SU623697A1 - Устройство дл завинчивани гаек - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к сборочному оборудованию, а более конкретно к завинчивающим автоматам, встраиваемым в сборочные линии, и предназначено дл  aq- винчивани  гаек, расположенных в труднодоступных местах, например гаек гидравлического амортизатора.

Известно устройство дл  завинчивани  гаек, на станине которого смонтирован подвинсный лок шпинделей с их приводами и с подпружиненными наконечниками ij.

Недостатком известного устройства  вл етс  невозможность завинчивани  гаек в труднодоступных местах.

Цель изобретени  - обеспечение возможности завинчивани  гаек в труднодоступных местах.

Дл  этого каждый шпиндель снабжен кулачковой муфтой, одна из полу муфт которой смонтирована в станине с возможностью перемещени  вдоль оси шпиндел  и кинематически св зана с приводом, а друга  полумуфта выполнена заодно с наконечником , в котором образован сквозной паз.

На чертеже показан общий вид устрЬйства дл  завинчивани  гаек, Устройство имеет стбнину 1, подвиж ный блок 2. с приводами, например силовыми цилиндрами, и несущими подпружиненные наконечник 3 с шпиндел ми 4. Возвратно-поступательное движение блока 2 осуществл етс  приводом, например силовым цилиндром 5. Каждый шпиндель 4 имеет ориентатор исходного положени , выполненный в виде кулачковой муфты, котора  состоит из невращающейс  подпружиненной пружинами 6 полумуфты 7, смонтированной соосно со шпинделем 4 и установленной в станине 1 q возможно- стью перемещени  вдоль оси шпиндел , и полумуфты, .выполненной заодно с наконеч-НИКОМ 3 шпиндел .

Подпружиненна  полумуфта 7 кинематически , например, посредством рычага 8, штифта 9, валика 10, смонтированного в подщипниках 11 на станине 1, и через конечный выключатель 12 св зана с приводом соответствующего шпиндел . Штифты 9 выполнены заодно с валиком 1О, а

рычаг 8 насажен на валик свободно с воа410ЖНОСТЫО углового перемешениЯо Штифты $ пружиной 13 прижаты к рычагам 8,

Устройство работает следующим образом .

Собираемые узлы 14, в частности гидравлические амортизаторы с неаавинченной гайкой 15, установленные в спутниках , поступают на позшшю завинчивани . При этом проушины штоков узлов 14, перекрывающие зону отверстий на гайках;, проход т сквозь пазы наконечников 3 Шпинделей, которые ориентированы пазами навстречу поступаийцнм узлам.

Силовым цилиндром 5 блок 2 опуска г етс , после чего включаетс  вращение 1Йпинделей 4 устройства, С помощью специальных штырей на наконечниках 3,об{}а Зующих ключ и заходшких в процессе вращени  шпинделей в отверсти  гайки 15, происходит, ее завинчивание. По окончании завинчивани  гайки 15 вращение шпинделей 4 отключаетс . Цилиндр 5 воз вращает блок 2 в исходное верхнее поло жение. Поскольку наконечники 3 после окончани  завинчивани  нахо нтсв в неопределенном угловом положении, то прв движении вверх 1 выступы полумуфт, выполненных заодно с наконечншсом 3, в несовпваени  с пазами позпруж 1 нённых полумуфт 7, приподнимают воследние . Приподн тые полумуфты .7 через рычаги 8, преодолева  сопротивление пружины 13, включшот конечный выклю чатель 12, который даёт скгаап на араь

щение шпинделей 4. При совпадении выступов с пазами (наконечник сориентирован) пружина 6 возвращает полумуфту 7 в исходное нижнее положение. После того, как . все наконечники 3 будут сориентированы, пружина 13 поворачивает валик 10 дс соприкосновени  штифтов 9 с рычагами 8 и отключает конечный выключатель 12, который дает сигнал на прекращение вращени  шпинделей 4,

Claims (1)

1. Прихватилов Е. И, и ГУсаков Е. В. Автоматические ста1шонарные машины шш швертывани  шпилек М., НИЙТАВТОПРОМ 1969, С.8.