SE417589B

SE417589B - DEVICE FOR THE SHOOTING OF TRANSPORT GOODS FROM THE TRANSPORT TRUCKS IN A TRANSPORT PLANT

Info

Publication number: SE417589B
Application number: SE7803791A
Authority: SE
Inventors: E Kowertz
Original assignee: Psb Foerderanlagen
Priority date: 1977-04-05
Filing date: 1978-04-04
Publication date: 1981-03-30
Also published as: DE7710773U1; FR2386461B3; BE865657A; NL7803050A; FR2386461A1; SE7803791L

Description

15 20 25 30 35 RO janordningar, t.ex. med en pneumatisk cylinderkolvanordning, vars 7803791-s É 2 Detta torde in de flesfà "fån 'vara tillräckligt. vid tunga och ömtåliga delar är detta slag av avglidning emellertid icke tillfredsställande. Vid en annan känd anordning användes i en mångfald olika varianter vid sidan om löpbanan anordnade avskjutnings- kolv bibringar transportgodset den rörelse i sidled som erfordras för avskíljningen från transportvagnen. Härvid kräves för anordningen extra aggregat vid sidan om löpbanan och transportkedjan, vilket under vissa omständigheter av utrymmesskäl kan leda till svårig- heter och innebär extra kostnader, åtminstone om ett flertal dylika stationer erfordras. i 7 Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstad- komma en anordning för avskjutning av transportgods från transport- vagnarna i transportanläggningar som i första hand tillåter en mycket skonsam förskjutning av transportgodset i sidled från transportvagnen till arbetsbordet. Det är speciellt viktigt om transportgodset består av synnerligen ömtâliga elektroniska eller finmekaniska delar. Dessutom skall något extra utrymme icke erfordras för avskjutningsstationen i området av transportvagnarnas löpbana. 15 20 25 30 35 RO jan devices, e.g. with a pneumatic cylinder piston device, of which 7803791-s É 2 This should be sufficient in the majority of cases. However, in the case of heavy and fragile parts, this type of slip is not satisfactory. In another known device, a variety of different variants are used in addition to The reciprocating piston provides the lateral movement required for the separation from the transport trolley, which requires additional units next to the treadmill and the transport chain, which in certain circumstances for space reasons can lead to difficulties and involve additional costs, at least if A number of such stations are required.The object of the present invention is to provide a device for displacing cargo from the carriages in transport facilities which in the first instance allows a very gentle displacement of the cargo laterally from the carriage to the work table. important if the transport goods ask consists of extremely delicate electronic or fine mechanical parts. In addition, no extra space shall be required for the launching station in the area of the carriage of the carriages.

Slutligen förutsättes att ett flertal avskjutníngsställen är anordnade i en dylik anläggning som normalt skulle leda till de nämnda höga extrakostnaderna. _ Detta uppnås med en anordning för att i sidled av- skjuta transportgods från transportvagnarna, varvid vagnarna är ut- rustade med i huvudsak horisontella plattor som under förmedling av lämpliga kopplíngsorgan är fast hopkopplade med en transportkedja, och vilken anordning kännetecknas av en vinkelrätt mot transport- riktningen rörlig avskjutningsbalk för transportgodset på transport- vagnens platta, vilken balk är styrd medelst två ändlösa kedjor vil medbringarstift på dessa kedjor som glideriijbalken upptagna lång- sträckta hål, varvid för styrningen av dessa kedjor är anordnad en ytterligare med sina parter i transportriktningen sig sträckande ändlös kedja, som.är försedd med en medbringare, varjämte vid varje avskjutningsställe är anordnat ett i framföringsriktningen för den sistnämnda kedjans medbringare svängbart anslag. _ >Genom lämplig dimensionering av diametrarna av de för de olika kedjornas omböjning tjänande kedjehjulen kan i beroende av transportvagnens transporthastighet åstadkommas en i sidled försiggående avskjutningshastighet av avskjutningsbalken och därmed av transportgodset som skall avskjutas, som tar hänsyn till de 10 15 20 25 30 35 3 '7803791-8 inledningsvis ställda kraven på skonsam och stötfri behandling av transportgodset. I Medan medbringaren på den med sina parter i transportriktningen liggande styrkedjan genom det med medbringaren samverkande anslaget slagliknande försättes i rörelse, överföres denna första kedjas rörelse till de vinkelrätt däremot förlöpande kedjorna med en mjuk start i sinusform, enär dessa kedjors medbringar- stift vid början av rörelsen till att börja med beskriver ett kvarts varv kring kedjehjulet. Även detta bidrar till att undvika stöt- belastningar på transportgodset.Finally, it is assumed that a plurality of firing points are arranged in such a plant which would normally lead to the mentioned high extra costs. This is achieved with a device for laterally displacing transport goods from the transport carriages, the carriages being equipped with substantially horizontal plates which, by means of suitable coupling means, are fixedly connected to a transport chain, and which device is characterized by a perpendicular to transport. in the direction of movable launching beam for the transport goods on the plate of the transport trolley, which beam is guided by means of two endless chains, elongate holes are provided on these chains as sliding beams, a further one being arranged for guiding these chains extending with its parts in the transport direction. endless chain, which is provided with a carrier, and at each firing point a stop pivotable in the direction of travel of the carrier of the latter chain is arranged. By suitable dimensioning of the diameters of the sprockets used for the deflection of the different chains, depending on the transport speed of the transport trolley, a laterally extending firing speed of the firing beam and thus of the transport goods to be fired can be achieved, which takes into account the 10 15 20 25 30 35 '7803791-8 initially set the requirements for gentle and shock-free treatment of the transport goods. While the carrier on the control chain lying with its parties in the direction of transport is set in motion by the impact cooperating with the carrier, the movement of this first chain is transmitted to the perpendicular chains running with a soft start in sinusoidal shape, since these chains carry pins at the beginning of the movement to begin with describes a quarter turn around the sprocket. This also helps to avoid shock loads on the transport goods.

För àterförande av styrkedjan med tillhörande med- bringare till utgångsläget är styrkedjan försedd med ett i sidled utskjutande medbringarfínger, som samverkar med ett efter avskjut~ ningsstället i transportbanan stationärt anordnat, vertikalt anslags- stift. Samtidigt med uppnåendet av styrkedjans utgångsläge med i detta läge tillbakaförd medbringare undansvänger medbringarstiftet från sin anliggning mot anslagsstiftet.For returning the guide chain and associated carrier to the initial position, the guide chain is provided with a laterally projecting carrier finger, which cooperates with a vertical stop pin arranged stationary after the firing point in the transport path. Simultaneously with the achievement of the starting position of the power chain with a carrier returned in this position, the carrier pin swings away from its abutment against the stop pin.

Det med styrkedjans medbringare samverkande, stationära anslaget befinner sig från början i ett horisontellt läge i vilket det skulle förbli ur ingrepp med styrkedjans medbringare. Anslaget kan via en styrströmbrytare, som försätter en svänganordning i verksamhet, föras till det vertikala läget. Denna styrströmbrytare samverkar med en vid vagnens undersida anordnad, i transportriktningen sig sträckande styrlist. Anslaget förblir så länge i det vertikala läget tills den tillhörande styrströmbrytaren inkopplas genom inverkan av styrlisten.The stationary stop cooperating with the power chain carrier is from the beginning in a horizontal position in which it would remain out of engagement with the power chain carrier. The stop can be moved to the vertical position via a control switch, which puts a pivot device into operation. This control switch cooperates with a control strip arranged at the underside of the carriage, extending in the transport direction. The stop remains in the vertical position until the associated control switch is switched on by the action of the control strip.

Den vid styrkejdan fästa medbringaren kan lämpligen vara försedd med en pâ en styrstång glídande styrhylsa.The carrier attached to the strength guide may suitably be provided with a guide sleeve sliding on a guide rod.

Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas i samband med en â bifogade ritningar schematiskt âskådlig~ gjord utföringsform av uppfinningsföremålet.The invention will in the following be described in more detail in connection with an appended diagrammatically illustrated embodiment of the object of the invention.

Pig. 1 visar i perspektiv ett avsnitt av en transport- anläggning med en på en löpbana rörlig transportvagn och ett vid sidan om denna löpbana anordnat arbetsbord.Pig. 1 shows in perspective a section of a transport installation with a transport trolley movable on a running track and a work table arranged next to this running track.

Pig. 2 visar samma avsnitt men med avskjutningsbalken i det andra ändläget.Pig. 2 shows the same section but with the firing beam in the other end position.

Pig. 3 är ett snitt genom fig. 1 efter linjen III - III.Pig. 3 is a section through Fig. 1 along the line III - III.

I Pig. N är ett liknanh snitt efter linjen IV - IV i fig. 2. p 10 15 20 25 30 35 40 _7soz791-s e_1u På en löpbana 1 rullar transportvagnar 2 den ena - tätt efter den andra. Dessa transportvagnar 2 är försedda med löp- rullar 3 och genom lämpliga kopplingsorgan fast förbundna med en transportkedja 4. Transportkedjan är styrd i skenor 5. Vid sidan om löpbanan 1 sträcker sig ett arbetsbord 6. Ändamålet med anläggningen är att från på transportvagnarna 2 anbragt transportgods 7 vid på förhand bestämda ställen av anläggningen möjligast mjukt och stöt- fritt i sídled.avskjuta detta gods till arbetsbordet 6. r _ 7 Transportvagnarna 2 är utrustade med i huvudsak horisontellt anordnade, plana plattor 8 på vilka transportgodset vilar. Detta transportgods är för bättre överskådlighets skull icke visat i fig. 1. Normalt är det fråga om huvudsakligen parallell- epipediska lådor, i vilket de delar som skall transporteras, befinner ' sig.In Pig. N is a similar section along the line IV - IV in Fig. 2. p 10 15 20 25 30 35 40 _7soz791-s e_1u On a treadmill 1, carriages 2 roll one after the other - tightly after the other. These transport trolleys 2 are provided with running rollers 3 and by suitable coupling means fixedly connected to a transport chain 4. The transport chain is guided in rails 5. A work table 6 extends next to the running track 1. The purpose of the plant is to transport goods arranged on the transport trolleys 2 7 at predetermined places of the plant as smoothly and shock-free as possible laterally.shoot this goods to the work table 6. r _ 7 The transport trolleys 2 are equipped with substantially horizontally arranged, flat plates 8 on which the transport goods rest. This transport goods is not shown in Fig. 1 for the sake of clarity. Normally, these are mainly parallelepipedic boxes, in which the parts to be transported are located.

På plattan 8 glider en i transportriktningen sig sträckande avskjutníngsbalklâ vinkelrätt mot transportríktningen från ett i fig. 1 visat ändläge till ett i fig. 2 visat ändläge. Denna avskjutningsbalk avskjuter således under denna glidrörelse transport- godset 7 i sidled från transportvagnens 2 platta 8.On the plate 8, a firing beam extending in the conveying direction slides perpendicular to the conveying direction from an end position shown in Fig. 1 to an end position shown in Fig. 2. This projecting beam thus projects the transport goods 7 laterally from the plate 8 of the transport trolley 2 during this sliding movement.

Styrningen av denna avskjutningsbalk 9 äger rum medelst parterna hos vinkelrätt mot transportriktningen under plattan 8 sig sträckande, ändlösa avskjutningskedjor 10 och 11, som är framdragna kring kedjehjul 12 med vertikala axlar.The control of this firing beam 9 takes place by means of the parts of perpendicular firing chains 10 and 11 extending perpendicular to the direction of transport under the plate 8, which are pulled around sprockets 12 with vertical axes.

Avskjutningskedjorna 10 och 11 är försedda med medbringarfingrar 13 som glider i avlånga hål 14 i avskjutnings- balken S. 1 Drívníngen av avskjutníngskedjorna 10 och 11 äger rum under förmedling av en ändlöß ﬁtyrkedja 15 som med sina parter är anordnade i transportríktningen och samverkar med två huvud- kedjehjul 16 och 17 samt två ytterligare kedjebrythjul 18 och 19.The firing chains 10 and 11 are provided with drive fingers 13 which slide in elongate holes 14 in the firing beam S. sprockets 16 and 17 and two additional sprockets 18 and 19.

Huvudkedjehjulen 16, 17 är vartdera tillsammans med ett av avskjutnings- kedjornas 10, 11 kedjehjul 12 anordnad en axel 20 resp. 21.The main sprockets 16, 17 are each arranged together with one of the sprockets 12, 11 of the firing chains 10, 11. 21.

U Styrkedjan 15 är försedd med en medbringare 22 som dessutom är förbunden med en glidhylsa 23, som på en stång 2H är styrd i transportriktningen. Medbringaren 22 är medelst ett stift 25 förbunden med styrkedjan 15. 7 Vid de ställen av löpbanan vid vilka en avskjutning av transportgodset skall äga rum, är anordnade stationära anslag 26 som är svängbara kring en horisontell axel 27. Svängningen kan exempelvis utlösas genom en pneumatisk cylinderkolvanordning 28 med en mellanhävarm 29.The guide chain 15 is provided with a carrier 22 which is also connected to a sliding sleeve 23, which on a rod 2H is guided in the transport direction. The carrier 22 is connected by means of a pin 25 to the guide chain 15. At the places of the tread at which a ejection of the transport goods is to take place, stationary stops 26 are arranged which are pivotable about a horizontal axis 27. The pivot can be triggered, for example, by a pneumatic cylinder piston. 28 with an intermediate lever 29.

Claims

10 15 20 25 30 s' 7803791-8 .., ...._, .__ .. min ... The control of this cylinder 28 takes place via a control switch 30 which cooperates with a coupling strip 31 which is attached to the carriage 2 underside and extends in the transport direction. If the switch is actuated by the coupling strip 31, the cylinder 28 moves the stop 26 to the vertical position (Fig. 2). When the carriage 2 and thus the coupling strip 31 has passed the switch 30, the latter is released again later. The cylinder 28 returns to its initial position and the stop 26 is released and disengaged from the carrier 22 (Fig. 1). The guide chain 15 is also equipped with a laterally projecting driver finger 32 which can cooperate with a stop pin 33 arranged stationary on the track. While in cooperation with the stop 26 the driver 22 moves the associated part of the guide chain 15 towards the transport direction, the driver finger 32 returns in cooperation with the stop pin 33 the control chain 15 and thus the stop 22 back to the initial position. The stop pin 33 is arranged at a suitable distance behind the stop 26 in the transport direction, so that the return of the guide chain 15 can take place only after the carrier 22 has come out of engagement with the stop 26. The plate 8 of the carriage 2 can form a closed cover with a further lower plate 3H. . In this subplate 3H the substantially previously described parts are stored. The plate 8 is of course provided with recesses (not shown) for the drive fingers 13. When the carrier 22 comes into operative connection with a stop 26 pivoted to the vertical position, the chain 15 is correspondingly set in motion around its main sprockets 16 and 17. This movement is transmitted via the sprockets 12 to the firing chains 10 and 11. The carriers 13 then set in motion and move the firing beam 9 from the end position shown in Fig. 1 to the second end position shown in Fig. 2. Thus, the transport goods are moved softly and shock-free from the plate 8 of the trolley 2 to the work table 6.

Device for projecting transport goods from the transport wagons in a transport installation, the transport wagons being equipped with substantially horizontal plates and with suitable coupling means connected to a transport chain, characterized in that the plate (8) of the transport wagon (2) is arranged a launching beam (9) for the goods carried perpendicular to the direction of transport, for the movement of which two perpendicular 7aozv91 + s 6 perpendicular to the direction of transport of the trolley (2) are arranged, endless firing chains (10 and 11) which are equipped with carrier pins (13) as sliders. a long hole (14) accommodated in the beam (9), a further endless guide chain (15) being provided for guiding the chains (1Ü, 11), extending with its parts in the direction of transport, which is equipped with a carrier (22), and finally, at each firing point, a stop (26) pivotable in the direction of travel of the carrier of the guide chain (15) is arranged.

Device according to claim 1, characterized in that the guide chain (15) is equipped with an additional carrier finger (33) cooperating with a further, laterally projecting and with a vertical abutment pin (33) co-positioned stationary in the direction of transport in the direction of transport.

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that a control switch (30) cooperating with a coupling strip (31) arranged at the underside of the carriage (2) is arranged for controlling the stop (26).

Device according to Claims 1 to 3, characterized in that the carrier (22) is provided with a guide sleeve (23) sliding on a guide rod (24) extending in the direction of transport. MENTIONED PUBLICATIONS: