SU1245472A1 - Стенд дл испытани противоблокировочной системы транспортного средства - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспортным средствам, а именно к испытанию транспортных средств, оборудованных проти- воблокировочными системами (ПБС).

Целью изобретени   вл етс  повышение точности моделировани  процесса торможени  и оценки устойчивости и управл емости.

На чертеже представлена блок-схема стенда .

Стенд содержит члектронный имитатор 1 транспортного средства, испытываемую про- тиаоблокировочную систему 2, электронный имитатор 3 тормозных колес и бесконтактный электронный преобразователь 4 напр жени . Посредством включенных в состав противоблокировочной системы 2 лО1 ическо- го .модул  Г) и модулирующего клапана 6 физическа  .модель 7 тормозной системы соединена с электронным имитатором 1 транс- 1 Ортного средства и электронным имитатором 3 тормозных колес. В физическую мо.аель 7 тормозной системы входит регул тор 8 давлени , тормозной механизм 9 и датчик 10 давлени . Стенд снабжен физической моделью 1 1 рулевого управлени , св занной с входом электронного и.митато- ра 1 транспортного средства и через электрогидравлический преобразователь 12 напр жени  с его выходом, а также анализатором 13 пространственного положени  транспортного средства, вход которого подключен к электроь но.му имитатору I транспортного средства, а выход через и.митатор 14 водител  - к физической модели 11 рулевого управлени . Одной из составньгх частей стенда  вл етс  физическа  .модель 7 тор.мозной системы, в качестве которой используетс  реальный тормозной привод легкового автомобил . Св зь физической .модели 7 тормозной системы с электронными имитаторами транспортного средства 1 и его тормозных колес 3 осуществл етс  посредством датчиков 10 давлени , установленных на входе в рабочие тормозные цилиндры.

В состав стенда входит исследуема  ПБС 2, состо ща  из логического моду.ч  5 и модулирующего клапана 6.

Дл  исследовани  управл емого движени  транспортного средства в ко11струкц5-:ю стенда введена физическа  модель 11 f)y.. ie- вого управлени , в качестве которой использованы реальные узлы автомобил : рулевой механизм с , рулева  колонка и колесо, а характеристики рулев1 1х т г, рычагов новоротных стоек с цапфами , подвески и дорожных условий при этом моделируютс  блоками АВ.М.

В качестве стыковочь-ого уз.ча между -(лектронным имитатором транспортного средства и физической моделью 11 рулево1-о управлени  применен электрогидравлический преобразователь 12 напр жени , )уктивно выполненный на базе рулевой мк0

5

0

5

0

0

.S

0

.ки типа РА-42, примен емой в авиации. Он служит дл  .моделировани  момента на руле13ом колесе и кинематически св зан с рулевой соткой физической модели 1 i рулевого управлени . Обратна  св зь осуществл етс  с помощью реохордного датчика 15, установленного на рулевом механизме.

Электронные имитаторы транспортного средства 1 и его тормозных колес 3 конструктивно peineHbi на основе аналогового вычислительного комплекса, состо щего из АВМ ЭМУ-10 и трех АВМ МН-7, и реализующего пространственную мате.матическую модель транспортного средства.

Функцию стыковочного узла между электронными имитаторами транспортного средства 1 и его тормозных колес 3 с ПБС 2 выполн ет электронный преобразователь 4 напр жени . Он преобразует аналоговый сигнал АВМ в частотный, пропорциональный угловой частоте вращени  колеса.

С целью приближени  .моделируемого процесса торможени  транспортнвго средства с ПБС к реально.му, оценки его устойчивости и управл емости, в стенд вводитс  анализатор ;3 пространственного положени . Он содержит телевизор, видеомаг- нитофо.ч и электронный блок ком.мутации. Видео.магнитофон служит дл  записи и вос- произведе.чи  на экране телевизора реальной дс рожной обстановки. Запись обстановки предварительно производитс  в реальных дорожнь х ус;1ови х на однотипном транс- портнс.м средстве. Транспортное средство оборудуетс  видео.магнитофоном с камерой, носредство.м которых фиксируетс  воснрини- .мае.ма  водителем обстановка.

Воспроизведение дорожной обстановки на экране телевизора с видеомагнитофона осу- |цеств;1 етс  по постуцаюпшм с блоков АВМ сигнала. лпн ейной скорости транспортного средства, курсового угла и отклоне.ни  центра масс путем из.менени  скорости прот жки )г смсп1ени  растра на экране. Работа электронного имитатора 14 водител  предполагает исгь :;льзование операторов различной квалификации и водительского стажа .

Стецд работает следующим образом.

При нажатии водителе.м на тормозную педаль транспортного средства производитс  и; 1итаци  его торможени . Аналоговый сигна.л из электронного имитатора 3 тормозных колес, пропорпиональный их у.гло- вым скорост м, поступает на вход бескон- тактно1 о преобразовател  4 напр жени , где он преобразуетс  в частотную форму и подаетс  на логический .модуль 5 противо- блокирс)вочной системы 2. При начавшемс  блокировании одног О из колес логический модуль 5 Е.ыдает компндный сигнал на модулирующий клапан 6, срабатьп.ание которого приводит к уменьшению давлени  в тормозном механиз.ме 9.

Производитс  растормаживание колеса. В дальнейшем при изменени х давлени  в тормозной системе цикл работы стенда повтор етс .

Сигнал из электронного имитатора 1 транспортного средства, пропорциональный стабилизирующему моменту шин с учетом углов их увода, перераспределени  нормальных реакций на колесах, параметров подвески, рулевого управлени , тормозного привода, структурных схем ПБС и т. д. испытываемого транспортного средства, поступает на управл ющие обмотки четырехлинейного золотникового преобразовател  12 напр жени , регулиру  подачу рабочего тела в испытательном силовом цилиндре, тем самым измен   усилие на рулевом колесе физической модели 11 рулевого уп

равлени . Напр жение, соответствующее углу поворота рулевого колеса, поступает в электронный имитатор 1 транспортного средства . Сигнал, вырабатываемый электронным имитатором I транспортного средства с учетом сигналов, поступивших из физических моделей тормозного механизма 7 и рулевого управлени  11, поступает в анализатор 13 пространственного положени  транспортного средства. В каждый момент времени к водителю поступает информаци  о состо нии транспортного средства в процессе торможени . Водитель, воспринима  информацию , анализирует ее, оценивает дорожно-транспортную ситуацию, прогнозирует возможные варианты ее развити  и посредством органов управлени  измен ет имитируемое положение транспортного средства на дороге.

Claims (2)

1,СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПРОТИВОБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий электронный имитатор транспортного средства, электронную модель тормозящего колеса, физическую модель тормозной системы транспортного средства и бесконтактный электронный преобразователь напряжения, имеющий вход, подключенный к выходу электронного имитатора тормозящего колеса, и выход, подключенный к входу логического модуля испытуемой противоблокировочной системы, тормозная магистраль физической модели тормозной системы, соединяемая с модулирующим клапаном испытуемой противоблокировочной системы, связана через электрогидравлический датчик давле ния с входами электронного имитатора тормозящего колеса и электронного имитатора транспортного средства, имеющего выход, подключенный к входу электронного имитатора тормозящего колеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности моделирования процесса торможения и оценки устойчивости и управляемости, он снабжен физической моделью рулевого управления, электрогидравлическим преобразователем напряжения, анализатором пространственного положения транспортного средства, при этом один из выходов электронного имитатора транспортного средства посредством электрогидравлического преобразователя соединен с физической моделью рулевого управления, оборудованной реохордным датчиком, подключенным цепью обратной связи к одному из входов электронного имитатора транспортного средства, вход анализатора подключен к одному из выходов электронного имитатора транспортного средства.

2. Стенд по π. 1, отличающийся тем, что он снабжен электронным имитатором водителя, управляющим физической моделью рулевого управления и подключенным к выходу анализатора пространственного положения транспортного средства.

SU „,1245472