(54) ТРЕ1й ЖЕР ОПЕРАТОРОВ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВ , 1дий командоаппараты управлени , бло отображени информации 6 (крановщику преобразователь координат 7 и проекционный экран 8. В кабине 2 сигнальщика установле блок отображени информации.9 (сигнальщику ) , состо щий из экрана 10 и диапроектора 11, Выход блока 5 соединен со. входом . блока моделировани реальных процессов 12, вьгходнкоторого соединены со . входами преобразовател координат 7 блока анализа критических параметр)ов 13 и формирователей 14 и 15. Электрический выход преобразовател координат 7 соединен со входом блока 12 моделировани , а через его оптический выход на экран блока б отображени информации крановщику проектируетс изображение производственного участка. Выход формировател 14 (изображени в подвижной системе координат) соединен со входом блока б отображени информации крановщику. Вход блока 13 соединен с выходом блока задани критических пар;аметров 16, а его выход,- со входом формировател 14 изображени в подвижной ситеме координат. Выход формировател . 15 изображени в неподвихсной системе координат соединен со входами блока отображени информации 9 сигнальщику. Через оптический выход диапроекто ра 11 на экран 10 блока отображени информации 9 сигнальщику проектируетс изображение части производствен ного участка, невиди.мой из кабины крана, т.е. так назншаемой мертвой зоны. Часть пространства кабины 2 сигнальщика проектируетс блоком 4 на проекционный экран 8 в уменьшенном масштабе, Тренажёр операторов грузоподъемных устройств работает следующим образом . На экране блока б отображени информации крановщику включеннО.го тренажера с помощью преобразовател координат 7 и-формировател 14 изображени в подвижной системе координат формируетс световое изобра;жение, имитирующее визуальную обстановку, наблюдаемую реально из кабиньт крана Это видимое изображение включает в себ , во-первых, картину той части производственного участка, в которую по верйут Кран и, вО-вТорых, р д подвижных информационных меток: точ грузозахватный орка подвеса ган , или грейфер, . высота груза , которые могут пер меда ьс С1ТноЬительно картйньГпрбйз Бодственного участка и измен ть сво Ъосто ние в зависимости от действий управл ющего тренажером человека. Таким образом, манипулиру ручками командоаппаратов блока 5 обучаемый передает команды управлени в .блок 12 Моделировани , привод тем самым в действие модель крана, что, в свою очередь, вызывает изменение наблюдаемой им обстановки на экране блока б отображени информации крановщику. До тех пор, пока грузозахватный орган не вошел в мертвую зону, координаты которой задаютс с помощью блока 16, информаци о полржении в пространстве и состо нии грузозахватного органа передает обучаемому крановщику в полном объеме и он может управл ть процессом доставки груза самосто тельно без помощи обучаемого сигнальщика . В тот момент, когда грузозахватный орган войдет в мертвую ЗОН, что будет зафиксировано блоком 1 - путем сравнени текущих координат грузозахватного органа, вычисление которых непрерывно происходит в блока 12 моделировани , с координатами мертвой зоны, установленными в блоке 16, изображение грузозахватного органа станет невидимым дл обучаемОлС - крановщика. Сигнал, вырабатываемый Споком 13, при сравнении сигналов, поступающих с блока 12 и блока 16, изменит схему соединений формировател 14 изображени в подвижной системе -координат, за счет чего и обеспечиваетс стирание изображени грузозахватного органа на экрано блока 6 отображени информации крановщику. С момента входа грузозахватного органа в мертвую зону управлени кран.ом и состо нием грузозахватного органа , обучаемый-крановщик самосто тельно выполн ть не может, так же это невозможно и в реальных производственных услови х, например , когда осуществл етс погрузка в глубокий трюм судна. Теперь обучаемый-крановщик при управлении краном должен руководствоватьс специальными сигналами, передаваемыми ему обучаемым-сигнальщиком, который находитс в кабине 2 сигнальщика. На экране блока Ю отображени информации сигнальщику включенного тренажера с помощью диапроектора 11 и формировател 15 изображени в неподвижной .системе координат формируютс изображени , имитирующее визуальную обстановку, наблюдаемую реально сигнальщиком сУдобного места, например, с борта судна. Изображение, видимое обучаемым-сигнальщиком, включает в себ , . а) неподвижное световое изображеКйе чМстЖ п ройэводств.енного участка, спроектированное на экран блока 9 отображени , информации сигнальщику с.помощью диапроектора 11;