SU619352A1

SU619352A1 - Framework-transporting device

Info

Publication number: SU619352A1
Application number: SU762363901A
Authority: SU
Inventors: Вадим Васильевич Балашов; Авенир Ананьевич Ечин; Игорь Федорович Копытов; Борис Михайлович Петров; Игорь Михайлович Муслаев; Геннадий Лазаревич Портный; Борис Георгиевич Гаврилов; Борис Иванович Костин
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт По Оборудованию Для Шинной Промышленности
Priority date: 1976-05-24
Filing date: 1976-05-24
Publication date: 1978-08-15

Description

Изобретение относитс к оборудованию шинной промышленности и предназначено дл переноса собранного каркаса с барабана 1-й стадии сборки на формующцй барабан.The invention relates to equipment of the tire industry and is intended to transfer the assembled frame from the drum of the 1st stage of assembly to the forming drum.

Известно устройство дл транспортировани каркаса, содержащее установленные на корпусе вакуум-захваты и привод дл возвратно-поступательного перемещени корпуса ij .A device for transporting the frame is known, which contains vacuum grippers mounted on the housing and an actuator for reciprocating movement of the housing ij.

Недостатком известного устройства вл етс то, что при транспортировании каркаса, имеющего на наружной поверхнос неровности, вакуум-захваты не плотно охватывают его, происходит срыв вакуу и и деформаци каркаса.A disadvantage of the known device is that during the transportation of the frame, which has irregularities on the outer surface, the vacuum grippers do not tightly cover it, there is a breakdown in the vacuum and deformation of the frame.

Известно и другое устройство дл транспортировани каркаса, содержащее установленные в корпусе кольцо, привод дл возвратно-поступательного перемешенн корпуса, смонтированные на кольце посредством направл ющих радиально подвижные сегменты, механизм дл радиальнго развецени сегментов в виде взаимодействующей с сегментами кольцевойAnother frame transporting device is known, comprising a ring mounted in the housing, an actuator for reciprocating mixed shells mounted on the ring by means of radially movable segments, a mechanism for radial separation of the segments

эластичной- диафрагмы, соединенной с источником сжатого воздуха, и механизм дл радиального сжати сегментов |2J Данное устройство наиболее близко к изобретению.elastic diaphragm connected to a source of compressed air, and a mechanism for radial compression of segments | 2J This device is closest to the invention.

Недостатком известного устройства вл етс то, что в нем механизм дл радиального схсатв сегментов выполнен в виде пружины. Индивидуальный пружинный возврат усложн ет конструкцию устройства, требует точной настройка величины усили пруж н, чтобы предотвратить возможность заклинивани сегментов при их перемещении, сиижает надежность работы устройства.A disadvantage of the known device is that in it the mechanism for the radial segments is made in the form of a spring. An individual spring return complicates the design of the device, requires precise adjustment of the amount of spring pressure in order to prevent the segments from jamming during their movement, which leads to reliable operation of the device.

Цепью изобретени вл етс обеспечение надежности работы устройства.The chain of the invention is to ensure the reliability of the device.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено установленными на направл ющих соединительными планками, св занными с радиально подвижными сегментами и взаимодействующими г мо хаиизмом дл радиального сжати сегментов , вьполиенным в виде смонтиро .ваввой между соединительными планками иThis goal is achieved in that the device is provided with connecting strips mounted on guides, associated with radially movable segments and interacting with mohianism for radial compression of the segments, which are polished as a fit between the connecting strips and

кольцом дополиительиой кольцевой эластичной диафрагмы. Кольцева эластична диафрагма установлена на наружной поверхности кольца. Указанна цель достигаетс также и тем, что устройство, снабжено закрепленной одним концом на корпусе плоской пружиной, взаимодействующей другим своим свободным концо с кольцом, шарнирно смонтированным в корпусе, В пружине вьтолнен продольный паз, а на корпусе смонтирован регулировочный винт с гайками, установленный в продольном пазу пружины.ring of additional ring elastic diaphragm. Ring elastic diaphragm mounted on the outer surface of the ring. This goal is also achieved by the fact that the device is provided with a flat spring fixed by one end on the housing, which interacts with its other free end with a ring pivotally mounted in the housing. spring groove.

На фиг, 1 изображено устройство, общий ВИД на фиг. 2 - разрез А-А фкг. Ij на фиг. 3 г- разрез Б-Б фиг, 1,FIG. 1 shows the device, a general view of FIG. 2 - section A-A fkg. Ij in FIG. 3 g - section bb fig, 1,

Устройство дл транспортировани каркаса содержит кольцо 1, шарннрно с помощью пальцев 2 и втулок. 3 установленное в корпусе 4, и привод дл воэвратно поступательного перемещени корпуса (на фигурах не показан).The device for transporting the frame comprises a ring 1, hinged with the help of fingers 2 and bushings. 3 installed in the housing 4, and the drive for reversely moving the housing (not shown in the figures).

На кольце 1 смонтированы снабженные поролоновыми прокладками 5 посредством направл ющих 6 радиально-подвижные сегменты 7,On the ring 1 there are mounted radially movable segments 7 provided with foam gaskets 5 by means of guides 6,

Механизм дл радиального разведени сегментов 7 выполнен в Биде взаимодействующей с сегментами кольцевой эластичной диафрагмы 8, соединенной с источником сжатого воздуха ta уставовленной на наружной поверхности кольца 1,The mechanism for radial dilution of the segments 7 is made in a Bidet interacting with the segments of the annular elastic diaphragm 8 connected to a source of compressed air ta mounted on the outer surface of the ring 1,

Сегменты 7 св заны через винты 9 с гайками 10 с соединительными планками 11,Segments 7 are connected through screws 9 with nuts 10 with connecting strips 11,

Планки 11 установлены на направл ющих 6, перемещающихс во втулках 12. Последние смонтированы в кольце 1нс помощью гаек 13 св заны с другими соединительными планками 14,The strips 11 are mounted on the guides 6 moving in the bushings 12. The latter are mounted in the 1ns ring using nuts 13 connected with other connecting strips 14,

Планки 14 взаимодействуют с механизмом дл радиального сжати сегмен ,тов 7, выполненным в виде смонтированной между планками .11 и 14 и колЕг цом 1 дополнительной ;кольцевой диафрагмы 15,Slats 14 interact with a mechanism for radial compression of segments 7, made in the form mounted between slats .11 and 14 and with additional 1 ring; annular diaphragm 15,

На направл ющих 6 установлены втулки 16, служащие дл изменени радиального хода сегментов 7,На корпусе 4 с помощью винта 17 крепитс одним своим концом плоска пружина 18, другой конец которой шарнирно смонтирова н в корпусе и расположен в зазоре мемсду кольцрк) 1 и ограни чителем 19,The sleeves 16 are mounted on the guides 6, which serve to change the radial stroke of the segments 7. On the body 4, with a screw 17, a flat spring 18 is fastened with one of its ends, the other end of which is pivotally mounted in the body and located in the gap of the ring ring 1). nineteen,

В пружине 18 выполнен продольный паз О-, , в котором установлен регулировочный винт 20 с гайками 21, смонтированный на корпусе 4 и служащий :In the spring 18 there is a longitudinal groove O-, in which an adjusting screw 20 with nuts 21 is mounted, mounted on the housing 4 and serving:

ДЛЯ изменени прогиба плоской пружинь 18 при балансировка кольца 1.To change the deflection of the flat spring 18 while balancing the ring 1.

Устройство работает следующим образом ,The device works as follows

К барабану 1-й стадии, на котором располагаетс собранный каркас, подвод т устройство дл транспортировани . При этом, подава воздух в диафрагму 15 перемещают планки 11 и 14. по направл ющим 6 и раднально разжимают сегменты J,A transport device is fed to the 1st stage drum on which the assembled frame is located. At the same time, by supplying air to the diaphragm 15, the strips 11 and 14 are moved along the guides 6 and radially unclench segments J,

После того, как устройство оста ливаетс в зоне сборочного барабана подают воздух в диафрагмуо 8, одновременно стравлива его из диафрагмы 15, в результате чего сегменты 7 сжимаютс и охватывают каркас снаружи.After the device remains in the area of the assembly drum, air is supplied to the diaphragm 8, simultaneously releasing it from the diaphragm 15, as a result of which the segments 7 contract and encompass the framework outside.

Сборочный барабан укладывают, перемещают устройство дл транспортировани с каркасом вдоль оси йборочного станка и останавливают над формующим барабаном. Механизмы формующего барабана фиксируют каркас (на фигурах не показано). Затем воздух из диафрагмы 8 стравливают и подают в диафрагму 15, так что сегменты 7 снова радиально разжимаютс и опускают каркас на формующий барабан. После этого устройства отводитс от формующего барйбана,The assembly drum is placed, the transport device is moved with the frame along the axis of the harvesting machine and stopped over the forming drum. The mechanisms of the forming drum fix the frame (not shown in the figures). Then, the air from the diaphragm 8 is vented and fed into the diaphragm 15, so that the segments 7 are again radially opened and the frame is lowered onto the forming drum. After that, the device is retracted from the forming bariban,

В случае нарушени соосности сборочного и формующего барабанов (эллипсность неконцентричность) кольцо 1 за счет шарнирного креплени и эластичности плоской пружины 18 имеет возможность самоустанавливатьс относительно наружного диаметра барабанов,In case of misalignment of the assembly and forming drums (non-concentricity ellipticality), ring 1, due to the hinged attachment and elasticity of the flat spring 18, is able to self-adjust relative to the outer diameter of the drums,

При этом величина прогиба пружины 18 зависит от жесткости переносимого каркаса и определ етс положением регулировочного винта 20 н гаек 21.In this case, the amount of deflection of the spring 18 depends on the rigidity of the carried frame and is determined by the position of the adjusting screw 20 n nuts 21.

Устройство позвол ет обеспечить механизированный перенос с барабана 1-й стадии сборки на формующий барабан с достаточной точностью и без деформации.The device allows for mechanized transfer from the drum of the 1st stage of assembly to the forming drum with sufficient accuracy and without deformation.

Конструкци устройства отличаетс простотой и надежностью в работе.The design of the device is characterized by simplicity and reliability in operation.

Claims

Invention Formula

1, A skeleton transport device comprising a ring mounted in a housing, an actuator for reciprocating movement of the housing mounted on the ring by means of a radially movable segments guiding mechanism for radial dilution of the segments in the form of an annular diaphragm interacting with the compressed air source.

and a mechanism for radial compression of segmentations, characterized in that, in order to ensure the reliability of the device, it is equipped with connecting straps connected to guide rails connected to radially movable segments 11 and interacting with a mechanism for radial compression of segments made in the form of connecting between straps and ring additional annular elastic diaphragm.

2, the apparatus according to claim 1, characterized in that the annular diaphragm is mounted on the outer surface of the ring.

3. The device according to claim 1, characterized in that a o is provided

fixed with one end on the body with a flat spring, interacting with its other free end with a ring hinged in the body.

4. Device POP.1, characterized in that a longitudinal groove is made in the spring, and an adjusting screw with nuts mounted in the longitudinal groove of the spring is mounted on the case.

Sources of information taken into account in the examination:

1, Patent of Great Britain No. 1149722, cl. In 7 C, 1969.

2.Patent UK No. 113663O, cl. In 7 C, 1968.

nineteen

f3