ентом один входом первого реверсивного счетчика, с вычитающим с коэффициентом два входом второго реверсивного счетчика и с вторым входом элемента ИЛИ. Выход первого элемента И подключен к вычитающему с коэффициентом один входом второго реверсивного счетчика, а выход элемента ИЛИ - к суммирующему с коэффициентом четыре входом первого реверсивного счетчика. Структурна электрическа схема устройства приведена на чертеже. Устройство содержит инвертор 1, элементы И 2, логические блоки 3, 4, 5, счетчик 6 импульсов, реверсивные счетчики 7, 8, элемент ИЛИ 9. Работает устройство следующим образом . Пусть в исходном положении все сметчики 6, 7, 8 наход тс в нулевом состо нии. На входы устройства подаетс двоичный код Л, ШИМ-сигнал с относительной длительностью 0, а на вход счетчика подключена опорна импульсна последовательность с частотой foЛогические блоки 3, 4, 5 совместно со счетчиком 6 реализуют линейное преобразование код - частота. /лв-|ьлА,б, где /лб - среднее значение частоты на выходе логического блока; - входной управл ющий код логического блока; л - разр дность счетчика и кода. Элементы И 2 осуществл ют широтноимпульсную модул цию последовательностей . Иа каждом периоде в течение интервала времени т импульсные последовательности имеют возможность проходить через первый, второй, п тый элементы И 2, а в остальную часть периода Т-т - через третий и четвертый элементы И2. Вначале начинает работать преобразователь код-частота на основе логического блока 5, так как остальные логические блоки 3 и 4 управл ютс нулевыми кодами NZ и ЛА с выходов реверсивных счетчиков 8 и 7 соответственно. Тогда первый импульс с выхода логического блока 5, пройд через соответствующий элемент И 2, поступает на реверсивный счетчик 7 и делает его содержимое отличным от нул . Благодар этому начинаетс работа логического блока 4. На кодовом входе логического блока 3 ненулевое значение управл ющего кода ЛА по вл етс после прохождени на реверсивный счетчик 7 первого же импульса с выхода логического блока 4 через третий элемент И 2 и интервал времени Таким образом, импульсные последовательности на выходах элементов И 2 описываютс следзющими функциональными характеристиками. f,K-Nz. f,-K-IV-Q, J, J.N(l-e), 7,:/Г.Л/л(1-в), J, K-IVA-Q, где /С 2« Эти импульсные последовательности поступают на реверсивные счетчики 7 и 8 следучрщим образом: fi - через элемент ИЛИ 9 на вход « + счетчика 8; /2 - на вход «-4 счетчика 8; /3 - на вход «-fl счетчика 7; /4 - на вход «-f 1 и через элемент ИЛИ 9 на вход « + счетчика 8, а также на вход «-2 счетчика 7; /5 - на вход «-1 счетчика 7. В основу построени устройства положен принцип автоматической компенсации частотно-импульсных последовательностей, реализуемый с помощью отрицательной обратной св зи. В качестве схемы сравнени последних, вырабатывающей сигнал рассогласовани в контуре обратной св зи, используетс реверсивный счетчик. Он выполн ет одновременно две операции: вычитание частот и интегрирование полученной разности с выдачей результата в виде двоичного кода. Здесь имеютс два контура отрицательной обратной св зи: местный - на основе реверсивного счетчика 7 ,и главный - на основе реверсивного счетчика 8. Условием динамического равновеси схемы вл етс равенство приращений кодов суммирующих и вычитающих цепей в каждом реверсивном счетчике в течение периода итиротно-импульсной модул ции. Установившийс режим наступает через т периодов ШИМ-сигнала. При этом благодар построению устройства в виде замкнутой след щей системы с отрицательной обратной св зью и наличи оператора усреднени устройство помехоустойчиво к единичным помехам по ШИМ- и частотноимпульсным сигналам. В преобразователе отсутствует сложный и ненадежный в технической реализации блок опорных частот на больщое число выходов. Исключено из схемы также довольно сложное частотно-импульсное множительно-делительное устройство. Кроме того, устройство эффективно реализуетс на основе среднемасщтабных цифровых интегральных схем.