SU808012A3 - System for programme control of electro-erosion broaching machine - Google Patents

System for programme control of electro-erosion broaching machine Download PDF

Info

Publication number
SU808012A3
SU808012A3 SU762355154A SU2355154A SU808012A3 SU 808012 A3 SU808012 A3 SU 808012A3 SU 762355154 A SU762355154 A SU 762355154A SU 2355154 A SU2355154 A SU 2355154A SU 808012 A3 SU808012 A3 SU 808012A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
control
coordinate
tool
Prior art date
Application number
SU762355154A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Адамчык Збигнев
Смажиньски Станислав
Вэнсерски Виктор
Сивчык Мечислав
Original Assignee
Институт Обрубки Скраванем (Ино-Предприятие)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Обрубки Скраванем (Ино-Предприятие) filed Critical Институт Обрубки Скраванем (Ино-Предприятие)
Application granted granted Critical
Publication of SU808012A3 publication Critical patent/SU808012A3/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/20—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for programme-control, e.g. adaptive
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35274—Parity
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35373—Data storage, buffer
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35428—Block selection, search
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36045—Skip of program blocks, jump over certain blocks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36558—Forward and backward reading of tape, reverse execution program
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45221—Edm, electrical discharge machining, electroerosion, ecm, chemical
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50291—Multi-tool, several tools
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50294—Tool offset length by going to a reference and recording distance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

The control arrangement serves to control an electrical discharge machine tool on the basis of commands delivered by a punched-tape reader (1) via a decoder (10). The machine tool has a work table which can be moved in two coordinate directions X and Y. The tool can be moved in the third direction Z perpendicular to the two said directions. A device (13) for differentiating the control commands is attached to the output of the decoder (10), this device (13) being connected firstly via a device (14) for ending the movements of the work table to a control block (12) and secondly to a control device (2) for the reader (1). A further input of the device (14) for ending the table movement is connected via a monitoring device (49) for the position of the tool electrode in the direction of the Z-coordinate to a comparator (47) for the position of the tool electrode. The monitoring device (49) for the position in the direction of the Z-coordinate is attached via an electronic amplifier (50) to a feed regulator (51) for the tool electrode. A further output of the device (14) for ending the table movement is attached to the control device (2) for the reader (1). A control arrangement of this type enables the entire working sequence of the electrical discharge machine tool to be automated. <IMAGE>

Description

ключей через промежуточное запоминающее устройство к первому входу операТпвного запоминающего устройства , первый выход которого соединен с первым входом пеового индикатора, второй выход - с -первым входом второго устройства управлени , третий выход и второй вход - соответственно с первым входом и выходом третьего устройства управлени , а четвертый выход и третий вход - соответственно с первьлми ВХОДОМ и выходом корректирующего устройства, второй вход которого подключен к выходу задатчика коррекции, а третий вход - к четвертому входу оперативного запоминающего устройства, первом входу четвертого устройства управлени  и к первому выходу интерпол тора, второй выход которого соединен со вторым входом первого индикатора, третий выход - с первым входом устройства обнаружени  ошибок и со входом коммутатора , а вход интерпол тора - с п тым выходом.оперативного запоминающего устройства, п тый вход которого соединен с выходом первого задатчика координат, и с первым входом измерител  координат, выход которого подключен ко входу второго индикатора, второй-выход первого дешифратора соединен со входом устройства установки в исходное положение, подкл оченного выходом к первому входу первого устройства управлени , второй вход которого соединен с третьим выходом первого дешифратора, третий вход - с выходом задатчика номера кадра программы, а четвертый вход со вторым выходом промежуточного запоминающего устройства, выход второго задатчика координат подключен к шестому входу оперативного запоминающего устройства, введены второй дешифратор, регистр, первый компаратор , блок фиксации положен-и  объекта п тое устройство управлени  и второй компаратор, выход которого подключен к первому входу блока фиксации положени  объекта и первому входу п того устройства управлени , первый вход - к выходу четвертого устройств управлени , второй вход - к первому выходу регистра, а третий вход - к первому выходу первого компаратора, Лервый вход которого соединен с шес .гым выходом оперативного запоминающего устройства, второй вход - со вторым выходом измерител  координат , а второй выход - со вторым входом устройства обнаружени  ошибок, выход которого подключен ко второму входу п того устройства управлени , третий вход которого подключен к выходу блока фиксации положени  объекта и п тому входу первого устройства управлени , шестой вход и второй выход которого соединены соответственно с первым выходом иkeys through an intermediate storage device to the first input of an operative storage device, the first output of which is connected to the first input of the pew indicator, the second output - to the first input of the second control device, the third output and the second input - respectively to the first input and output of the third control device, and the fourth output and the third input - respectively with the first INPUT and the output of the correction device, the second input of which is connected to the output of the correction setting device, and the third input - to the fourth input in the random access memory, the first input of the fourth control device and to the first output of the interpolator, the second output of which is connected to the second input of the first indicator, the third output to the first input of the error detection device and to the input of the switch, and the interpolator input to the fifth output .operative memory device, the fifth input of which is connected to the output of the first set point of coordinates, and with the first input of the coordinate meter, the output of which is connected to the input of the second indicator, second-output of the first the encoder is connected to the input of the device to the initial position, connected by the output to the first input of the first control device, the second input of which is connected to the third output of the first decoder, the third input - to the output of the program frame number setter, and the fourth input to the second output of the intermediate storage device, the output of the second unit of coordinates is connected to the sixth input of the random access memory, the second decoder, register, first comparator, fixing unit are set and the object n are entered the second control device and the second comparator, the output of which is connected to the first input of the object position fixing unit and the first input of the fifth control device, the first input to the output of the fourth control device, the second input to the first output of the register, and the third input to the first output of the first the comparator, the left input of which is connected to the sixth output of the random access memory, the second input to the second output of the coordinate meter, and the second output to the second input of the error detection device, the output of which is for prison to the second input of the fifth control apparatus, the third input of which is connected to the output object position fixing unit and fifth input of the first control device, the sixth input and a second output of which are respectively connected to the first output and

четвертым входом п того олока управлени , второй выход и п тый вход которого подключены сое тственнс -0 вторым входу и выходу второго усройства управлени  р третий выход и шестой вход - соо.вч...ч;твенно ко вторым входу и выходу третьего устройства управлени , четвертый выход п того устройства управлени  соединен со вторым входом четвертого устройства управлени , седьмой вход с четвертым выходом интерпол тора, а восьмой вход - со вторым выходом регистра, первый вход которого чере второй дешифратор подключен к выходу реверсивного считывающего устройства , а третий выход - ко втором входу блока фиксации положени  объекта и седьмому входу первого устройства управлени .the fourth input of the fifth control terminal, the second output and the fifth input of which are connected connection -0 to the second input and output of the second control device, the third output and the sixth input - correspondingly to the second input and output of the third control device , the fourth output of the fifth control device is connected to the second input of the fourth control device, the seventh input to the fourth output of the interpolator, and the eighth input to the second output of the register, the first input of which is through the second decoder is connected to the output of the reverse readout ayuschego device, and the third output - to the second input of the locked object unit and seventh input of the first control device.

Блок-схема системы представлена на чертеже.The block diagram of the system is shown in the drawing.

Система состоит из следующих блоков: реверсивного считывающего устройства 1, первого 2 и второго 3 дешифратора ОВ, первого устройства 4 управлени , промежуточного 5 и оперативного 6 запоминающих устройств, корректирующего устройства 7, первого индикатора 8, четвертого устройства 9 управлени , п того устройства 10 управлени , регистра 11, блока 12 фиксации положени  объекта, устройства 13 обнаружени  ошибок, первого компаратора 14, измерител  15 координат , второго индикатора 16, второго компаратора 17, интерпол тора 18, коммутатора 19, устройства 20 установки в исходное состо ние, задатчика 21 номера кадра программы второго устройства 22 управлени  третьего устройства 23 управлени , второго задатчика 24 координат, переключател  25 вида работ, переклчател  26 перемотки ленты, переключател  27 адреса, кнопки 28 ручной записи, переключател  29 важности функции М 01, задатчика 30 коррекции, входа 31 к подгоночноуправл ющей системе, входа 32 с конечных выключателей в оси Z, выхода управлени  заменой электродаинструмента 33, входов с ьыключателей , кодирующих номер электрода-инструмента 34, кнопки, включающей автоматический поиск и чтение блока информации с номером N 35, переключател  36 фиксации прложени  объекта, входов с конечных выключателей в ос х X и У 37, переключатл  гашени  блока 38 программы,вход от измерительного датчика 39 коордиты Z, кнопки 40 записи координаты Z первого задатчика 41 координат 41, выходов 42 и 43 к шаговым двигател м ,и выхода к регул тору подачи электрода-инструмента 44.The system consists of the following units: reversing reader 1, first 2 and second 3 OV decoder, first control device 4, intermediate 5 and operative 6 storage devices, correction device 7, first indicator 8, fourth control device 9, fifth control device 10 , register 11, unit 12, fixing the position of an object, error detection device 13, first comparator 14, 15 coordinate meter, second indicator 16, second comparator 17, interpolator 18, switch 19, device 20 reset, setter 21 of the program frame number of the second control unit 22 of the third control unit 23, second setter 24 coordinates, operation switch 25, tape rewind switch 26, address switch 27, manual recording button 28, function M 01 switch , correction setting device 30, input 31 to the adjusting control system, input 32 from the limit switches in the Z axis, the output control of the replacement of the electric tool 33, inputs from the switches encoding the number of the tool 34, buttons, automatic search and reading of information block number N 35, switch 36 for fixing the object location, inputs from limit switches in axes X and Y 37, switching for blocking program block 38, input from measuring sensor 39 Z coordinates, buttons 40 for recording Z coordinate of the first setting device 41 coordinates 41, outputs 42 and 43 to stepper motors, and output to the controller supplying the electrode tool 44.

Систима работает следующим образом .Sistima works as follows.

Г)ереключатель вида работ 25 устанавливаетс  в соответствуюцее положение . В Положении, соответствующем автоматической работе, программа обработки , записанна  на перфоленте и считываема  реверсивным считывающим устройством 1 блоками информации передаетс  в устройство 5, при посредничестве дешифратора 2. Работу считывающего устройства контролирует устройство 4, которое взаимодействует с устройством 10.D) Work type switch 25 is set to the appropriate position. In the position corresponding to the automatic operation, the processing program recorded on a punched tape and read by the reversing reader 1 is transferred to information unit 5 by the decoder 2. The operation of the reading device is controlled by device 4, which interacts with device 10.

При записи информации с перфоленты в устройство 5, устройство 4 контролирует правильность считывани  информации путем контрол  четности. Переписывание информации из устройства 5 в устройство б становитс  возможным только после окончани  реализации предЕдцущего блока при условии, что уже закончена запись с нового блока информации в устройство 5. Это осуществл етс  при помощи устройства 9 по сигналу с устройства 10, которое получает сигналы о состо нии интерпол тора 18, компаратора 17, устройства 4, устройства 23 и устройства 13.When writing information from a punched tape to device 5, device 4 controls the correctness of reading information by checking parity. The rewriting of information from device 5 to device b becomes possible only after the completion of the implementation of the preceding block, provided that the recording from the new information block to device 5 has been completed. This is done using device 9 by the signal from device 10, which receives status signals interpolator 18, comparator 17, device 4, device 23 and device 13.

Переписывание блока информации из устройства 5 в устройство б равнозначно началу реализации блока в иерархической последовательности, жест ко установленной в устройстве 10 независимо от последовательности запис информации на ленте в данном блоке и формации.Rewriting a block of information from device 5 to device b is equivalent to the beginning of the implementation of the block in a hierarchical sequence, a gesture set in device 10, regardless of the sequence of recording information on the tape in this block and the formation.

Значени  кода скорости координат X и У и вид движени , записанные в устройстве б, подаютс  в интерпол то 18, а также индицируетс  на цифровом индикаторе 8. The values of the speed code for the coordinates X and Y and the type of movement recorded in device b are fed to interpolator 18, and are also displayed on the digital indicator 8.

Сигнал с устройства 9 вызывает начало интерпол ции или установки в исходное положение.The signal from device 9 causes the start of interpolation or resetting.

В случае интерпол ции интерпол то 18 вызывает генерирование заданного отрезка кривой в виде приращений ДХ и АУ в шаговые двигатели через коммутатор 19 и выходы 42 и 43. Посл окончани  интерпол ции интерпол тор 18 генерирует импульс конца интерпол ции в устройство 10. Устройство 13 во врем  интерпол ции контролирует стоту импульсов, высылаемых на коммутатор 19, частоты которых пропорциональны скорости подач по , ос м X и У. В случае, если скорос1 ь подачи окажетс  чрезмерной система прерывает осуществление программы.In the case of interpolation, the interpolator 18 causes the generation of a given segment of the curve as increments DH and AU to the stepper motors through the switch 19 and outputs 42 and 43. After the interpolation ends, the interpolator 18 generates a pulse of the interpolation end to the device 10. The device 13 interpolation controls the rate of pulses sent to switch 19, the frequencies of which are proportional to the speed of the feeds per axis, X and Y. In case the feed speed is excessive, the system interrupts the execution of the program.

В случае установки в рабочее положение в интерпол торе 18 работает не блок интерпол ции, а устройство пуска, торможени  пуска и торможени  шаговых двигателей.When installed in the working position in the interpolator 18, it is not the interpolation unit that operates, but the device for starting, braking the starting and braking of stepper motors.

Заданна  велич1та координаты Z переписываетс  из устройства 5 в устройство 6. После этого ее корректи- JThe specified Z coordinate value is copied from device 5 to device 6. After this, its corrections are J

руют, приним-;  ;О внг.:.-,ание коррекцию длины электрод...--инструмента , получаемую с задатчйка 30 коррекции через устройство 7. Значение коррекции длины электрода-инструмента Д Z при- бавл етс  или вычитаетс  от заданной глубины прошивки. Скорректированное значение координаты Z сравниваетс  с измер емым значением измерител  15 в компараторе 14, который сигнализирует о совпадении скорo ректированного значени  координаты Z с измер емым значением координаты Z в компаратор 17. Этот блок не позвол ет электроду-инструменту превысить заданную координату Z, ruyut, accept-; ; About Vng.: .-, the correction of the length of the electrode ...-- of the tool obtained from the correctional 30 through the device 7. The correction value of the length of the electrode-tool D Z is added or subtracted from the specified firmware depth. The corrected value of the Z coordinate is compared with the measured value of the gauge 15 in the comparator 14, which signals that the corrected value of the Z coordinate coincides with the measured value of the Z coordinate in the comparator 17. This block does not allow the tool electrode to exceed the specified Z coordinate,

5 действу  через выход к регул тору подачи электрода-инструмента 44, контролиру  одновременно достижение заданной координаты Z з каждом пункте контура плоскости X, У, который опи0 сан при помощи отрезков.5 I act through the output to the supply electrode controller 44, simultaneously controlling the achievement of a given Z coordinate from each point of the contour of the X, Y plane, which is described using segments.

Подача электрода-инструмента в плоскости X, У, описывающей контур, осуществл етс  при помощи устройства пуска и торможени  интерпол тора 18 многократно, предвари5 тельно неизвестным количеством переходов по контуру, представл ю щих собой рабочие движени .,The tool electrode in the X, Y plane describing the contour is fed by means of an interpolator 18 starting and braking device repeatedly, with a preliminarily unknown number of contour transitions representing working motions.,

Группа блоков, описывающа  контур , охвачена в программе харак0 терными знаками, например скобками, декодируемыми дешифратором 3, и записываемыми в регистре 11, и многократно считываетс  до тех пор, пока не будет реализована коор5 дината Z в каждом пункте контура. Дл  этого реверсивное считывающее устройство 1 после записи системой управлени  числового характерного знака конца группы блоков в The block group describing the contour is covered in the program by character characters, for example, brackets decoded by the decoder 3, and written in register 11, and repeatedly read until the coordinate Z is realized at each point of the contour. For this, the reversing reader 1 after the control system has written the numeric characteristic sign of the end of the group of blocks in

0 случае, если не выполнено условие достижени  заданной -координаты Z, перематывает перфоленту в обратном направлении до момента, когда попадает на характерный знак начала этой группы блоков, из чего следует,Q 0, if the condition of reaching the given α-coordinate Z is not fulfilled, rewinds the punched tape in the opposite direction until it hits the characteristic sign of the beginning of this group of blocks, which means, Q

5 что отрезок программы, заключенный между характерными знаками осуществл етс  многократно.5 that the program section enclosed between the characteristic signs is performed multiple times.

в случае удовлетворени  услови  достижени  заданной глубины прошивки in case of satisfaction of the achievement of a given depth of firmware

0 электродом-инструментом компаратор 17 сигнализирует об этом в устройство 10 и в блок 12, а этот блок анулирует действие характерного знака конца группы блоков, позвол   0 by the electrode tool, the comparator 17 signals this to the device 10 and to block 12, and this block cancels the action of the characteristic sign of the end of a group of blocks, allowing

5 осуществл ть дальнейшую часть программы .5 to carry out the further part of the program.

В случае наличи  ошибочной координаты Z в программе устройство обнаружени  ошибок 13 сигнализиру0 ет об этом и подает в устройство 10 определенный сигнал на основании сигналов, высылаемых компаратором 14. Значение координаты Z индуцируетс  на индикаторе 16. Возможна If there is an erroneous Z coordinate in the program, the error detection device 13 signals this and sends a certain signal to the device 10 based on the signals sent by the comparator 14. The value of the Z coordinate is induced on the indicator 16. It is possible

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 409195, кл. G 05 В 19/18, 1970.1. USSR author's certificate 409195, cl. G 05 B 19/18, 1970. 2.Патент СССР 367623,2. Patent of the USSR 367623, кл.б 05 В 19/00, 1969 (прототип).Cl. 05 V 19/00, 1969 (prototype).
SU762355154A 1975-05-13 1976-05-04 System for programme control of electro-erosion broaching machine SU808012A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL18035875A PL104327B1 (en) 1975-05-13 1975-05-13 NUMERICAL CONTROL SYSTEM OF ELECTROEROSE GRINDERS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU808012A3 true SU808012A3 (en) 1981-02-23

Family

ID=19972064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762355154A SU808012A3 (en) 1975-05-13 1976-05-04 System for programme control of electro-erosion broaching machine

Country Status (5)

Country Link
CH (1) CH617377A5 (en)
FR (1) FR2310833A1 (en)
GB (1) GB1544680A (en)
PL (1) PL104327B1 (en)
SU (1) SU808012A3 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS584320A (en) * 1981-06-25 1983-01-11 Fanuc Ltd System for controlling electrospark machining machine
JPS59169720A (en) * 1983-03-16 1984-09-25 Inoue Japax Res Inc Machining center for electric machining
DE3312722C2 (en) * 1983-04-08 1997-02-27 Inoue Japax Res Method and device for electroerosive machining of workpieces

Also Published As

Publication number Publication date
FR2310833A1 (en) 1976-12-10
PL104327B1 (en) 1979-08-31
GB1544680A (en) 1979-04-25
CH617377A5 (en) 1980-05-30
FR2310833B1 (en) 1980-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3581045A (en) Digitally controlled electroerosion machine
KR840000862B1 (en) Tracer control system
SU808012A3 (en) System for programme control of electro-erosion broaching machine
US4115859A (en) Back gauge controller
US3728607A (en) Phase analog numerical control system employing a laser digitized position feedback
GB2078399A (en) Coordinate measuring machine
JPS61184606A (en) Machine&#39;s position detector
US3846761A (en) Positioning controlling apparatus
JPS595316B2 (en) Jido Hoseiki no Program Sochi
JPS6232804B2 (en)
SU834665A1 (en) Stepping motor control device
JPS59103140A (en) Pen exchange type recording method and apparatus
JPS6118763B2 (en)
JPS581805B2 (en) Positioning control method
SU1179272A1 (en) Device for programmed control of coordinate travels for processes for assembling integrated circuits
SU502372A1 (en) Software driver
SU562862A1 (en) Device for indicating magnetite tape
JPH035921Y2 (en)
JPH0233127Y2 (en)
SU1199516A1 (en) Apparatus for automatic guiding of welding head along joint
JP2557491B2 (en) Recorder
SU574702A1 (en) Numeric program control apparatus
JPH0233122Y2 (en)
JPS6327907Y2 (en)
SU1124251A1 (en) Digital program control device