SU894781A1 - Динамический автомобильный тренажер - Google Patents
Динамический автомобильный тренажер Download PDFInfo
- Publication number
- SU894781A1 SU894781A1 SU802920803A SU2920803A SU894781A1 SU 894781 A1 SU894781 A1 SU 894781A1 SU 802920803 A SU802920803 A SU 802920803A SU 2920803 A SU2920803 A SU 2920803A SU 894781 A1 SU894781 A1 SU 894781A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- model
- signal
- terrain
- movement
- electronic model
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
(54) ДИНАМИЧЕСКИЙ АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРЕНАЖЕР
I
Изобретение относитс к испытательным устройствам дл исследовани характеристик автомобил и может быть использовано также дл совершенствовани вождени автомобил .
Известен динамический автомобильный тренажер , содержащий цепь управлени продольным перемещением макета местности, включающую в себ последовательно соединенные электронную модель двигател , св занную с педалью подачи топлива, и исполнительный приврд ролика продольного перемещени макета местности, и цепь зшравлени вращением макета местности, включающую в себ св занную с рулевым колесом сельсинную след щую систему и исполнительный привод роликов вращени макета местности (1 .
Недостатком известного устройства вл етс отсутствие 13озможности моделировани динамических свойств автомобил , св занных с элластичностью шин и конструктивными параметрами автомобил , что в существенной мере снижает точность воспроизведени реальных условий движени и исключает возможность исследовани вли ни конструктивных параметров автомобил на его устойчивость и управл емость .
Цель изобретени - повышение точности воспроизведени реальных условий движени автомобил .
Указанна цель достигаетс тем, что тренажер снабжен последовательно соединенными св занным с рулевым колесом датчиком угла его поворота, электронной моделью движени автомобил , преобразователем напр жени и
10 сумматором, причем один из входов злектронной модели движени автомобил соединен с одним из выходов электронной модели двигател , один из входов сумматора соединен с выходом сельсинной след щей системы, а вы15 ход - с исполнительным приводом цепи управлени вращением макета местности.
На чертеже представлена блок-схема динамического автомобильного тренажера.
Claims (1)
- Тренажер содержит кабину 1, оборудован20 ную всеми приборами реального автомобил , педаль 2 подачи топлива, соединенную с электронной Моделью 3 двигател , св занную через усилитель 4 сигнала продольной скорости и 3 . исполнительный пртсвод 5 с роликом 6 продол ного перемещени ьакета 7 местности, рулевое колесо 8, св занное с сельсин-датчиком 9, соединенным трансфорк аторной св зью с сельсин-приемником 10, кроме того, рулевое копесо соединено с датчиком 11 угла поворота рулевого колеса, выход которого св зан электро1шой моделью 12 движени автомобшш соединенной через модул тор 13 и усилитель 14 модулированного сигнала с одним из входов сумматора 15, соединенного через усилител 16 управл ющего сигнала с исполнительным пр водом 17 роликов 18 вращени макета местности , св занным с ротором сельсина-приемник Также один из выходов электронной модели двигател соединен с одним из входов электронной модели 12 движени автомобил , а сельсин-приелтик 10 соединен с сумматором 1 Устройство работает следующим образом. Воднте;п, наход щийс в кабине 1, изменением угла наклона педали 2 подачи топлива с помощью электронной модели 3 двигател формирует сигнал, пропорциональный скорости продольного движени автомобил . По одному из каналов этот сигнал подаетс на усилитель 4 продольной скорости, а затем на привод 5 ролика 6 продольного перемещени макета местности. При вращении ролика 6 макет 7 местности перемещаетс с заданной скоростью, создава иллюзию продольного движени при проецировании на экран дорожных ситуаций, изображенных на макете 7 местности. Кроме того, сигнал продольной скорости подаетс с электронной модели двигател на первый вход электронной модели 12 движени автомобил . На второй вход модели 12 через датшк 11 угла поворота рулевого колеса подаетс информаци об угле поворота колеса 8 Электронна модель Движени автомобил наб рана, например, на аналогичной вычислительной мащине по уравнени м, описывающим динамику автомобил . В процессе решени системы вырабатываетс корректирующий сигнал (разность углов увода между передней и задней ос ми автомобил ), который преобразуетс модул тором из аналоговой формы в перемен ное напр жение с частотой 50 Гц, проходит через усилитель 14 модулированного сигнала и подаетс на один из входов сумматора 15. На другой вход сумматора от колеса 8 через включенную в трансформаторном режиме сельсинную пару - сельсин-датчик 9 и сельсинприемник 10 - подаетс информаци об изменении угла поворота рулевого колеса. Суммарное напр жение вл етс управл ющим сигналом, энергетический уровень которого повышаетс усилителем 16 управл ющего сигнала, до уровн управл ющего воздействи , которое с помощью привода 17 поворачивает одновременно ролики 18 и ротор сельсинапрнемника 10,отрабатыва сигнал обратной св зи в сельсинной след щей системе. Под воздействием сигнала продольного даиженн и сигнала бокового движени диск макета 7 местности приобретает поступательное и вращательное движени в результате создани иллюзии общего случа движегш автомобил . Использование устройства позвол ет за счет учета динамических свойств автомобил повысить точность воспроизведени реальных условий движени автомобил и исследовать вли ние параметров автомобил на его эксплуатационно-технические свойства. Формула изобретени Динамический автомобильный тренажер, содержащий цепь управлени продольным перемещением макета местности, включающую в себ последовательно соединенные электронную модель двигател , св занную с педалью подачи топлива, и исполнительный привод ролика продольного перемещени макета местности , и цепь управлени вращением макета местности, включающую в себ св занную с рулевым колесом сельсинную след щую систему и исполнительный привод роликов вращени макета местности, отличающийс тем, что, с целью повышени точности воспроизведени реальных условий движени автомобил , он снабжен последотательно соединенными св занным с рулевым колесом датчиком угла его поворота, электронши моделью движени автомобил , преобразователем напр жени и сумматором, причем один из входов электронной модели движени автомобил соединен с одним из выходов электронной модели двигател ,один из входов сумматора соединен с выходом сельсииной след щей системы , а выход - с исполнительным приводом цепи управлеюш враще1 ием макета местности. Исгачники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Пособие дл технического обслуживани электроники АТ-70 фирмы AOZ. ЧССР, 1973 (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802920803A SU894781A1 (ru) | 1980-04-30 | 1980-04-30 | Динамический автомобильный тренажер |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802920803A SU894781A1 (ru) | 1980-04-30 | 1980-04-30 | Динамический автомобильный тренажер |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU894781A1 true SU894781A1 (ru) | 1981-12-30 |
Family
ID=20894217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802920803A SU894781A1 (ru) | 1980-04-30 | 1980-04-30 | Динамический автомобильный тренажер |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU894781A1 (ru) |
-
1980
- 1980-04-30 SU SU802920803A patent/SU894781A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3866706A (en) | Vehicle steering arrangement | |
CN107221222A (zh) | 一种面向工效评定的多模式驾驶模拟系统及其评定方法 | |
CN102166982A (zh) | 自适应前照灯系统的车灯控制方法 | |
Brennan | Modeling and control issues associated with scaled vehicles | |
Mohellebi et al. | Adaptive haptic feedback steering wheel for driving simulators | |
SU894781A1 (ru) | Динамический автомобильный тренажер | |
KR950000453A (ko) | 자동차용 주행 안정성 제어 장치 | |
Yoshimoto et al. | The history of research and development of driving simulators in Japan | |
JPS6310775B2 (ru) | ||
DE3612383C2 (ru) | ||
CN205034249U (zh) | 一种主动式变重心平衡车 | |
Shyrokau et al. | The influence of motion and steering-system model complexity on truck steering | |
Nordmark et al. | A moving base driving simulator with wide angle visual system: prepared for the TRB conference session on" Simulation and instrumentation for the 80s", 64th Annual Meeting, Transportation Research Board, 14-18 January 1985, Washington DC | |
SU1245472A1 (ru) | Стенд дл испытани противоблокировочной системы транспортного средства | |
SU1508265A1 (ru) | Тренажер транспортного средства | |
RU2711769C1 (ru) | Устройство для моделирования движения гусеничной машины | |
SU942069A1 (ru) | Устройство дл моделировани динамики движени гусеничной машины | |
Gauerhof et al. | Integration of a dynamic model in a driving simulator to meet requirements of various levels of automatization | |
SU1003115A1 (ru) | Устройство дл моделировани динамики движени гусеничной машины | |
SU883929A1 (ru) | Устройство дл моделировани динамики движени гусеничной машины | |
SU985818A1 (ru) | Тренажер дл обучени водителей транспортных средств | |
SU1275515A1 (ru) | Устройство дл управлени кинотренажером | |
Campbell | The HSRI part-task driving simulator for research in vehicle rear lighting and related studies | |
SU940186A2 (ru) | Устройство дл моделировани динамики движени гусеничной машины | |
SU972530A2 (ru) | Устройство дл моделировани динамики движени гусеничной машины |