SU631100A2 - Device for automatic directing of agricultural machine along rows or soace between rows of stem crops - Google Patents
Device for automatic directing of agricultural machine along rows or soace between rows of stem cropsInfo
- Publication number
- SU631100A2 SU631100A2 SU772476222A SU2476222A SU631100A2 SU 631100 A2 SU631100 A2 SU 631100A2 SU 772476222 A SU772476222 A SU 772476222A SU 2476222 A SU2476222 A SU 2476222A SU 631100 A2 SU631100 A2 SU 631100A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rows
- soace
- agricultural machine
- machine along
- stem crops
- Prior art date
Links
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
обеспечиваетс наличием на рейках 7 и 8 направл ющих 13, а на зубчатом колесе 9 опорных, жестко соединенных с зубчатым колесом колец 14. Пружины 10 (фиг. 1) служат дл поджати реек 7 и 8 к зубчатому колесу 9, удержани щупов на упорах 12, обеспечени необходимого силового взаимодействи между щупом и растением 15 и придани щупам свойств избирательности по отношению к помехам, т. е. сорной растительности .is provided by the presence on rails 7 and 8 of the guides 13, and on the gear wheel 9 there are support rings rigidly connected to the gear wheel 14. The springs 10 (Fig. 1) serve to press the rails 7 and 8 to the gear wheel 9, to retain the probes on the stops 12 , providing the necessary force interaction between the probe and the plant 15 and making the probe properties of selectivity in relation to interference, i.e. weed vegetation.
В центре зубчатого колеса установлена ось 16.In the center of the gear set axis 16.
Работа устройства заключаетс в следующем . The operation of the device is as follows.
Управл ющий сигнал текущего рассогласовани между положением рабочего органа и р дка, выработанный одним из щупов, например 5, при взаимодействии со стеблем растени (5 вызывает перемещение рейки 7, котора обкатывает зубчатое колесо 9 по рейке 8. Рейка 8 и св занный с ней щуп 6 наход тс на упоре 12 под действием пружин 10.The control signal of the current mismatch between the position of the working member and the row produced by one of the probes, for example 5, interacting with the plant stem (5 causes the rail 7 to move, which rolls the gear 9 along the rail 8. The rail 8 and the probe connected to it 6 are located on the anvil 12 under the action of the springs 10.
Центр зубчатого колеса 9 при этом перемещаетс , что вызывает перемещение щтока золотникового гидрораспределител И, управл ющего исполнительным гидроиклиндром 2. Шток гидроцилиндра, воздейству на одну из нижних т г разблокированной навески 3 трактора перемещает ее и, следовательно , мащину в горизонтальной плоскости .In this case, the center of the gear wheel 9 moves, which causes movement of the slide valve spool valve I, which controls the actuating hydraulic cylinder 2. The cylinder of the hydraulic cylinder acts on one of the lower t g of the unlocked linkage 3 of the tractor and displaces it in a horizontal plane.
По окончании перемещени навески 3 щуп 5 под действием пружин 10 возвращаетс на упор 12.When the linkage 3 is completed, the probe 5 returns to the stop 12 under the action of the springs 10.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772476222A SU631100A2 (en) | 1977-04-13 | 1977-04-13 | Device for automatic directing of agricultural machine along rows or soace between rows of stem crops |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772476222A SU631100A2 (en) | 1977-04-13 | 1977-04-13 | Device for automatic directing of agricultural machine along rows or soace between rows of stem crops |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU411793A Addition SU87937A1 (en) | 1950-02-04 | 1950-02-04 | Mechanical asphalting unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU631100A2 true SU631100A2 (en) | 1978-11-05 |
Family
ID=20705077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU772476222A SU631100A2 (en) | 1977-04-13 | 1977-04-13 | Device for automatic directing of agricultural machine along rows or soace between rows of stem crops |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU631100A2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2485744C1 (en) * | 2011-10-26 | 2013-06-27 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" | Device for driving tillage tool along plant rows |
| RU2703483C1 (en) * | 2019-05-14 | 2019-10-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) | Optical-hydromechanical system of cultivator auto-location |
-
1977
- 1977-04-13 SU SU772476222A patent/SU631100A2/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2485744C1 (en) * | 2011-10-26 | 2013-06-27 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" | Device for driving tillage tool along plant rows |
| RU2703483C1 (en) * | 2019-05-14 | 2019-10-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) | Optical-hydromechanical system of cultivator auto-location |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE112642T1 (en) | WORKING DEPTH CONTROL SYSTEM FOR GROUND TILLING TOOL. | |
| SU631100A2 (en) | Device for automatic directing of agricultural machine along rows or soace between rows of stem crops | |
| RU2354102C1 (en) | Device for driving of tillage tool over rows of plants | |
| SU411793A1 (en) | ||
| RU2357390C1 (en) | Device for tilling in perennial plant rows | |
| FR2379974A1 (en) | Agricultural machine tine support mechanism - allows tine and mounting to pivot under spring force to allow tine to clear obstacle | |
| GB2000954A (en) | Improved mower for grass and hay crops | |
| GB1515504A (en) | Root crop harvesters | |
| SU948324A1 (en) | Machine for cutting agricultural crops tops | |
| SU576089A1 (en) | Apparatus for automatic steering of farming machine along rows of plants | |
| SU1699363A2 (en) | Feeler gauge for operation in crop interrow spacings | |
| SU980642A1 (en) | Device for automatic control of markers of agricultural machines | |
| SU470262A1 (en) | Retractable section for tillage in rows of tree plantations | |
| SU1637678A1 (en) | Tillage implement for rows of perennial plantations | |
| SU1405722A1 (en) | Divider for flax harvester | |
| SU1079194A1 (en) | Duplicating apparatus for automatic driving of agricultural unit | |
| SU816410A1 (en) | Suspension member for beam of cultivator-fertilizer | |
| SU1535398A1 (en) | Device for inter-raw tilling | |
| SU971133A1 (en) | Copying device of machine for tillage of near-trunk strip of garden | |
| SU1417817A1 (en) | Haulm-cutting apparatus for root and tuber harvesting machine | |
| SU1605944A1 (en) | Device for tilling soil in gardens | |
| IE34856L (en) | Crop-working implements | |
| SU622441A1 (en) | Platform for gardening machines | |
| DE2900553A1 (en) | STEERING ASSISTANCE FOR AGRICULTURAL MACHINERY OR THEIR DRIVE VEHICLES | |
| SU1706447A1 (en) | Header |