SU609987A1 - Устройство дл измерени крут щего момента привода - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ПРИВОДА

1

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  крут щего момента в приводах механизмов по величине закручивани  рабочего вала, например двигател  при его вращении.

Известное устройство дл  измерени  крут щего момента по величине угла закручивани  участка вращающегос  вала, содержащее два совмещенных растровых диска, один из которых закреплен на одном конце измерительного вала, а другой установлен на трубчатой втулке, закрепленной на другом конце измерительного участка вала, считывающие устройства, формирователь частотных сигналов , измеритель разности фаз между частотой модул ции сигнала и опорной частотой, логические схемы И, регистрирующее и пусковое устройство, не обеспечивает требуемой точности иЗмерени  1.

Наиболее близким по технической сущности  вл етс  устройство дл  измерени  крут щего момента , содержащее два датчика, установленные на концах рабочего вала, два считывающих устройства с формировател ми и одновибраторами, пусковой и регистрирующий блоки н четьфе схемы И 2.

Однако отмечаетс  сложность конструкции н ограниченна  область применени ..

Цель изобретени  - упрощение и расщирение области применени .

Эта цель достигаетс  за счет того, что в устройство введен селектор режима работы, узлы грубого и точного отсчетов и схема ИЛИ, при этом селектор режима работы своими входами св зан с одновибраторами, а выходами - с регистрирующим блоком и схемами И, а узел грубого отсчета входами св зан с одновибраторами, а выходом - с первой и второй схемами И и узлом точного отсчета, вход которого св зан с формировател ми, причем выход узла точного отсчета соединен с третьей и четвертой схемами И, а выходы одновибраторов - с селектором режима работы, пусковым и регистрирующим блоками через схему ИЛИ.

На чертеже приведена блок - схема устройства дл  измерени  крут щего момента привода.

Устройство дл  измерени  крут щего момента содержит подвижную систему, состо щую из рабочего вала привода 1 и двух датчиков 2, считьшающие устройства 3 и 4, формирователи 5 и 6, однэвибраторы 7 и 8, узлы точного 9 и грубого 10 отсчета, селектор И режима работы привода, схему ИЛИ 12, схемы И 13-16; пусковой 17 и регистрирукиций блоки 18..

Считьгеающее устройство 3 через свой формирователь 5 св зано с одновибратором 7, узлом точного отсчета 9 и схемами И 13,15 и 16. Устройство 4 через свой формирователь 6 св зано с одновибратором 8, узлом точного отсчета 9 и схемой И 14. Одновибра .торы 7 и 8 подключены к узлу грубого отсчета 10, селектору 11 и схеме ИЛИ 12, котора  своим выходом св зана с селектором 11 и пусковым 17 и регистрирующим 18 блоками. Узел 9 входом соединен с узлом 10, а выходом - со схемами И 15 и 16. Выход узла 10 св зан также со схемами И 13 и 14. Один из выходов селектора 11 св зан со схемами И 14 и 16, а другой - со схемами И 13 и 15. Выход пускового блока 17 подключен к схемам И 13-16. Выходы схем И 13-16 и селектора 11 св заны с блоком 18.

Устройство работает в двигательном и тормозном режимах.

При работе в двигательном режиме формирователь 5, установленный против менее нагруженного конца рабочего вала, первым подает импульсы при каждом обороте и первым прекращает. Сначала включаетс  пусковой блок 17. По переднему фронту первого импульса формирователем 5 запускаетс  одновибратор 7, выходом которого через схему

ИЛИ 12 разблокируетс  пусковой блок 17 и переключаетс  в рабочее состо ние селектор 11, выходом открыва  схему И 13. Импульсы от формировател  5 через схему И 13 поступают на блок 18. При наличии крут щего момента на рабочем валу формирователь 6 запускает одновибратор 8, выходом которого срабатьшает узел грубого отсчета 10, который своим выходом закрьшает схему И 13 и переключает в рабочее положение узел точного отсчета 9. При этом открываетс  схема И 15, через которую от формировател  5 в блок 18 поступают импульсы до того момента , пока не совпадут сигналы с формирователей 5 и 6 на входах узла 9, вследствие чего последний переключаетс  в исходное состо ние и закрьшает схему И 15. В результате блок 18 зафиксируют величину утла закручивани  вала.

По прекращешш сигнала с формировател  5 одновибратор 7 приводитс  в исходное состо ние, вследствие чего приход т в исходное состо ние узел грубого отсчета 10 и селектор режима работы И.

По прекращении сигнала с формировател  6 одновибратор 8 также приводитс  в исходное состо ние вследствие чего выходом схемы ИЛИ 1,2 селектор И и пусковой блок 17 переключаютс  в исходное состо ние.

При работе в тормозном режиме формирователь 6, установленньй против более нагруженного конца рабочего вала, первым подает импульсы и первым их прекршдает.

После включени  блока 17 запускаетс  одновибратор 8, выходом которого через схему ИЛИ 12 разблокируетс  селектор 11 и блок 17. При зтом выходаым сигналом селектора 11 открьюаетс  схема И 14, и импзшьсы от формировател  6 через зту схему поступают на регистрирукщий блок 18.

При наличии крут щего момента на рабочем валу формирователь 5 запускает одновибратор 7, выходом которого срабатьшает узел 10, который своим выходом закрьюает схему И 14 и переключает в рабочее состо ние узел 9. При зтом открьгоа-, етс  схема И 16, через которую от формировател  5 в блок 18 занос тс  импульсы RO совпадени  сигналов с формирователей 5 и 6 на входах узла тоного отсчета 9, который переключением в исходное состо ние закроет схему И 16. В результате счетчики грубого и точного отсчета зарегистрируют величину угла закручивани  вала.

Claims (2)

1.Патент Франции Г 2133210, G 01 L 3/10, 1959.

2.Патент Англии № 1281339, G 1 N, 1963.