SU598021A1 - Система автоматического регулировани индетерминированными объектами - Google Patents

Description

(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЙ ИШргеРМШИРОвАННЫМ И ОБЪЕКТАМИ

разователь напр жение - частота с первым элементом И, а через последовательно соединенные второй, интегрирующий блок к второй преобразователь напр жение частота « со вторым элементом И.

На чертеже показана фун шионал1&а  схема предложенной системы.

Она содержит объект регулировани  1, знакочувствительный блок 2, выпр мительный блок 3, интегрирующие блоки 4 и 5, первый 6 и второй 7 преобразователи, элементы И 8 н &, исполнительный блок 10 и генератор импульсов 11,

Система автоматического регулировани  индетерминированными объектами работает следующим образом.

Сигнал рассогласовани  с объекта регули рованн  1 поступает на анакрчувствительный, блок 2 и выпр мительный блок 3, со знакачувствительного блока 2 сигнал поступает на интегрирующие блоки 4 и 5. Сигналы с выходов блоков 4 и 5 раздельно подаютс  на входы первого 6 и второго 7 преобразователей , с их выходов сигналы подаютс  на входы элементов И 8 и 9, с выходов которых сигналы подаютс  на вход исполни тельного блока Ю, а с выхода исполнитель кого блока 1О - на вход объекта регулиро-вани  1. Сигнал с выхода выпр мительного блока 3 поступает на управл ющий вход генератора импульсов 11, С выхода гейератора 11 импульсы проход т на э ементы И 8 и 9.

Сигналы,  арахтерЕэуюпше состо ние объекта регулировани  1 с помощью знакочувствй тельного блока 2 дел т на положительную и отрицательную состаеййощйе, Попогкнтелькую с оста.вл ющую йгнала. интегрируют н заномвнают в блоке; 4,, -откуда сииай поступает на вход первого 1фео.аэоватегш © частота ко торого изм6н etc  а функд а. ве ичин aamfтегрированного кйчейй  входного сигнала, и полученную импульсную  оследоаательность подают на вход элемента И 8. Отрицг тельную составл ющую сигнала интегрируют и аапрмЭ нают в блоке 5, .откуда сигнал поступает на вход преобразовател  7, выходна  ит пульсна  последовательность которого подаетс  на

вход элемента И 9,

Если импульс с генератора 11 совпадает во времени с импульсом элемента И 8, час- т ста релаксации которого упраел етс  нашз тегрированной положительной составл ющей сигнала, поступающей с объекта регулирований 1, то в системе формируетс  управл ющее воздействие, ведущее к уменьшению регу ируемого параметра,

Ввиду того, что выборка производитс  по случайному закону так как генератор 11 ге« нерирует случайно распределенную во времен импульсную последовательность, система otносительно выходной величины объекта 1 может быть замкнута как по положительной гак и по отрицательной обратной св зи. При этом веро тность замыкани  системы по отрицательной обратной св зи вос астает , всегда по мере увеличени  рассогласовани  в отрицательную или положительную сторону.

Применение предложенной системы поэвол ет , например, при регулировании температуры уменьшать колебани  с 5О до .

Claims (2)

1.Санковский Е. А. и др. Основы автоматического управлени , Минск, МВЗ РТУ, 1968, с. 189-199.

2.Справочник Самонастраиваюшиес  сне темы. Под. ред. П, И. Чинаева. Киев, Наукова Думка, 1969. с. 465-475,

.

4