SU599279A1 - Устройство дл обучени крановщика навыкам по управлению краном - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ КРАНОВ1Ц ЖА НАВЫКАМ ПО УПРАВЛЕНИЮ КРАНА

Изобретение относитс  к -обучаюшим устройствам и может найти применение,в шстности при подготовке и проверке квашификации крановщиков.

Известно устройство.дл  обучени  навыкам управпени  краном, содержащее бпоки управлени , моделировани , формировани  Отличительных сигнапоВ;, коммутаторов, отображени  информации, интегр1фовани  поворота , сумматоров и преобразователь р..

Опиако это устройство не может имитировать поступательное движение элементов крана относительно реального объекта.

Известно также устройство, содержащее генератор высокой частоты, соединенньхй через фазосдвигающую цепь, блоки сумматоров и коммутаторов с блоками отображени  информации, блоки моделировани  подъема груза, движени  груза по ос м координат X и У, модул тор и пупьт управлени . Это устройство наиболее близко по технической сущности к предлагаемому 2.

Недостатком данного устройства  вл етс  отдаленное воспри тие имитируемых на

устройстве процессов переноса груза и отсутствие иппюзин поступательного движени  обучаемого вместе с краном.

Целью изобретени   вл етс  повыщение качества обучени  путем приближени  условий обучени  к реальным.

Claims (1)

1. Дл  этого предлагаемое устройство имеет источник света, механизм передачи информации о реальных услови х, блок имитации поступательного движени  крана, кинематически св занный с механизмом передачи информации о реальных услови х и датчик перемещени  механизма передачи информации о реальных услови х, соединенный своим выходом с блоком вычислени  ординаты отклонени  груза и с блоком моделировани  движени  по оси У. Один из выходов блока моделировани  движени  по оси У электрически св зан с блоком имитации поступательного движени  крана, а другой - с ОШ1ИМ из входов блока вычислени  ординаты отклонени  груза, выход которого св зан с блоком сумматоров. Механизм передачи информации о реальных уепови х расположен между источником света и бпоком отображени  информации. На чертеже дана структурна  схема описываемого устройства. Блок 1 командоаппаратов соединен с блоком 2 модепировани  подъема, блоком 3 модепировани  движени  по оси X и бпоком 4 модепировани  движени  по оси У. Вход блока 5 вычислени  ординаты отк нени  груза соединен с выходом датчика 6 перемещени  механизма 7 передачи ин формации о реальных услови х (диапозитива , расположённого в кадрирующей рамке 8 между источником света 9 и блоком 11 отображени  информации). Механизм 7 кинематически св зан с блоком 10 имита ции поступательного.движени  крана, преобразующим электрические сигналы в пост пательное движение механизма передачи и формации. Вход блока 11 соединен через блок 12 коммутаторов, блок 13 сумматор и блок 14 формировани  отличительных си наиоБ с выходами блоков 2-5, На чертеж обозначено .й-ввртикапьное перемещение г .. за, Xjr-абсдисса груза, Х-абсцисса тележк скорость движени  кране, i -opди га груза, ордината крана, АТ отклоне груза по ординате. Бпок 1О (преобразователь электрическ го сигнала в поступательное движение) пр назначен дл  осуществлени  поступательно го движени  механизма 7. вдоль кащэирую щей рамки 8 по сигналам поступающим с блока 4 ,а ; представл ет собой,например, электрическийТ1ривод с обратной св зью по скорости, кинематически соединенный, например, цилинщзическим зубчатым колесом , с рейкой, на которой укреплен .диапо зитив. На диапозитиве, имеющем возможность поступательного движени  в кадрирукщей рамке 8, нанесен план цеха, в котором переноситс  груз. Рамка 8 служит дл  выделени  участка цеха, наход щегос  в зоне движени  груза. Датчик 6 св зан с диапозитивом 1 и контролирует его перемещение . Выход датчика 6 св зан со входом блока 4 моделировани  движени  по оси У и первым входом блока 5 вычислени  ординаты отклонени  груза. Второй вход блока 5. вычислени  ординаты отклонени  груза соединен с выходом блока 4 моделировани  движени  по оси У, а выход блока 5 соединен со входом блока 13 су маторов. Устройство работает следующим образ При включенном устройстве на экране блока 11 отображени  информации видны $фка  электронна  светова  точка, исход ща  из нее светова  наклонна  пр мад лини , светова  окружность. На экран блока 11 проецируетс  с диапозитива,.например , план цеха, перемещающийс  поступательно вдоль экрана в соответствии с перемещением крана при переносе груза. Таким образом, перед обучаемым имитируетс  сенсорное поле реального крана и его положение в цехе, а также положение точки подвеса каната и груза. Когда обучаемый действует на блок 1 командоаппаратов, то в блоках 2-4 моделировани  и блоке 5 начинаютс  процессы, аналогичные процессам в реальном кране, что вызывает изменение аналогов высоты .2i абсцисс тележки - Xf и груза-Х., а также параметров движени  по оси ординат. В результате этого на экране перемещаетс  светова  точка, наклонна  лини  и окружность. Кроме того, блок 10 имитации поступательного движени  крана по команде блока 4 моделировани  движени  по оси У перемещает поступательно диапозитив в кадрирующей рамке 8. На экране блока 11 отображени  информации в соответствии с изменением положени  крана перемещаетс  план цеха. Это перемещение крана преобразуетс  в электрический сигнал датчиком б, который используетс  в блоке 4 моделировани  движени  по оси X дл  вычислени  ординаты грузаУ. и скорости движени  кранаУ и в блоке 5 дл  вычислени  ординаты отклонени  груза uY. Полна  имитаци  линамических гфоцессов, возникающих при перемещении груза, позвол ет повысить качество обучени  и.способствует формированию грамотных навыков при управлении краном. Формула изобретени  Устройство дл  обучени  крановщика навыкам по управлению краном, содержащее блок командоаппаратов, соединенный с блоками моделировани  подъема и движени  по ос м координат X, У, блок вычислени  ординаты отклонени  груза, блок формировани  отличительных сигналов, выходы которого электрически св заны посредством блока сумматоров и коммутатора с бпоком отображени  информации, а выходы блоков моделировани  подъема и движени  по оси X подключены соответственно к блоку формировани  отличительных сигналов и блоку сумматоров, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества обучени  путем приближени  условий обучени  к реальным , оно имеет источник света, механизм передачи информации о реальных услови х.