SU608021A1 - Муфта предельного момента - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к общему машиностроению и может быть использовано при создании автоматических сборочных и центрирующих устройств дл  спицевых колес.

Известна предохранительна  муфта с безударной пробуксовкой полумуфт, содержаща  ведущую и ведомую полумуфты , посаженные на соответствующих валах и соединенные торцовыми кулачками и устройство дл  отвода полумуфт.

Ведуща  полумуфта выполнена в виде ступицы с подвижно установленной на ней подпружиненной гайкой, несущей гильзу с ведущими торцовыми зубь ми. Устройство дл  отвода одной полумуфты от другой выполнено в виде жестко св занного со ступицей фланца с профилированными торцовыми кулачками к роликов , свободно проворачивающихс  на ос х, закрепленных на гильзе и взаимодействующих с кулачками.

Муфта снабжена трещоткой, установленной на ведомом валу и сцепленной с зубцами, выполненными на гильзе Трещотка предотвращает скатывание роликов с полого участка профилированной поверхности ведущей полумуфты l .

Така  муфта не обеспечивает гарантированное расцепление торцовых кулач

ков полумуфт при срабатывании и их сцепление после срабатывани .

Известна также муфта предельного момента, содержаща  установленную на ведущем валу скольз щую втулку с симметрично расположенными шарикоподи пниками , взаимодействующими с кулачками и толкател ми ведущей полумуфты, соединенной торцовыми зубь ми с ведомой полумуфтой. Втулкаj несуща  симметрично расположенные шарикоподшип .ники, установлена на ведомом валу и взаимосв зана с ним шпонкой 2 j.

С возрастанием передаваемого крутйщего момента, с которым св зано продольное перемещение втулки, возрастает сила трени  скольжени  по боковой поверхности шпонки. Эта сила может измен тьс  в значительных пределах под вли нием различных условий, в том ..числе и условий срабатывани , в результате чего разброс величины предельного момента срабатывани  может колебатьс  в значительных пределах.

С целью повышени  точности срабатьзвани  предлагаема  муфта предельного момента снабжена жестко св занным с ведуаупи валом стаканом, стенки которого вьшрлнены в виде секторов, на Ъбращ енном к стакану конце скольз щей втулки предусмотрены идентичные сектора , эход вше в пазы между секторами стакана, а между боковыми поверхпост ки обращенных друг к другу секторов стакана и скольз щей втулки установлены тела качени . На боковых поверхност х секторов -целесообразно выполн ть радиусные дорожки . Кроме того, дл  исключени  выпадаНИИ тел качени  торцы секторов снабжены планка.чи, закрывающими зазоры между боковыми поверхност ми взаимодействующих секторов стакана и скольз щей втулки. На фиг. 1 изображена предлагаема  муфта предельного момента, продольный разрез; на фиг. 2 дано сечение по А-А  а фиг.1; на фиг. 3 - сечение по Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 - развертка торцового .кулачка, наход щегос  в зацеплении с радиальными шарик-оподшипниками; на фиг. 5 - сектора стакана и скольз щей втулки, соединенные телами качени , аксонометри . Ведупдай вал 1 соединен с выходным валом блока 2 электродвигател  и редуктора и установлен в поддаипниках стакана 3. На свободном конце ведущего вала 1 установлена на подшипниках ведуща  прлумуфта 4,имеюща  торцовые зубь  5 с одной стороны и торцовые кулачки 6 с другой стороны. Торцовый кулачок 6 имеет винтовую поверхность 7 - дл  передачи крут щего момента, кольцевую поверхность 8 дл  осуществлени  разъединени  полумуфт , упорную поверхность 9 - дл  обе спечени  холостого хода после срабатывани  муфты (фиг.4). На ведущей полумуфте выполнены две симметрично расположенные продольные направл ющиеj в которых установлены толкатели 10. Последние удерживаютс  в направл ющих втулкой 11, выполненно за одно.целое с торцовой зубчаткой 5 Со стороны торцовых кулачков толкате ЛИ кмэют скошенные плоскости 12 (фиг, выступающие из.кулачков на величину, на которую необходимо, приподн ть вед мую полумуфту 13 дл  вывода ее из за цёплени  с ведущей полумуфтой. Дл  ограиичени  величины подъема плоскостей 12 толкателей над кулачками и Обеспечени  контакта с ведомой полумуфтой служат заплечики 14. В торцовые кулачки ведущей полумуф ты упираютс  два симметрично располо . женных радиальных подшипника 15, которые сид т на ос х вилок скольз щей втулки 16, Хвостова  часть скольз щей втулки 16 (фиг.5) выполнена в виде секторов 17 с продольными пазами 18, на боковых поверхност х которых имеютс  ра1диусные дорожки 19. В пазы 18 iскольз щей втуЛки вход т сектора 20 жестко соединенного с ведущим валом стакана 21. Сектора 20 стакана 21 идентичны секторам скольз щей втулки 16, разделены такими же пазами и имеют такие же радиусные дорожки 22. Между боковыми поверхност ми секторов скольз щей втулки 16 и неподвижного стакана 21 в дорожках размещены шарики 23. Дл  фиксации шариков от выпадани  из дорожек торцы секторов снабжены планками 24, закрывающими зазоры между соседними дорожками.. Дл  прижати  подшипников 15 к.торцовым кулачкам 6 служит пружина 25, жесткостью которой определ етс  передаваемый крут щий момент. Пружина 25 с одной стороны упираетс  в упорный подшипник скольз щей втулки 16, с другой - в кольцо 26. Последнее имеет усики 27, выступающие наружу через пазы 28 корпуса 29 и вход щие в кольцевую выточку регулирующей тайки 30. Со стороны торцовых зубьев ведущей полумуфты 4 толкатели 10 упираютс  в упорный подшипник 31, установленный на ведомой полумуфте 13, имеющей пружину 32, посто нно стрем щуюс  соединить ведомую полумуфту 13с ведущей 4, Вал 33 ведомой полумуфты 13 со стороны зубчатки 5 имеет тормоз, состо щий из пружины 34 и двух сухарей 35. Ведомый вал несет отвертку 36 дл  закручивани  , например;, ниппельной гайки 37.. Муфта предельного момента работает следующим образом. Вращение от блока 2 электродвигател  с редуктором передаетс  стаканУ 21, который через боковые поверхности своих .секторов 20 и шарики 23 переда ет вращение секторам 17 скольз щей втулки 16. При холостом ходе симметричные подшипники 15 скольз щей втулки наход тс  в углублении кулачка 6 и передают вращение на отвертку 36. При вводе отвертки в шлиц ниппел  величина передаваемого крут щего момента возрастает, подшипники 15 начинают подниматьс  по винтовому профилю 7 ку лачка- 6. Скольз ща  втулка 16 соответственно отжимаетс  и ее сектора 17 перемещаютс  относительно неподвижных секторов 20 стакана 21, перекатыва сь по шарикам 23. По мере нат гивани  спиц передаваемый крут щий момент возрастает и при заданной его величине подшипники 15 достигают линии перехода винтового профил  кулачка 6 в кольцевой . Когда ло;сщ1ипники 15 начинают катитьс  по кольцевому профилю 8 кулачка 6, прекращаетс  вращение ведущей 4 и ведомой 13 полумуфт, т.е. происходит предварительное отключение муфты. Подшипники 15, перекатыва сь дальае по кольцевой части 8 кулачка 6, встречают скошенные плоскости 12 толкателей 10, которые выступают из куачков . Момент сопротивлени , деиствующий на подшипники 15 со стороны кулачка б, несколько возрастает, остава сь однако значительно меньшим, чем прежде, так к.к пружина 32 во мно го раз слабее пружины 25. Дальнейший поворот скольз щей втулки 16 с подшипниками 15 относительно кулачков б сопровождаетс  разъединением полумуфт 4 и 13 вследствие выжимани  толкателей 10, Полное разъединение полумуфт, что  вл етс  началом холостого вращени  ведущей полумуфты 4, обеспечивает с  благодар  тормоз щему воздействию сухарей 35 на стенки ведущей полумуфты 4. Сухари 35 размещены в отверстии вращающегос  в это врем  ведомого вала 33. Вследствие этого на ведомый вал 33 будет действовать небольшой крут щий момент, равный моменту, развиваемому тормозом, который, однако, исключает дополнительный поворот ниппел  и удары при срабатьшании муфты. После соприкосновени  подшипников 15 с упорными участками 9 кулачков б ведуща  полумуфта 4 начинает вращатьс  совместно с ведущим валом 1 При этом ось подшипников 15 не доходи до вершины скоса толкателей 10, чем создаетс  предпосылка дл  восстановлени  исходного состо ни  муфты. При отключении привода и отводе инструмен та от ниппел  толкатели 10 под действием пружины 32 стрем тс  зан ть первоначальное положение и при прворо те ведущей полумуфты 4 сталкивают под шипники 15, которые скатываютс  обратно в исходное положение, в углубление кулачка 6. : . Описанна  конструкци  муфты предельного момента позвол ет уменьшить потери на преодоление сил трени  примерно в 5-10 раз, а это позвол ет повысить точность срабатывани  муфты. формула изобретени  1.Муфта предельного момента, содержаща  установленную на ведущем валу скольз щую втулку с симметрично расположенHfcttOT шарикоподшипниками, взаимодействуюпц1ми с кулачками и толкател ми ведущей полумуфты, соединенной торцовьФш зубь ми с ведомой полумуфтой , отличающа с  тем, что, с цёлыр повьв ени  точности срабатывани , она снабжена жестко св занным с ведуа м валом ст:аканом, стенки которого выполнены в виде секторов, на обрав1енном к стакану конце скольз щей втулки выполнены идентичные сектора/ вход 1№е в пазы между секторами стакана, а между боковыми поверхност ми обращенных друг к другу секторов стакана и скольз щей втулки установлены тела качени . 2.Муфта по П.1, отличаювд а   с   тем что на боковых поверхност х секторов стакана и скольз щей втулки выполнени радиусные дорожки. 3.Муфта по и.1, о т л и ч а ю щ а   с   тем, что, с целью исключени  выпадани  тел качени , торцы секторов снабжены планками, закрываю1аими между боковыми поверхност ми бзанмодействующих секторов стакана   скольз щей втулки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе; 1.. Авторское свидетельство CQCP 425004, кл. Р 16 Э 7/04, 1972. 2« Автсфское свидетельство СССР 531723, кл. Р 16 D 7/04,В 25 В 23/14 1974.