SU894781A1 - Динамический автомобильный тренажер - Google Patents

Description

(54) ДИНАМИЧЕСКИЙ АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРЕНАЖЕР

I

Изобретение относитс  к испытательным устройствам дл  исследовани  характеристик автомобил  и может быть использовано также дл  совершенствовани  вождени  автомобил .

Известен динамический автомобильный тренажер , содержащий цепь управлени  продольным перемещением макета местности, включающую в себ  последовательно соединенные электронную модель двигател , св занную с педалью подачи топлива, и исполнительный приврд ролика продольного перемещени  макета местности, и цепь зшравлени  вращением макета местности, включающую в себ  св занную с рулевым колесом сельсинную след щую систему и исполнительный привод роликов вращени  макета местности (1 .

Недостатком известного устройства  вл етс  отсутствие 13озможности моделировани  динамических свойств автомобил , св занных с элластичностью шин и конструктивными параметрами автомобил , что в существенной мере снижает точность воспроизведени  реальных условий движени  и исключает возможность исследовани  вли ни  конструктивных параметров автомобил  на его устойчивость и управл емость .

Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  реальных условий движени  автомобил .

Указанна  цель достигаетс  тем, что тренажер снабжен последовательно соединенными св занным с рулевым колесом датчиком угла его поворота, электронной моделью движени  автомобил , преобразователем напр жени  и

10 сумматором, причем один из входов злектронной модели движени  автомобил  соединен с одним из выходов электронной модели двигател , один из входов сумматора соединен с выходом сельсинной след щей системы, а вы15 ход - с исполнительным приводом цепи управлени  вращением макета местности.

На чертеже представлена блок-схема динамического автомобильного тренажера.

Claims (1)

1. Тренажер содержит кабину 1, оборудован20 ную всеми приборами реального автомобил , педаль 2 подачи топлива, соединенную с электронной Моделью 3 двигател , св занную через усилитель 4 сигнала продольной скорости и 3 . исполнительный пртсвод 5 с роликом 6 продол ного перемещени  ьакета 7 местности, рулевое колесо 8, св занное с сельсин-датчиком 9, соединенным трансфорк аторной св зью с сельсин-приемником 10, кроме того, рулевое копесо соединено с датчиком 11 угла поворота рулевого колеса, выход которого св зан электро1шой моделью 12 движени  автомобшш соединенной через модул тор 13 и усилитель 14 модулированного сигнала с одним из входов сумматора 15, соединенного через усилител 16 управл ющего сигнала с исполнительным пр водом 17 роликов 18 вращени  макета местности , св занным с ротором сельсина-приемник Также один из выходов электронной модели двигател  соединен с одним из входов электронной модели 12 движени  автомобил , а сельсин-приелтик 10 соединен с сумматором 1 Устройство работает следующим образом. Воднте;п, наход щийс  в кабине 1, изменением угла наклона педали 2 подачи топлива с помощью электронной модели 3 двигател  формирует сигнал, пропорциональный скорости продольного движени  автомобил . По одному из каналов этот сигнал подаетс  на усилитель 4 продольной скорости, а затем на привод 5 ролика 6 продольного перемещени  макета местности. При вращении ролика 6 макет 7 местности перемещаетс  с заданной скоростью, создава  иллюзию продольного движени  при проецировании на экран дорожных ситуаций, изображенных на макете 7 местности. Кроме того, сигнал продольной скорости подаетс  с электронной модели двигател  на первый вход электронной модели 12 движени  автомобил . На второй вход модели 12 через датшк 11 угла поворота рулевого колеса подаетс  информаци  об угле поворота колеса 8 Электронна  модель Движени  автомобил  наб рана, например, на аналогичной вычислительной мащине по уравнени м, описывающим динамику автомобил . В процессе решени  системы вырабатываетс  корректирующий сигнал (разность углов увода между передней и задней ос ми автомобил ), который преобразуетс  модул тором из аналоговой формы в перемен ное напр жение с частотой 50 Гц, проходит через усилитель 14 модулированного сигнала и подаетс  на один из входов сумматора 15. На другой вход сумматора от колеса 8 через включенную в трансформаторном режиме сельсинную пару - сельсин-датчик 9 и сельсинприемник 10 - подаетс  информаци  об изменении угла поворота рулевого колеса. Суммарное напр жение  вл етс  управл ющим сигналом, энергетический уровень которого повышаетс  усилителем 16 управл ющего сигнала, до уровн  управл ющего воздействи , которое с помощью привода 17 поворачивает одновременно ролики 18 и ротор сельсинапрнемника 10,отрабатыва  сигнал обратной св зи в сельсинной след щей системе. Под воздействием сигнала продольного даиженн  и сигнала бокового движени  диск макета 7 местности приобретает поступательное и вращательное движени  в результате создани  иллюзии общего случа  движегш  автомобил . Использование устройства позвол ет за счет учета динамических свойств автомобил  повысить точность воспроизведени  реальных условий движени  автомобил  и исследовать вли ние параметров автомобил  на его эксплуатационно-технические свойства. Формула изобретени  Динамический автомобильный тренажер, содержащий цепь управлени  продольным перемещением макета местности, включающую в себ  последовательно соединенные электронную модель двигател , св занную с педалью подачи топлива, и исполнительный привод ролика продольного перемещени  макета местности , и цепь управлени  вращением макета местности, включающую в себ  св занную с рулевым колесом сельсинную след щую систему и исполнительный привод роликов вращени  макета местности, отличающийс   тем, что, с целью повышени  точности воспроизведени  реальных условий движени  автомобил , он снабжен последотательно соединенными св занным с рулевым колесом датчиком угла его поворота, электронши моделью движени  автомобил , преобразователем напр жени  и сумматором, причем один из входов электронной модели движени  автомобил  соединен с одним из выходов электронной модели двигател ,один из входов сумматора соединен с выходом сельсииной след щей системы , а выход - с исполнительным приводом цепи управлеюш враще1 ием макета местности. Исгачники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Пособие дл  технического обслуживани  электроники АТ-70 фирмы AOZ. ЧССР, 1973 (прототип).