SU601121A1 - Automatic tool transfer device - Google Patents

Automatic tool transfer device

Info

Publication number
SU601121A1
SU601121A1 SU741991336A SU1991336A SU601121A1 SU 601121 A1 SU601121 A1 SU 601121A1 SU 741991336 A SU741991336 A SU 741991336A SU 1991336 A SU1991336 A SU 1991336A SU 601121 A1 SU601121 A1 SU 601121A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tool
spindle
transfer device
automatic tool
semicircular
Prior art date
Application number
SU741991336A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Абрам Нахимович Быховский
Борис Иойлович Коробко
Олег Львович Школа
Original Assignee
Особое Конструкторское Бюро Станкостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Особое Конструкторское Бюро Станкостроения filed Critical Особое Конструкторское Бюро Станкостроения
Priority to SU741991336A priority Critical patent/SU601121A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU601121A1 publication Critical patent/SU601121A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Description

та (опраеки), полностью охватыва  шейку ОБОИМ зевом. Затем инструмент, предварительно отжатый, выводитс  из гнезда шпиндел  осевым или радиусным движением руки автоаиератора. По .мере выхода инструмента из гнезда и шпонок 2 шпиидел  из пазов инструмента в эти пазы вход т под действием своих пружин 7 шпогаки механиз1ма захвата, фи1К СИруюш,ие угловое положение инструмента в руке.that (censures), completely covering the neck with a beekeeper. The tool, previously pressed, is then withdrawn from the spindle socket by an axial or radial arm movement of the autowire. As the tool emerges from the socket and the tongue 2 keys from the tool slots, these slots enter under the action of their springs 7 tongs, gripping mechanism, and the angular position of the tool in the hand.

После завершени  манипул ций аетооператора к шпинделю со свободным гнездом подходит рука с новым инструментом, .вз тым из магазина дл  следуюшей операции. При введении ввструмента .в гнездо шпиндел  осеiBbUM (или радиусным) движением шпоаки устройства выход т лз пазов инструмента, так KaiK их утапливают упоры 5, взаимодействующие с кyлaiЧlкoм 4. При этом однавременно в назы инструмента (Вход т Ш1по.н1ки 2 шпиндел  и, закрепл   инструмент .в осевом иа1пра1вле1нии, о;беопечи1вают фиксащию его в шпинделе /, после чего .клеше  8 с утопленньши шпон:ка.ми 6 1ВЫХОДИТ из паза инстру|Мента (оправки) и воэврашаетс  в исходное положение.After completion of the manipulation of the aero-operator, a hand with a new tool, taken from the magazine for the next operation, approaches the spindle with a free socket. With the introduction of the tool. In the spindle nest, an iBbUM (or radius) movement of the device heads out of the tool grooves, so KaiK is pushed down by the stops 5, which interact with the cylinder 4. At the same time, the tool is called (Input Sh1point1 spindle and tool. In the axial direction of the tool, about; fixing it in the spindle /, after which the pliers 8 with recessed veneer: c. 6 1 OUTPUT out of the groove of the tool (mandrel) and return to its original position.

Claims (2)

1.Устройство дл  а втоматической передачи инструмента от инструментального мага8ина к шпинделю металлорежущего стакКа, содержащее клешню с полукруглым зевом и подпружиненный фиксатор захвата, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  надежного фиисировани  инструмента IB заданном положении, фиксатор вьшол .нен В виде шлонок с упорами, а на лицевой стороне шпиндел  закреплен кулачок, взаимодействующий с этими упорами шпонок.1. A device for automatically transferring the tool from the tool magazine to the spindle of the metal cutting stack, containing a claw with a semicircular throat and a spring-loaded locking grip, characterized in that, in order to ensure reliable fitting of the IB in a predetermined position, the lock is hollow. , and on the front side of the spindle there is a cam that interacts with these dowel stops. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью облегчени  захода шпонок2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to facilitate the entry of keys в шпоночные пазы инструмента, рабочие поверхности Ш.ПОНОК со CTOpOiHbi полукруглого зева клешни совмещены в одной плоскости с соответспвующими рабочи М.и поверхност ми ШПОНО.К шпиндел  станка.The keyholes of the tool, the working surfaces of S.PONOK with the CTOpOiHbi of the semicircular pharynx claws are aligned in the same plane with the corresponding working M. and the surfaces of the SPONO.K spindle of the machine. Источник информации, прин тый во вним:ание при экспертизеThe source of information taken into account in the examination 1. Патент США № 3217406, кл. 29--568, опублик. в 1965 г.1. US patent No. 3217406, CL. 29--568, published. in 1965 иг гi g Фиг. 2FIG. 2
SU741991336A 1974-01-31 1974-01-31 Automatic tool transfer device SU601121A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU741991336A SU601121A1 (en) 1974-01-31 1974-01-31 Automatic tool transfer device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU741991336A SU601121A1 (en) 1974-01-31 1974-01-31 Automatic tool transfer device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU601121A1 true SU601121A1 (en) 1978-04-05

Family

ID=20574220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU741991336A SU601121A1 (en) 1974-01-31 1974-01-31 Automatic tool transfer device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU601121A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO176701C (en) Tools and tool holder for hand tools
JPS58169931U (en) tool transfer device
SU601121A1 (en) Automatic tool transfer device
BR8407332A (en) CLAW EXTRACTOR
ES485417A1 (en) Tool exchanger for a machine tool.
SE7604264L (en) WIDE SHELLING PLIERS
GB1065322A (en) Improvements in or relating to tool changing apparatus
SU633712A1 (en) Apparatus for securing tool in automatic operator of multioperational machine
GB1248029A (en) Apparatus for bending shanks of helical sprinks into loops
GB1002055A (en) Improvements in or relating to staplers
GB844715A (en) Improvements in or relating to stapling appliances
SU614899A1 (en) Double-cam rotatable chuck
GB1276869A (en) A tool for stripping wire
JPS555273A (en) Automatic chuck claw exchanging device
GB777720A (en) Work drivers for lathes and similar or suitable machine tools
US3054621A (en) Resilient auxiliary chuck jaw
GB587295A (en) Improvements in and relating to apparatus for fixedly holding work during a machining operation
GB465451A (en) Ferrule applying tool
SU865600A2 (en) Device for automatic change of tools
SU752831A1 (en) Handle combined with removing tool
SU582946A1 (en) Stepped work loading device
SU626873A1 (en) Workpiece feeding apparatus
GB767273A (en) Improvements in hand operated stapling appliances
SU1738590A1 (en) Device for automatic replacement of tool
SU443212A1 (en) Clutch Control Mechanism