28 сигнала Стоп.trigger 6, which leads to output 28 of the Stop signal.

Claims (1)

Формула изобретениInvention Formula Устройство дл  считывани  графической информации, содерзкащее планшет с направл ющими дл  перемещени  съемника координат, входы которого соединены с выходами дешифратора, а выход подключен к входу первого формировател  сигналов, второй формирователь сигналов, вход которого  вл етс  входом устройства, а выход подключен к одним входам триггеров группы, другие входы которых соединены с выходами первого формировател  сигналов, третий формирователь сигналов, вход которого соединен с выходом одного триггера группы, а выход подключен к одним входам первого и второго реверсивных счетчиков , другие входы которых соединены .с соответствующими выходами дешифратора , первый элемент ИЛИ, один вход которого подключен к выходу первого формировател  сигналов и первого элемента задержки, второй элемент задержки, выход которого соединен с третьим элементом задержки, первый элемент И, входы которого подклчены к соответствующим выходам триггеров группы и второго элемента задержки , а выход  вл етс  первым вы0A graphic information reader, containing a tablet with guides for moving the coordinate remover, whose inputs are connected to the decoder outputs, and the output is connected to the input of the first signal conditioner, the second signal conditioner, the input of which is an input of the device, and the output are connected to the same trigger inputs groups, the other inputs of which are connected to the outputs of the first signal conditioner, the third signal generator, whose input is connected to the output of one group trigger, and the output is connected to The first element OR, one input of which is connected to the output of the first signal conditioner and the first delay element, the second delay element, the output of which is connected to the third delay element, the first element And, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the group triggers and the second delay element, and the output is first SS 00 5five ходом устройства, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оно содержит группу элементов И, входы которых соединены с соответствующими выходами триггеров группы и первого элемента ШШ, третий реверсивный счетчик, входы которого подключены к выходам элементов И группы и второго формировател  сигналов, блок пам ти, вход которого соединен с выходом третье го реверсивного счетчика, а выход подключен к одному входу дешифратора, другой вход которого соединен с вторым элементом задержки, второй элемент И, входы которого подключены к выходам первого и второго реверсивных счетчиков и третьего элемента задержки, а выход  вл етс  вторым выходом устройства, и последовательно соединенные триггер, входы которого подключены к выходам второго формировател  сигналов и второго элемента И, третий элемент И, другой вход которого подключен к первому элементу задержки, и второй элемент ШШ, другой вход которого подключен к выходу второго формировател  сигналов, а выход соединен с первым и вторым элементами задержки, при этом направл ющие планшета расположены относительно едка другой 60°.In order to increase accuracy, it contains a group of elements I, whose inputs are connected to the corresponding outputs of the group triggers and the first element SH, a third reversible counter, the inputs of which are connected to the outputs of the elements of the group I and the second shaper of signals, block a memory, the input of which is connected to the output of the third reversible counter, and the output is connected to one input of the decoder, the other input of which is connected to the second delay element, the second element I, whose inputs are connected to The outputs of the first and second reversible counters and the third delay element, and the output is the second output of the device, and the series-connected trigger, whose inputs are connected to the outputs of the second signal conditioner and the second And element, the third And element, the other input of which is connected to the first delay element, and the second SHS element, the other input of which is connected to the output of the second signal conditioner, and the output is connected to the first and second delay elements, while the plate guides are located relatively e and another 60 °. подunder угломby the corner Редактор Н.ЯцолаEditor N. Yatsola Фиг. 2FIG. 2 Составитель А.Романов Техред М.ХоданичCompiled by A.Romanov Tehred M.Hodanich Заказ 5125/49Тираж 67tПодписноеOrder 5125/49 Circulation 67t Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д, 4/3for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab ,, d, 4/3 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4 Корректор О.Лугова Proofreader O.Lugov
SU853881436A 1985-04-04 1985-04-04 Device for reading graphic information SU1259303A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853881436A SU1259303A1 (en) 1985-04-04 1985-04-04 Device for reading graphic information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853881436A SU1259303A1 (en) 1985-04-04 1985-04-04 Device for reading graphic information

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1259303A1 true SU1259303A1 (en) 1986-09-23

Family

ID=21172100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853881436A SU1259303A1 (en) 1985-04-04 1985-04-04 Device for reading graphic information

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1259303A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4208709A1 (en) * 1992-03-18 1993-09-23 Combiring Engineering & Consul Scanner for obtaining data from drawings - has scanner unit mounted on carriage that can be moved in X and Y directions to obtain data
DE4228416A1 (en) * 1992-08-31 1994-03-03 Helmut Obieglo Arrangement for draughting machine e.g. for graphical acquisition of data - has data acquisition and reproduction part mounted on one travelling carriage and connected to computer

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 798907, кл. G 06 К 11/00, 1981. Патент US 3885229, fcn. 340-146.3, опублик. 1975. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4208709A1 (en) * 1992-03-18 1993-09-23 Combiring Engineering & Consul Scanner for obtaining data from drawings - has scanner unit mounted on carriage that can be moved in X and Y directions to obtain data
DE4228416A1 (en) * 1992-08-31 1994-03-03 Helmut Obieglo Arrangement for draughting machine e.g. for graphical acquisition of data - has data acquisition and reproduction part mounted on one travelling carriage and connected to computer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4493992A (en) Adapter circuit for trackball device
US3875564A (en) Programmed digital sequence controller
GB1223458A (en) Procedure for the automatic sorting or recording of objects and equipment for carrying out the procedure
SU1259303A1 (en) Device for reading graphic information
US4224515A (en) High accuracy optical shaft encoder system
US4066944A (en) Motion control system with incremental data commands
US3086154A (en) Automatic control of machine tools
US4716516A (en) Modular machine tool controller
US3529170A (en) Apparatus for signalling the instantaneous position of an object movable along a predetermined path
US3291971A (en) Control system
US3594626A (en) Template follower multiaxes servosystem
SU502372A1 (en) Software driver
SU742981A1 (en) Graphic information readout device
SU1179270A1 (en) Device for controliing adaptive robot
SU1343431A1 (en) Device for controlling graph plotter
SU1695337A1 (en) Device for recognition of mobile objects
SU943639A1 (en) Device for correcting play in digital control systems
SU543115A1 (en) Digital synchronous drive control system
JPS63113311A (en) Encoder
SU1160367A1 (en) Programmed controlled device
SU1430256A1 (en) Contour control system of industrial robot
SU451059A1 (en) System of two-coordinate program control with program correction
SU799113A1 (en) Staircase current generator
SU881672A2 (en) Two-coordinate programme-control device
SU1248066A1 (en) Shift-to-digital converter