SU629525A1 - Variable structure regulator - Google Patents
Variable structure regulatorInfo
- Publication number
- SU629525A1 SU629525A1 SU772482842A SU2482842A SU629525A1 SU 629525 A1 SU629525 A1 SU 629525A1 SU 772482842 A SU772482842 A SU 772482842A SU 2482842 A SU2482842 A SU 2482842A SU 629525 A1 SU629525 A1 SU 629525A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- adder
- unit
- variable structure
- structure regulator
- output
- Prior art date
Links
Description
Изобретение откоситс к области автоматики , а именно к регул торам переменной структуры.The invention contributes to the field of automation, namely to the regulators of variable structure.
Известные регул торы переменной структуры, содержащие блок форкшровани функции переключени , блок переменных коэффициентов и управл ющее устройство , обладают сложной конструкцией, что вл етс их недостатком IJ .The known variable structure controllers containing a forking unit of the switching function, a block of variable coefficients and a control device have a complex structure, which is their disadvantage IJ.
Наиболее близким техническим решением вл етс регул тор, содержащий последовательно соединенные первый сумматор , блок запоминани экстремума, первый блок масштабировани , второй сумматор и сигнум-реле, выход первого сумматора соединен со вторым входом второго сумматора L2j ,The closest technical solution is a controller containing a series-connected first adder, an extremum memory unit, a first scaling unit, a second adder and a signal-relay, the output of the first adder is connected to the second input of the second adder L2j,
Недостатком известных регул торов вл етс низка точность регулировани колебательных процессов.A disadvantage of the known regulators is the low accuracy of the regulation of the oscillatory processes.
Цель изобретени - повышение качества переходного процесса регул тора.The purpose of the invention is to improve the quality of the transition process of the regulator.
Зто достигаетс тем, что регул тор содержит последовательно соединенные второй блок масштабировани , третийThis is achieved by the fact that the regulator contains a second scaling unit connected in series, the third
сумматор, блок умножени и четвертый сумматор, вход второго блока масшта-бировани , второй вход третьего сумматора и второй вход блока умножени соединены соответственно с входом и выходом блока запоминани экстремума и выходом блока сигнум-реле.the adder, the multiplication unit and the fourth adder, the input of the second scaling unit, the second input of the third adder and the second input of the multiplication unit are connected respectively to the input and output of the extremum memory unit and the output of the signal-relay unit.
На черте се представлена структурна схема регул тора.The outline of the regulator is presented on the ce line.
Он содержит первый сумматор 1, блок 2 запоминани экстремума, первый блок 3 масштабировани , второй сумматор 4, сигнум-реле 5, второй блок 6 масштабировани , третий сумматор 7, блок В умножени и четвертый сумматор 9.It contains the first adder 1, the extremum memory unit 2, the first scaling unit 3, the second adder 4, the signal-relay 5, the second scaling unit 6, the third adder 7, the B multiplication unit and the fourth adder 9.
Входы первого сумматора 1 подключены к каналам регулируемой величиныThe inputs of the first adder 1 are connected to the variable value channels
X(i) и зада1С8цего воздействи AQ , а выход соединен со входами второго и третьего сумматоров 4 и 7 и блока 2 запоминани экстремума, выход которого подключен ко входам второго блока 6 маштабировани и первого блока 3 масштабировани , выход которого соединен соX (i) and AQ, and the output is connected to the inputs of the second and third adders 4 and 7 and the extremum memory unit 2, the output of which is connected to the inputs of the second scaling unit 6 and the first scaling unit 3, the output of which is connected to
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772482842A SU629525A1 (en) | 1977-05-05 | 1977-05-05 | Variable structure regulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772482842A SU629525A1 (en) | 1977-05-05 | 1977-05-05 | Variable structure regulator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU629525A1 true SU629525A1 (en) | 1978-10-25 |
Family
ID=20707682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU772482842A SU629525A1 (en) | 1977-05-05 | 1977-05-05 | Variable structure regulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU629525A1 (en) |
-
1977
- 1977-05-05 SU SU772482842A patent/SU629525A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Kheriji et al. | A microcontroller implementation of model predictive control | |
| GB1412053A (en) | Programmable digital signal processor | |
| SU629525A1 (en) | Variable structure regulator | |
| KR880002076A (en) | Numerical Control Device | |
| SU621570A1 (en) | Device for program control of industrial robot | |
| SU857932A1 (en) | Non-search system for extremal regulation of benefication processes | |
| SU938255A1 (en) | Digital control | |
| SU652703A1 (en) | Time interval sensor | |
| SU767703A1 (en) | Digital multirange controller | |
| JPS60220466A (en) | High speed fourier transformation device | |
| SU702346A2 (en) | Automatic optimizer | |
| SU1334103A1 (en) | System for identifying linear objects | |
| SU590776A1 (en) | Functional converter | |
| JPS5533234A (en) | Program reconfiguration system of sequential controller | |
| Waltmann | A revision of a completion method for inverting matrices and its adaptation to ill-conditioned matrices | |
| SU1030807A1 (en) | Spectrum analyzer | |
| SU737920A1 (en) | Programmed regulator | |
| Hauksdóttir et al. | Closed Form Expressions for the Matrix Exponential and Solutions to State Equations based on a Fundamental Solution | |
| SU470788A1 (en) | Device for extreme regulation | |
| SU544941A1 (en) | Variable structure regulator | |
| RU98105949A (en) | CONTROLLED EXPOSURE CONTROLLER | |
| SU851399A1 (en) | Programmable multi-functional logic module | |
| KR830001479B1 (en) | Command generation method | |
| Caldwell | Programmable synthesis using a new" Speech microprocessor" | |
| SU1325507A1 (en) | Device for solving systems of linear algebraic equations |