SU673554A1 - Shuttle conveyer - Google Patents
Shuttle conveyerInfo
- Publication number
- SU673554A1 SU673554A1 SU762423043A SU2423043A SU673554A1 SU 673554 A1 SU673554 A1 SU 673554A1 SU 762423043 A SU762423043 A SU 762423043A SU 2423043 A SU2423043 A SU 2423043A SU 673554 A1 SU673554 A1 SU 673554A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shuttle
- carriage
- prisms
- stop
- conveyor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
II
Изобретение относитс к транспортирующим устройствам, в частности к конвейерам с поступательно движущимис грузоносител ми, и может быть использовано в транспортных система артоматических линий дл обработки изделий, например, коленчатых валов.The invention relates to transporting devices, in particular, to conveyors with progressively moving carriers, and can be used in transport systems of automatic lines for processing products, for example, crankshafts.
Известны конвейеры, имеющие поступательно движущийс грузоноситель в виде каретки с захватами и шаговый транспортер-Накопитель со штангами и рычагами-захватами 1.Conveyors are known that have a progressively moving carrier in the form of a carriage with grippers and a stepping conveyor-carrier with rods and levers grippers 1.
Эти конвейеры не могут гфимен тьс дл транспортировани окончательно обработанных изделий, т.к. при транспортировании издели перемещаютс также-вдоль своих осей и повреждаютс опорными поверхност ми захватов каретки и рычагов-захватов штанг.These conveyors cannot be made to transport finished products, since during transportation, the products are also moved along their axes and are damaged by the bearing surfaces of the carriage grips and the rod gripping levers.
Ближайшим техническим решением к данному изобретению вл етс челночный конвейер , включающий неподвижные призмы, шаговый накопитель и челнок с фиксирующим упором и подъемной кареткой с призмами, поворотным упором и двуплечим рычагом, один конец которого выполнен в виде щупа, а другой - в виде фиксатора, взаимодействующегоThe closest technical solution to this invention is a shuttle conveyor that includes fixed prisms, a stepper drive and a shuttle with a locking support and a lifting carriage with prisms, a swivel support and a two-arm lever, one end of which is designed as a probe and the other
с фиксирующим упором в верхнем поло енни каретки 2. .with a locking stop in the upper floor of the carriage 2..
Целью насто щего изобретени вл етс повыщение надежности работы конвейера.The purpose of the present invention is to increase the reliability of the conveyor.
Указанна цель достигаетс тем, что челнок оснащен дополнительным упором, взаимодействующим с поворотным упором в верхнем положении каретки, профильным отверстием, вь1ПопНенным в поворотном упоре, фиксирующей щтангой, установленной в каретке и дополнительным вь1ступом, закрепленным в задней части челнока и взаимодействующим с одним концом фиксирующей штанги в нижнем положении каретки, при зтом другой конец фиксирующей щтанги установлен в профильном отверстии поворотного упора.This goal is achieved by the fact that the shuttle is equipped with an additional stop, which interacts with a pivot stop in the upper position of the carriage, a profile opening, FOOTBACK in the pivot support, the locking bar installed in the carriage and an additional hinge fixed at the rear of the shuttle and interacting with one end of the fixing bar in the lower position of the carriage, with this, the other end of the locking bar is installed in the profile opening of the pivoting stop.
На фиг. I - общий вид челночного коквейфа; на фиг. 2 - челнок в момент расфиксации подъемной каретки и перегрузки изделий с призм подъемной каретки на позицию накопител ; на фиг. 3 - сечение А-А фиг. 2;, на фнг. 4 - челнок после окончани разгрузки призм подъемной каретки.FIG. I - a general view of the shuttle kokveyf; in fig. 2 - a shuttle at the moment of unlocking the lifting carriage and overloading products from the lifting carriage prisms to the accumulator position; in fig. 3 - section A-A of FIG. 2; on the fng. 4 — shuttle after the end of unloading of the lifting carriage prisms.
Челночный конвейер имеет корпус 1, на Shuttle conveyor has body 1, on
ib.««fak tHi« ТГрВтйШпоШжггы: ; к-Шшах котор-ого расположены неподвижные призмы 2 и шаговый накопитель )1вуМ П 1ривоЯ1Шми параллелы1ыми BCTEHMSf цепей 4. На цеп х 4 накопител сgib. "" fak tHi "TGrWYShpoShzhggy:; K-Shahs of which there are fixed prisms 2 and a step storage device) 1 uM P 1 crook 1 Shmi parallel BCTEHMSf circuits 4. On chains x 4 hoppers cg
р11ШШчнагом и сШметрично друг другу за креплены призмы 5. Между призмами нЭкопите Л на начграв ющих 6 размешен на роликах 7 челнок 8. Челнок 8 св зан с цепью 9 собственного привода. На наклонных направл ющих 10 10 челнока 8 установлена; верхн подъемна каретка II с призмами 12. На передней части подъемной каретки И имеютс поворотный упор 13 с профильным отверстием 14 и двуплечий рычаг 15, оДин конец которого выпол- s ней в виде niyna 16, а другой в виде фиксатора 17. На челноке 8 установлены фиксирующий упор 18, с которым взаимодействует фиксатор 17 в верхнем положении подъемной каретки 11, и дополнительный упор 19, взаимо- 20. действующий с поворЬтным упором 13 в верх нем положении подъемной каретки 11. ВThe prisms 5 are secured to each other and between the prisms of a nekopite L on the starting 6 are placed on the rollers 7 of the hook 8. The shuttle 8 is connected to the chain 9 of its own drive. On inclined guides, 10 10 shuttle 8 is installed; upper carriage II with prisms 12. On the front part of the carriage I, there are a swivel stop 13 with a profile hole 14 and a double-arm lever 15, one end of which is carried out in the form of a niyna 16 and the other in the form of a latch 17. On the hook 8 are installed locking stop 18, with which latch 17 interacts in the up position of the lifting carriage 11, and an additional stop 19, which is mutually 20. in operation with the swing stop 13 in the up position of the lifting carriage 11. V
подъем йой каретке 11 установлена подпружиненна игганга 20, один конец которой имеет форму скобы 21 и установлен в профильном от- 25 верстии 14 упора 13. На другом конце штанги 20 имеетс ролик 22, взаимодействующий с закрепленным в задней части челнока дополнительным выступом 23 в нижйем положении каретки 11. На задней части каретки име- 30 етс упор 24 с роликом, взаимодействующий с установленными в накопителе 3 упором 25 The ascent of the carriage 11 is mounted with a spring-loaded iggang 20, one end of which has the shape of a bracket 21 and is installed in a profile opening 25 of the anvil 14 of the stop 13. At the other end of the rod 20 there is a roller 22 interacting with an additional protrusion 23 fixed in the rear part of the shuttle carriage 11. On the back of the carriage has a stop 24 with a roller, interacting with the stop 25 installed in the drive 3
дл взвода расфиксированной каретки 11 при .for charging the unlocked carriage 11 at.
её обратНбм ходе и во врем загрузки призмits reverse nbm during and during loading prisms
12.3512.35
Челночный конвейер работает следующим образом.Shuttle conveyor works as follows.
Пр-Щназначенное дл оёработкй изделие ук ладываетс , например, с помоШШпортального загрузчика на нетюдвижные призмы 2. Челнок 40The Pr-Shaped product is enhanced, for example, by using a portable loader for non-moving prisms 2. Shuttle 40
8 движетс с расфиксированной кареткой 11 к 7 1 епопвижным призмам 2. Упор 24 при подходе челнока к неподвижным призмам доходит8 moves with the unlocked carriage 11 to 7 1 epic movable prisms 2. The stop 24 at the approach of the shuttle to the fixed prisms comes
до упора 25. При дальнейшем движении челнока 8 происходит взвод верхней подъемной 45 каретки 11, котора поднимаетс по наклон , . :, , KbtM направл ющим Ю челнока 8 и фиксиру егс С помощью рычага 15, фиксатор 17 коГ торого входит в зацепление с фиксирующимuntil it stops 25. With the further movement of the shuttle 8, the upper lift 45 of the carriage 11 is raised, which rises along the slope,. :,, KbtM guides of shuttle Shuttle 8 and locking lever With the help of lever 15, the latch 17 of which engages with the locking
упором 18 челнока. Во врем взвода подъем- jo ной каретки 11 ее призмы 12 поднимаютс иfocus 18 shuttle. During the charging of the lifting carriage 11, its prisms 12 are raised and
снимают изделие с неподвижных призм 2, а до- поШйтепьный упор 19 взводит в верхнее положение поворотный упор 13. Посйё чего челнок с деталью поворачиваетс в обратном на- 55 правлении к накопителю. Щуп 16 рычага 15 при заходе под изделие, ранее загруженное челноком на призмы 5 накопител 37 йовйрачивает рычаг 15 и выводит фиксатор 17 из зацеп-,;remove the product from the fixed prisms 2, and the extrusion stop 19 cocks the rotary stop 13 in the upper position. The hinge with the part rotates in the reverse direction 55 to the drive. The probe 16 of the lever 15 when entering under the product, previously loaded with a shuttle on the prism 5 of the drive 37 yayyrachivaya lever 15 and removes the latch 17 from the hook-;
лсип с фиксирун)111|Ям упором 18 на челноке X. Нроисходит расцепление каретки II с челноком 8. Подъем1и каретка 11, доход своим упором 13 до издели , останавливаетс . Че;гнок 8 продолжает свое движение вперед до тех пор, пока каретка 11, скотгьз по наггравл ющим 10, не опустит изделие со своих призм 2 на призмы 5 накопител .Lip with fixed) 111 | Pit with stop 18 on shuttle X. There is a disengagement of carriage II from shuttle 8. Lifting and carriage 11, the income with its support 13 to the product, stops. Che; gnock 8 continues its advancement until the carriage 11, scattering on the padding 10, drops the product from its prisms 2 onto the prisms of the 5th drive.
- Получив комавду от электродатчика (на чертеже не изображен), челнок останавливаетс и начинает движение к неподвижным призмам 2, т.е. на позицию загрузки призм 12 каретки . Далее цикл транспортировани изделий от призм 2 к призмам 5 накопител и их поfpiysKKC челнока на накопитель повтор етс . Если изделие опущено с призм 12 верхней каретки на призмы 5 накопител , а электродатчик не сработал, то челнок продолжает движение вперед. При этом ролик 22 щтанги 20 н каретке упираетс в выступ 23 челнока и снимает пружину на щтанге 20. При этом скоба 21 щтанги попадает в профильное отверстие 14 а упор 13 поворачиваетс под действием собственного веса и оказываетс .ниже уровн ранее загруженных деталей на прИзмах 5 накопител . Челнок 8 проходит до конца накопител и движетс вновь к неподвижным призмам 2, где происходит взвод подъемной каретки 11 и взвод поворотного упора 13 при взаимодействии его с упором 19 на челноке 8.- Having received a Komavda from an electric sensor (not shown in the drawing), the shuttle stops and starts moving towards fixed prisms 2, i.e. on the position of loading prisms 12 carriage. Further, the cycle of transporting products from the prisms 2 to the prisms 5 of the accumulator and their shuttle to the shuttle onto the accumulator is repeated. If the product is omitted from the prism 12 of the upper carriage on the prism of the 5th drive, and the electric sensor did not work, the shuttle continues to move forward. In this case, the roller 22 of the rod 20n carriage rests on the protrusion 23 of the shuttle and removes the spring on the rod 20. In this case, the bracket 21 of the rod enters the profile hole 14 and the stop 13 rotates under its own weight and turns out to be lower than the level of previously loaded parts on the drive 5. . Shuttle 8 passes to the end of the accumulator and moves again to the fixed prisms 2, where the lift carriage 11 is brought up and the pivoting stop 13 is brought up when it interacts with the stop 19 on the shuttle 8.
Команды на реверс в движении челнока, а: Также останов его подаютс от установленных на челноке, в накопителе и крайних позици х конвейера электродатчиков (на чертеже не показаны ) .Commands for reverse in the movement of the shuttle, as well: are also stopped from the electrosensors installed on the shuttle, in the accumulator, and at the extreme positions of the conveyor (not shown).
Насто щее изобретение позвол ет транспортировать детали И накапливать их между отделными станкаШ в абтоматических лини х. При зтом конструкци челнока обеспечивает надежное накопление изделий даже при выходе из стро элёК гр6датчйков, установленных на конвейере ,чт 6 Т1ШйШае-ГНадежность конвейера в целом. С пойОщью предлагаемого конвейера можно траИспортировать грузы с ускоренной межстаночной передачей и накоплением таких изделий, как гладкие, ступенчатые, кулачковые Тй коленчатые валы.The present invention allows to transport parts AND accumulate them between separate machines in automatic lines. With this design, the shuttle provides a reliable accumulation of products, even when you exit from the system, the 6-gates installed on the conveyor, Th 6 T1SHyShae-G Unreliability of the conveyor as a whole. With the understanding of the proposed conveyor, it is possible to transport cargo with accelerated inter-rack transmission and accumulation of products such as smooth, stepped, cam Th crankshafts.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762423043A SU673554A1 (en) | 1976-11-24 | 1976-11-24 | Shuttle conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762423043A SU673554A1 (en) | 1976-11-24 | 1976-11-24 | Shuttle conveyer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU673554A1 true SU673554A1 (en) | 1979-07-15 |
Family
ID=20683954
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762423043A SU673554A1 (en) | 1976-11-24 | 1976-11-24 | Shuttle conveyer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU673554A1 (en) |
-
1976
- 1976-11-24 SU SU762423043A patent/SU673554A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3977513A (en) | Cart conveyor system | |
US3674159A (en) | Load handling mechanism and automatic storage system | |
US4010855A (en) | Warehouse system with pan transfer apparatus | |
SE436345B (en) | TRANSFER DEVICE BETWEEN PIECE TRANSPORT | |
US5244330A (en) | Bottler loader and method | |
US5183368A (en) | Apparatus for transporting light loads by means of self-propelled carriages on rails | |
US4361223A (en) | Material handling apparatus | |
SU673554A1 (en) | Shuttle conveyer | |
US3633726A (en) | Continuous elevators having automatic charging and discharging | |
US5038900A (en) | Suspension conveyor system | |
US4030423A (en) | Material handling system | |
JPS6214001Y2 (en) | ||
JP2782304B2 (en) | Bucket transfer method | |
US3366224A (en) | Conveyors | |
CN210763223U (en) | Turnover mechanism and moving trolley article transfer system | |
JPH0752098Y2 (en) | Hanger product automatic sorting system | |
CN215439467U (en) | Vertical elevator workstation and hang transfer chain | |
US3433350A (en) | Conveyor | |
US3340991A (en) | Spaghetti drier apparatus | |
SU850398A1 (en) | Installation for depositing construction articles into containers | |
SU1076394A1 (en) | Apparatus for lifting and emptying containers | |
KR890001620B1 (en) | Coupling apparatus for trolley conveyor | |
JPH0386433A (en) | Carrying device of article on article assembly line | |
SU1070092A1 (en) | Arrangement for moving loads | |
JP3447841B2 (en) | Storage box stock module and component supply device using the same |