(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ РАБОЧЕГО ОРГАНА СТАНКА Устройство содержит блок 1 опроса , блок 2 задани программы, блок 3 управлени перемещением рабочего органа , блок 4 пам ти, блок 5 коррекции , элемент ИЛИ б, первый 7, второй 8 и третий 9. элементы И, первый 10 и второй 11 элементы НЕ. Ключевой элемент 12, привод 13 рабочего органа, блок 14 обратной св зи и блок 15 задержки , блок опроса и блок задани программы образуют блок 16 ввода прог раммы , Устройство работает следующим образом . Сигналом с блока 1 опроса считываетс информаци с блока 2 задани про граммы. Информаци о величинеперемещени записываетс в блок 3 управлени перемещением рабочего органа, при этом на его выходе высокий потенциал через элемент И 8 подготавливает ключевой элемент 12 и установка клапанадроссел (на чертеже не показан) привода рабочего органа в положение, определ емое соответствующей командой задающего устройства. Привод 13 рабочего органа начинает отрабатывать записанную в блоке 3 управлени перемещением рабочего органа команду, перемеща рабочий орган, а блок 14 обратной св зи формирует импульсы , поступающие через элемент И 7 и элемент ИЛИ б на вычитающий выход блока 3 управлени перемещением рабочего органа до тех пор, пока он не обнулитс . В момент обнулени на выходе блока 3 управлени по вл етс низкий потенциал,который через элемен И 8 и ключевой элемент 12 отключает привод 13 рабочего органа и через эле менты НЕ 11, И 7и И 9 переключает выход блока 14 обратной св зи с вычитающего входа блока 3 управлени на суммирующий вход блока 5 коррекции. После отключени привод 13 рабочего органа перемещаетс на некоторую величину по инерции. В силу этого блок 14 обратной св зи формирует импульсы , которые записываютс в блок 5 корре.щии, при этом на выходе блока 3 управлени по вл етс высокий потенциал , подготавливающий блок 4 пам ти к работе и блокирующий через элементы НЕ 10 и И 8 прохождение сигнала с вых да блока 3 управлени на ключевой эле мент 12 и привод 13 рабочего органа, В момент обнулени блока 3 управлени сигнал с его выхода через элемент НЕ 11 и блок 15 задержки поступа ет на вход блока 1 опроса. Блок задер ки необходим дл того, чтобы следующа команда в блок 3 управлени записывалась после остановки рабочего органа во избежание искажени информации в блоке 3 управлени . Блок 1 опроса формирует очередной импульс опроса, поступающий в блок 2 задани программы. При этом в блок 3 управлени записываетс число, соответствующее величине следующего перемещени . После этого это число корректируетс на величину, записанную в блоке 5 коррекции. В зависимости от того, совпадает или несовпадает направление данного перемещени с предьщущим , число из блока 5 коррекции подаетс блоком 4 пам ти на вычитающий или суммирующий вход блока 3 управлени . Блок 4 пам ти управл етс командой с выхода блока 2 задани программы. После обнулени блока 5 коррекции низкий потенциал с его выхода прекращает работу блока 4 пам ти и через элемент НЕ 10 и И 8 подготавливает ключевой элемент 12 к передаче информации о направлении и скорости движени с блока 2 задани програм1-1ы на привод 13 рабочего органа и цикл повтор етс . Сравнительные испытани предлагаеfvioro устройства с известным показали, что оно обеспечивает более высокую точность позиционировани рабочего органа в течение отработки всего цикла программы. Предлагаемое устройство позвол ет предотвратить накопление статической ошибки и поэтому примен ть его наиболее целесообразно в тех случа х, когда программа перемещений рабочего органа в цикле содержит большое число операций . Формула изобретени Устройство дл программного управлени перемещением рабочего органа станка , содержащее последовательно соединенные блок ввода программы, ключевой элемент, привод рабочего органа и последовательно соединенные блок обратной св зи, первый элемент И, элемент ИЛИ и блок управлени перемещением рабочего органа, другой вход которого подключен к выходу блока ввода программы, а выход - к первому элементу и, отличающеес тем,что, с целью повы1иени точности устройства, оно содержит блок задержки, первый элемент НЕ, второй элемент И и последовательно соединенные второй элемент НЕ, третий элемент И, блок коррекции и блок пам ти, вход которого подключен к выходу блока ввода программы , первый выход - к входу блока управлени перемещением рабочего органа , второй выход - к входу элемента ИЛИ, а третий выход.- к входу блока коррекции, вход второго элемента , подключен к блоку управлени перемещением рабочего органа, а выход чореэ
блок задержки - к блоку ввода программы , вход третьего элемента И соединен с блоком обратной св зи, выход блока коррекции подключен к блоку управлени перемещением рабочего органа через первый элемент НЕ и второй элемент И, выход которого соединен со входом ключевого элемента.
У 1
I