Claims (2)
Изобретение относвгс к сгвнкосгрое кию, в частности к транспортным автоматических пиний, и может быть использовано &п мвжстаночного лранспорт ровани аетапей, нв фвмер пр мых, ступенчатых , копеичатых и кулачковых валЬв Известны челночные ки вейеры с поступательно движущимс грузоноситепем в виде чвАн ока с основанием, пр иэмами в шаговым накооитепекц причем приемы вы попиены в виде рогшков, а на челноке уо тановпен путевой выкпючатепь l . Однако гфв транспортировании детапв могут перемшаатьс вдоль своих осей,по0 режда свои поверхности об опорные по/iejpxHocTfit прием челнока и вахвдтоешагового накопвТвп . Это приводит к. браку деталей, транспортируемых после фвнв1% ных операций.. .V,..- . Нв бопее близким к изобретению rex нвческвм решением вл етс челночный конвейер, включакиций челнок с основанием в призмами, установленный между призма ми шагового накопител , и путевой Btmnt атель с контактами, установленный в н копитепе 2j . Недостаток этого конвейера заключаетс в том, что успожнен1а ксшструкци челнока , имеющего кпинсл, фиксаторы и элект родатчика с подсоединенным к ним электро (фоводом. Кроме ТОГО) при несрабатыванвв хот бы одного из электродатчиков ипи путевого выключатеп челнок может не остановитьс в момент разгрузки егопризм) R, продолжа двигатьс вперед, сбивает все ранее загружённые призмы накопите- л . Это снижает надежность работы кон вейзра в приводит к аварийным ситуаци м. Цепью изобретени вл етс упрощение конструкции и повьшбние надежности конЦепь достигаетс тем, что накопитель оснашан копирной линейкой, путевой выключатель выполнен с двум контактами, закрепленными на нем с шагом накоплени и установлен на кооирной линейке с возмоокностью перемещени вдоль оси конвейера накопител , а приемы чепнсаа становле- ны жестко на основании, в челнок оснашт подпружиненным захватом дп св зи с пугевык выкпючагепем через копирную пине осу . На чертеже схематически изображен предпагаемый конвейер. Челночный конвейер имеет раму 1, вну ри которой на направл ющих 2 расположен челнок, имеющий основание 3 и собственный привод (на чертеже не показан). На основании 8 жестко укреплены призмы 4. Захват в виде рычага 5 установлен на основании 3 посредством пружины. Накопитель выполнен в виде подъемно-перемещающего транспортера, имеющего неподвижные призмы 6 на одном из концов рамы 1 и подвижную раму 7 с приэмами 8, распопоженными снаружи рамы 1 Внутри рамы 1 на направл ющих 9 растловкен подвижный путевой выключатель Ю с электроконтактами 11 и 12. В осн1эвании путевого выключател Ю имеетс паз 13, в который входит рычаг 5 захвата на челноке во врем загрузки призм 6 накопител . Дл поворота рычага 5 в накопителе внутри неподвижной рамы 1 размешена копирна линейка 14, имеюща скос 15 в накопител . Накопитель имеет привод 16,,причем шаг накопител равен рассто нию между контактами 11 и 12 путевого выключател Ю. Челночный конвейер работает следук шим образом. При укладке детали на призмы 4 челнока в его крайнем левом положении от сигнала электродатчика (на не показан) включаетс {фивод челнока. Челнок с деталью движетс к накопителю. Во щ)ем подхода челнока к накопителю одно из плеч подпружиненного рычага 5 вхо дит в контакт со скосом 15 копирной линейки . 14, поворачива рычаг, вводит другое его плечо в зацепление с пазом в основании путевого выключател 1О. Дальше челнок движетс вместе с путевым выклю чагелем, причем транспортируема де1аль нажимает на контакт 11. Как только другой контакт 12 коснетс детали, лежащей на призмах 8 накопител , привод челнока отключаетс , а подвижна рама поднимаетс вверх, снимает призмами 8 деталь с призм 4 челнока и укладывает ее на неподвижные призмы 6, при этом ранее загруженную деталь перемещает на один шаг вперед на призмах 8. Одновременно в ре зультате того, что контакт 11 освобсвкдаетс от нажати детали, подаетс коман-. да на обратный ход челнока. При достижении челнока скоса 15 копирной линейки 14 происходит расцепление рычага 5 с п тевым выключателем Ю. Челнок возвращаетс в исходное положение. Далее цикл транспс тировани и накоплени говтор Г едложенный челночный конвейер поэ- воп ет получить ускоренное межстаночное транспортирование деталей с обеспечением их накоплени в случае просто технологического оборудовани . Конвейер простуо конструкцию, а также повыщает надежность загрузки деталей, предотвраща нежелательный сброс деталей с призм накопител . Формула изобретени Челночный конвейер, включающий чегенок с основанием и призмами, установленныи между призмами ща нового накопител , и путевой выключатель с контактами, установленный в накопителе, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени его надежности, накопитель оснащен копирной линейкой, путевой выключатель выполнен с двум контактами, закрепленными на нем с шагом накоплени ,и установлен на копирной линейке с возможностью перемещени вдоль оси конвейера накопител , а призмы челнока установлены жестко на основании, и челнок оснащен подпружиненным захва-ь том дл св зи с путевым выключателем через копирную линейку. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 432О6О, кл. В 65 Q 25/12, 1975. The invention relates to a flexible cue, in particular, to transport automatic pines, and can be used & ae to the stationary transport Atepey, nv fvmer direct, stepped, kopechatyaty and cams of shafts. , rules in a step-by-step manner, with the techniques you take in the form of pots, and on the shuttle you can travel back to the track l. However, wcf transporting parts can move along their axes, the receiving of the shuttle and wachwtod-stepping accumulator can move along their surfaces against the support of / iejpxHocTfit. This leads to the rejection of parts transported after the first-time operations ... .V, ..-. The HB is closest to the invention of the rex solution and the solution is a shuttle conveyor, including a shuttle with a base in a prism, installed between the prisms of a stepping accumulator, and a traveling Btmnt holder with contacts, installed in the copypad 2j. The disadvantage of this conveyor lies in the fact that it is possible to complete the construction of a shuttle having cpinsl, latches and an electric sensor with an electric (fvodom connected to them. In addition to TORGO) if it doesn’t work at least one of the electric sensors or a traveling shuttle the shuttle may not stop at the moment of discharge. , continuing to move forward, knocks down all previously loaded prisms of the accumulator. This reduces the reliability of the conveyor in operation leads to emergency situations. The circuit of the invention is to simplify the design and make the chain more reliable because the drive is equipped with a copying line, the limit switch is made with two contacts attached to it with an accumulation step and installed on a coaxial line. with the possibility of movement along the conveyor axis of the accumulator, and the gearing methods are fixed rigidly on the base, in the shuttle you will be equipped with a spring-loaded gripper dp connection with the control panel not wasp. The drawing shows schematically the expected conveyor. The shuttle conveyor has a frame 1, inside of which a shuttle is located on rails 2, having a base 3 and its own drive (not shown). On the base 8, the prisms 4 are rigidly fixed. The grip in the form of a lever 5 is mounted on the base 3 by means of a spring. The drive is made in the form of a lifting and moving conveyor having fixed prisms 6 on one of the ends of frame 1 and movable frame 7 with elevators 8, mounted on the outside of frame 1. Inside frame 1 on rails 9, mobile track switch Yu with electrical contacts 11 and 12 is inserted. On the basis of the limit switch, there is a groove 13, into which the gripping lever 5 enters the shuttle during loading of the prisms 6 of the storage ring. To rotate the lever 5 in the accumulator inside the fixed frame 1, a copier line 14 is placed, which has a bevel 15 in the accumulator. The drive has a drive 16, and the accumulator pitch is equal to the distance between contacts 11 and 12 of the limit switch Y. The shuttle conveyor operates in the following way. When laying the part on the prism 4 of the shuttle in its leftmost position from the signal of the electric sensor (not shown), the {{fivod of the shuttle} turns on. The shuttle with the part moves to the drive. In the shuttle approach to the drive, one of the arms of the spring-loaded lever 5 comes into contact with the bevel 15 of the copier ruler. 14, turning the lever, engages his other shoulder with the slot in the base of the limit switch 1O. Then the shuttle moves with the track switch, and the transported part presses contact 11. As soon as the other contact 12 touches the part lying on the prism 8 of the drive, the shuttle drive is turned off, the movable frame rises up, removes the part 8 of the shuttle prism 4 and puts it on the fixed prisms 6, while the previously loaded part moves one step forward on the prisms 8. At the same time, as a result of the contact 11 being released from pressing the part, a command is sent. yes on the reverse of the shuttle. Upon reaching the shuttle bevel 15 of the ruler 14, the lever 5 is disengaged from the Yu switch. The shuttle returns to its original position. Further, the cycle of transporting and accumulating a rotary shutter conveyor will result in accelerated inter-station transportation of parts, ensuring their accumulation in the case of simple technological equipment. The conveyor is simple in design, and also improves the reliability of loading parts, preventing unwanted dumping of parts from drive prisms. Claims of the invention Shuttle conveyor, including a hook with base and prisms, is installed between the prisms of the new drive, and a traveling switch with contacts, installed in the drive, characterized in that, in order to simplify the design and increase its reliability, the drive is equipped with a copying line, made with two contacts fixed on it with an accumulation step, and mounted on a copier ruler with the ability to move along the storage conveyor axis, and the shuttle prisms are mounted rigidly on warping, and the shuttle is equipped with a spring-loaded v-PICKUP is for communication with the follower through the limit switch line. Sources of information taken into account in the examination: 1. USSR author's certificate number 432О6О, cl. B 65 Q 25/12, 1975.
2.Фирма CoEubrOI UcBWISdi (Итали ). Транспортер типа К Nj 73OOO.I2. Firm CoEubrOI UcBWISdi (Italy). Conveyor type K Nj 73OOO.I