CN105485204A - 一种摩擦惯性式锁环式同步器 - Google Patents
一种摩擦惯性式锁环式同步器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105485204A CN105485204A CN201610040286.5A CN201610040286A CN105485204A CN 105485204 A CN105485204 A CN 105485204A CN 201610040286 A CN201610040286 A CN 201610040286A CN 105485204 A CN105485204 A CN 105485204A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ring
- synchronizing ring
- lock
- spring pin
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
- F16D23/02—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
- F16D23/08—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with a blocking mechanism that only releases the clutching member on synchronisation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/04—Ratio selector apparatus
Abstract
本发明涉及一种手动变速器换挡时的同步装置,具体的说是一种车辆手动变速器摩擦惯性式锁环式同步器装置,属于车辆变速器技术领域。其包括档位齿轮、同步环、拨叉、接合套、花键毂和变速器输出轴,变速器输出轴上沿圆周方向设有外花键,变速器输出轴通过外花键连接花键毂,花键毂外圈啮合连接接合套,接合套外圈上设有拨叉槽,拨叉套装在接合套的拨叉槽中。花键毂的左右两侧设有同步环,同步环空套在变速器输出轴上,同步环的外侧设有档位齿轮;同步环包括同步环盆体、同步环盆底和同步环盆面,同步环盆体内圈后端设有同步环盆底,同步环盆体外圈前端设有同步环盆面。
Description
技术领域
本发明涉及一种手动变速器换挡时的同步装置,具体的说是一种车辆手动变速器摩擦惯性式锁环式同步器装置,属于车辆变速器技术领域。
背景技术
同步器有多种结构形式,目前,在公知的轻型车手动变速器同步器中,广泛采用的是摩擦惯性式锁环式同步器,它是依靠摩擦作用实现车辆换挡前的同步。结构上包括有接合套、花键毂、对应齿轮上的接合齿圈和同步环、滑块等装置,换挡时使接合套与对应齿圈的圆周速度迅速达到同步,并且接合部位在未达到同步时不能接触,以达到防止冲击的目的。
锁环式同步器是结构紧凑,有利于减少变速器的体积。但它也具有明显的不足:径向尺寸小;锥面间产生的摩擦力矩不大,滑块容易磨损,导致不能产生推动同步环的推力而失效;依赖于同步环内锥面的螺纹在与接合齿圈外锥面摩擦时起导油作用,由于同步环内锥面螺纹容易磨损,加之随使用时间的推移,油质量容易变稠,会降低导油效果,造成两摩擦锥面不能很好地接触,导致换挡时间延长或换挡失效。由于存在以上不足,所以摩擦惯性式锁环式同步器多用于传递转矩不大的车辆变速器。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种摩擦惯性式锁环式同步器,增大了摩擦接触面积,增加了传递转矩,改善了导油方式,消除了目前广泛使用的摩擦惯性式锁环式同步器存在的不足,而且提高了换挡过程的可靠性,延长了使用寿命,提高了驾驶安全;同时由于增加了传递转矩,所以扩大了摩擦惯性式锁环式同步器的应用范围。
按照本发明提供的技术方案,一种摩擦惯性式锁环式同步器包括档位齿轮、同步环、拨叉、接合套、花键毂和变速器输出轴,其特征是:变速器输出轴上沿圆周方向设有外花键,变速器输出轴通过外花键连接花键毂,花键毂外圈啮合连接接合套,接合套外圈上设有拨叉槽,拨叉套装在接合套的拨叉槽中;接合套内圈中部设有弹簧销顶槽,花键毂的外圈中部设有弹簧销安装槽和锁止销槽,锁止销槽内设有锁止销,锁止销中部设有通孔,弹簧销安装槽内设有弹簧,弹簧前端设有弹簧销,弹簧销穿过锁止销的通孔伸入弹簧销顶槽中;弹簧的后端顶紧弹簧销安装槽后端,弹簧的前端将锁止销的前端顶紧在弹簧销顶槽中;所述花键毂的左右两侧设有同步环,同步环空套在变速器输出轴上,同步环的外侧设有档位齿轮;同步环包括同步环盆体、同步环盆底和同步环盆面,同步环盆体内圈后端设有同步环盆底,同步环盆体外圈前端设有同步环盆面。
进一步的,档位齿轮上设有定位端面。
进一步的,同步环盆体上设有多个第一导油槽,多个第一导油槽沿着同步环盆体圆周方向均匀分布。
进一步的,同步环盆面上设有多个第二导油槽,多个第二导油槽沿着同步环盆面圆周方向均匀分布。
进一步的,同步环盆体沿圆周方向设有多个均匀分布的锁止槽,锁止槽的宽度比锁止销的宽度大出档位齿轮的半个齿的宽度。
进一步的,弹簧销前端为半球形,弹簧销顶槽为与弹簧销匹配的形状。
本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑、合理,采用锁止销、弹簧销和弹簧装置,可使磨损的弹簧销头部在弹簧的作用下自动增补,因而消除了换挡过程中失效的风险,延长了使用寿命,提高了换挡的可靠性,因而也提供了驾驶的安全性;采用浴盆形状的同步环结构设计,增大了同步环内表面与档位齿轮的接合齿圈的接触面积,因而增加了摩擦力,增大的传递转矩,使换挡同步时间更短,换挡更快;同步环盆体上设计有螺旋槽作为导油槽,同时在锁止销槽的共同作用下,导油效果更好,导油时间更短,因而使得同步更快、更可靠;增大了传递转矩,提高了换挡过程的可靠性,提高了驾驶安全性,消除了目前广泛使用的摩擦惯性式锁环式同步器存在的不足,因而可使摩擦惯性式锁环式同步器的应用范围更加广泛。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为同步环主视图。
图3为同步环半剖图。
图4为档位齿轮主视图。
图5为花键毂主视图。
图6为接合套主视图。
附图标记说明:1-档位齿轮、2-同步环、3-拨叉、4-接合套、5-弹簧销、6-弹簧、7-锁止销、8-花键毂、9-外花键、10-变速器输出轴、11-拨叉槽、12-锁止销顶槽、13-弹簧销安装槽、14-锁止销槽、15-通孔、16-同步环盆体、17-同步环盆底、18-同步环盆面、19-锁止槽、20-第一导油槽、21-第二导油槽、22-定位端面。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~6所示,本发明主要包括档位齿轮1、同步环2、拨叉3、接合套4、花键毂8和变速器输出轴10。
变速器输出轴10上沿圆周方向设有外花键9,变速器输出轴10通过外花键9连接花键毂8,花键毂8外圈啮合连接接合套4。接合套4外圈上设有拨叉槽11,拨叉3套装在接合套4的拨叉槽11中。在使用时,拨叉安装于接合套的拨叉槽中,因此拨叉能够推动接合套向档位齿轮一侧移动。
如图6所示,接合套4内圈中部设有弹簧销顶槽12。如图5所示,花键毂8的外圈中部设有弹簧销安装槽13和锁止销槽14,锁止销槽14内设有锁止销7,锁止销7中部设有通孔15。弹簧销安装槽13内设有弹簧6,弹簧6前端设有弹簧销5,弹簧销5穿过锁止销7的通孔15伸入弹簧销顶槽12中。弹簧6的后端顶紧弹簧销安装槽13后端,弹簧6的前端将锁止销7的前端顶紧在弹簧销顶槽12中。在接合套移动时,弹簧销推动锁止销移动,锁止销推动花键毂向档位齿轮移动。
所述弹簧销5前端为半球形,弹簧销顶槽12为与弹簧销5匹配的形状。在接合套4推力的带动下,对弹簧销5的前端产生一个向下的分力,压迫弹簧销5向下并压缩弹簧6,直至从弹簧销顶槽12中脱出,此时接合套4继续向前移动,而花键毂8和锁止销7停止移动。
所述花键毂8的左右两侧设有同步环2,同步环2空套在变速器输出轴10上,并不随变速器输出轴10同步转动。同步环2的外侧设有档位齿轮1。
如图2所示,同步环2包括同步环盆体16、同步环盆底17和同步环盆面18,同步环盆体16内圈后端设有同步环盆底17,同步环盆体16外圈前端设有同步环盆面18。
同步环盆体16沿圆周方向设有多个均匀分布的锁止槽19,锁止槽19的宽度比锁止销7的宽度大出档位齿轮1的半个齿的宽度。由于同步环与换挡齿轮的齿轮齿圈接触初期,速度不同步,同步环的转速慢,因此同步环随换挡齿轮齿圈旋转,当转过半个齿时,锁止销与锁止槽侧壁接触,带动锁止销旋转,锁止销带动花键毂旋转,由于花键毂和接合套啮合,因此带动接合套旋转,同时花键毂通过内花键与变速器输出轴啮合,因而带动变速器输出轴跟着旋转,由此实现动力输出。
所述同步环盆体16上设有多个第一导油槽20,多个第一导油槽20沿着同步环盆体16圆周方向均匀分布。所述同步环盆面18上设有多个第二导油槽21,多个第二导油槽21沿着同步环盆面18圆周方向均匀分布。当同步环与换挡齿轮相接触时,第一导油槽和二导油槽可将换挡齿轮上的油直接导出,以增加摩擦力矩。
如图4所示,所述档位齿轮1上设有定位端面22,定位端面22阻止接合套继续前移。
本发明的工作原理是:在使用时,驾驶员操作换挡手柄从某一档位推向另一档位。如图1所示,操纵手柄带动拨叉向左侧移动,拨叉安装于接合套的拨叉槽中,因此拨叉推动接合套向左侧移动。在接合套移动的同时,弹簧销推动锁止销向左侧移动,锁止销推动花键毂向左侧移动,当花键毂前移接触到同步环盆底时,推动同步环盆底向左侧移动,因为花键毂的端面与同步环盆底的接触面积比较大,因此同步环得到单位面积推力比目前公知的小,工作可靠,寿命延长。当同步环向左侧移动到与档位齿轮的齿圈相接触时,即同步环盆体端面与档位齿轮的齿圈端面相接触,同步环盆体与档位齿轮的齿圈端面相接触,同步环盆底与齿圈盆底相接触,因为档位齿轮的转速比同步环转速高,因此二者相接触的面积产生摩擦力矩,又因为接触面积总和远比目前公知的同步器大的多,因此产生很大的摩擦力矩,可以缩短二者同步的时间。当同步环与档位齿轮齿圈接触产生摩擦力矩时,阻止花键毂向前移动,由于接合套在拨叉的推力下仍然向前移动,弹簧销的顶端为半球形,弹簧销顶槽与弹簧销顶端相匹配,因此,在接合套推力的带动下,对弹簧销顶端产生一个向下的分力,压迫弹簧销向下并压缩弹簧,直至从弹簧销顶槽中脱出,此时接合套继续向前移动,而花键毂和锁止销停止移动。由于同步环与档位齿轮齿圈接触初期,速度不同步,同步环的转速慢,因此同步环随三档齿轮齿圈旋转,当转过半个齿时,锁止销与锁止销槽侧壁接触,带动锁止销旋转,锁止销带动花键毂旋转,由于花键毂和接合套啮合,因此带动接合套旋转,同时花键毂与变速器输出轴的外花键啮合,因而带动变速器输出轴跟着旋转,由此实现动力输出。在拨叉的推力下,接合套继续向前移动,当接合套内啮合齿与同步环啮合齿接触时,由于两个啮合齿结构相同,具有相同的结构参数,又因为同步环已随档位档齿轮齿圈转过半个齿。因此,此时接合套内啮合齿不能与同步环啮合齿相啮合,且由于两齿相邻侧的齿形为三角形,因此互相抵住,起到锁止作用。当同步环、接合套、花键毂、变速器输出轴与档位齿轮转速达到相同时,接合套内啮合齿与同步环啮合齿啮合,接合套继续向左移动,最终与档位齿轮齿圈的啮合齿相啮合,完成挂上档位的过程。档位齿轮的定位端面起到限位作用,使得接合套不能继续前移。
Claims (6)
1.一种摩擦惯性式锁环式同步器,包括档位齿轮(1)、同步环(2)、拨叉(3)、接合套(4)、花键毂(8)和变速器输出轴(10),其特征是:变速器输出轴(10)上沿圆周方向设有外花键(9),变速器输出轴(10)通过外花键(9)连接花键毂(8),花键毂(8)外圈啮合连接接合套(4),接合套(4)外圈上设有拨叉槽(11),拨叉(3)套装在接合套(4)的拨叉槽(11)中;接合套(4)内圈中部设有弹簧销顶槽(12),花键毂(8)的外圈中部设有弹簧销安装槽(13)和锁止销槽(14),锁止销槽(14)内设有锁止销(7),锁止销(7)中部设有通孔(15),弹簧销安装槽(13)内设有弹簧(6),弹簧(6)前端设有弹簧销(5),弹簧销(5)穿过锁止销(7)的通孔(15)伸入弹簧销顶槽(12)中;弹簧(6)的后端顶紧弹簧销安装槽(13)后端,弹簧(6)的前端将锁止销(7)的前端顶紧在弹簧销顶槽(12)中;所述花键毂(8)的左右两侧设有同步环(2),同步环(2)空套在变速器输出轴(10)上,同步环(2)的外侧设有档位齿轮(1);同步环(2)包括同步环盆体(16)、同步环盆底(17)和同步环盆面(18),同步环盆体(16)内圈后端设有同步环盆底(17),同步环盆体(16)外圈前端设有同步环盆面(18)。
2.如权利要求1所述的一种摩擦惯性式锁环式同步器,其特征是:所述档位齿轮(1)上设有定位端面(22)。
3.如权利要求1所述的一种摩擦惯性式锁环式同步器,其特征是:所述同步环盆体(16)上设有多个第一导油槽(20),多个第一导油槽(20)沿着同步环盆体(16)圆周方向均匀分布。
4.如权利要求1所述的一种摩擦惯性式锁环式同步器,其特征是:所述同步环盆面(18)上设有多个第二导油槽(21),多个第二导油槽(21)沿着同步环盆面(18)圆周方向均匀分布。
5.如权利要求1所述的一种摩擦惯性式锁环式同步器,其特征是:所述同步环盆体(16)沿圆周方向设有多个均匀分布的锁止槽(19),锁止槽(19)的宽度比锁止销(7)的宽度大出档位齿轮(1)的半个齿的宽度。
6.如权利要求1所述的一种摩擦惯性式锁环式同步器,其特征是:所述弹簧销(5)前端为半球形,弹簧销顶槽(12)为与弹簧销(5)匹配的形状。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610040286.5A CN105485204B (zh) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 一种摩擦惯性式锁环式同步器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610040286.5A CN105485204B (zh) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 一种摩擦惯性式锁环式同步器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105485204A true CN105485204A (zh) | 2016-04-13 |
CN105485204B CN105485204B (zh) | 2018-05-08 |
Family
ID=55672402
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610040286.5A Expired - Fee Related CN105485204B (zh) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 一种摩擦惯性式锁环式同步器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105485204B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108131425A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-06-08 | 扬中市通发实业有限公司 | 一种具有同步机构的取力器装置 |
CN108927499A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-12-04 | 泉州巨能机械有限公司 | 一种下箱滑出式造型机 |
CN109398590A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-01 | 宁波工程学院 | 变速链轮组件 |
CN110578757A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-17 | 广东工业大学 | 一种动力耦合器 |
CN111219444A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-06-02 | 华南理工大学 | 一种无摩擦环的换挡系统扭转减振接合器 |
CN112594294A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-02 | 浙江迅达工业科技有限公司 | 一种防撞击的自限位同步器总成 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201013886Y (zh) * | 2007-03-01 | 2008-01-30 | 振昕(台山)齿轮变速箱有限公司 | 1.3升齿轮变速箱变速换档装置 |
CN101307825A (zh) * | 2008-06-20 | 2008-11-19 | 陕西法士特齿轮有限责任公司 | 一种双锥面汽车同步器 |
CN201599369U (zh) * | 2009-09-22 | 2010-10-06 | 陕西法士特齿轮有限责任公司 | 一种对称式锁环式副箱同步器 |
CN202732766U (zh) * | 2012-08-28 | 2013-02-13 | 北京汽车动力总成有限公司 | 一种锁环式同步器 |
CN203404274U (zh) * | 2013-08-08 | 2014-01-22 | 上海汽车变速器有限公司 | 倒档无牙式同步环及其变速器倒换档同步装置 |
CN104315018A (zh) * | 2014-09-11 | 2015-01-28 | 李汉祥 | 一种锁环式圆弧锁止面汽车同步器 |
CN204186835U (zh) * | 2014-10-27 | 2015-03-04 | 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 | 一种分体式汽车变速器同步器 |
CN204300183U (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-29 | 十堰同创传动技术有限公司 | 一种喷钼同步环 |
CN204805378U (zh) * | 2015-04-16 | 2015-11-25 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 同步器 |
CN205533867U (zh) * | 2016-01-21 | 2016-08-31 | 无锡城市职业技术学院 | 一种摩擦惯性式锁环式同步器 |
-
2016
- 2016-01-21 CN CN201610040286.5A patent/CN105485204B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201013886Y (zh) * | 2007-03-01 | 2008-01-30 | 振昕(台山)齿轮变速箱有限公司 | 1.3升齿轮变速箱变速换档装置 |
CN101307825A (zh) * | 2008-06-20 | 2008-11-19 | 陕西法士特齿轮有限责任公司 | 一种双锥面汽车同步器 |
CN201599369U (zh) * | 2009-09-22 | 2010-10-06 | 陕西法士特齿轮有限责任公司 | 一种对称式锁环式副箱同步器 |
CN202732766U (zh) * | 2012-08-28 | 2013-02-13 | 北京汽车动力总成有限公司 | 一种锁环式同步器 |
CN203404274U (zh) * | 2013-08-08 | 2014-01-22 | 上海汽车变速器有限公司 | 倒档无牙式同步环及其变速器倒换档同步装置 |
CN104315018A (zh) * | 2014-09-11 | 2015-01-28 | 李汉祥 | 一种锁环式圆弧锁止面汽车同步器 |
CN204186835U (zh) * | 2014-10-27 | 2015-03-04 | 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 | 一种分体式汽车变速器同步器 |
CN204300183U (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-29 | 十堰同创传动技术有限公司 | 一种喷钼同步环 |
CN204805378U (zh) * | 2015-04-16 | 2015-11-25 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 同步器 |
CN205533867U (zh) * | 2016-01-21 | 2016-08-31 | 无锡城市职业技术学院 | 一种摩擦惯性式锁环式同步器 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108131425A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-06-08 | 扬中市通发实业有限公司 | 一种具有同步机构的取力器装置 |
CN108927499A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-12-04 | 泉州巨能机械有限公司 | 一种下箱滑出式造型机 |
CN109398590A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-01 | 宁波工程学院 | 变速链轮组件 |
CN110578757A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-17 | 广东工业大学 | 一种动力耦合器 |
CN111219444A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-06-02 | 华南理工大学 | 一种无摩擦环的换挡系统扭转减振接合器 |
CN112594294A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-02 | 浙江迅达工业科技有限公司 | 一种防撞击的自限位同步器总成 |
CN112594294B (zh) * | 2020-12-17 | 2021-09-10 | 浙江迅达工业科技有限公司 | 一种防撞击的自限位同步器总成 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105485204B (zh) | 2018-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105485204A (zh) | 一种摩擦惯性式锁环式同步器 | |
CN103912601B (zh) | 用于变速器的同步器 | |
CN103758887B (zh) | 内置式同步器及其换档操纵机构 | |
CN103527674B (zh) | 可快速动作的空间楔合式离心离合器、具有该离合器的双离合器自动变速器及其操纵方法 | |
CN204493607U (zh) | 一种电动车两挡变挡系统 | |
CN103982602A (zh) | 一种含有限扭离合器的自动变速装置及变速轴 | |
CN205533867U (zh) | 一种摩擦惯性式锁环式同步器 | |
SE1350121A1 (sv) | Växellåda för fordon samt fordon, som innefattar en sådan växellåda | |
CN104033507A (zh) | 一种锁环式同步器及其同步方法 | |
CN203641327U (zh) | 内置式同步器及其换挡操纵机构 | |
SE1350122A1 (sv) | Växellåda för fordon samt fordon, som innefattar en sådan växellåda | |
CN203948511U (zh) | 一种锁环式同步器 | |
WO2006067558A3 (en) | Synchronizer for a transmission | |
CN201250901Y (zh) | 一种倒挡器及变速器 | |
CN105114621B (zh) | 一种二档自动变速器 | |
CN101806339A (zh) | 汽车齿轮自动变速器 | |
CN207049222U (zh) | 汽车防脱挡高速同步器 | |
CN106195192B (zh) | 一种电动汽车及其两档变速箱 | |
US7845250B2 (en) | Transmission apparatus | |
CN204647055U (zh) | 拖拉机动力换向离合器装置 | |
CN203404274U (zh) | 倒档无牙式同步环及其变速器倒换档同步装置 | |
CN105221683B (zh) | 牵引驱动同步调速器及具有该调速器的多驱动轴变速箱 | |
KR101401882B1 (ko) | 동력인출 겸용 2속 변속기 | |
CN201925365U (zh) | 用于汽车换挡变速器的倒挡同步器 | |
CN201747875U (zh) | 一种锁环式惯性同步器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180508 Termination date: 20190121 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |