SU738094A1 - Устройство дл одноканального управлени вентильным преобразователем - Google Patents

Description

конденсатор между eto входом и основ ным конденсатором, причем к общей точке конденсаторов подключен через резистор источник опорного напр жени . На чертеже приведена схема устройства дл  одноканального управлени  вентиль ным трехфазным преобразователем. Устройство содержит источник опорного напр жени  UQ , интегратор 1, включа ющий в себ  основной 2 и дополнительный 3 конденсаторы в цепи обратной св  зи операционного усилител , входные ре зисторЁ 4,5 и 6 и ключ сброса 7, подключенный параллельно конденсатору 2, компаратор 8, на входе которого сравниваютс  опорный сигнал UQ (резистор 9) и сигнал и J с выхода интегратора 1 (резистор 1О), выходное устройство 11, логический элемент ИЛИ 12, блок 13 ограничени  углов управлени d nin и то()( Выходное устройство 11 св зано с управл ющими электродами силовых управл емых вентилей преобразовател  14. С выхода преобразовател  14 подключена на вход интегратора 1 (резистор 6) отрицательна  обратна  св зь по напр жению и о . На два других входа интегратора 1 подключены напр жени  управлени  U у (резистор 5) и опорное напр жение U (резистор 4) посто нной величины. Устройство работает следующим образом . Опорное напр жение U(j выбирают таким, что при отсутствии возмущающих воздействий, т. е. при отсутствии отклонений параметров элементов схемы от номинальных значений, статическа  ошибка равна нулю. Статической ошибкой считаем разность средних приведенных значений напр жений управлени  Uy и обратной св зи Uoi , т. e.Jy KUdcpi (К «R /R - ко&ффициент приведени . При этом зар д конденсатора 2 до порога срабатывани  компаратора 8 происходит за интервал /т (т-фазность преобра-, зовател ). Порог срабатывани  компаратора определ етс  величиной опорного напр жени  UQ « величиной сопротивлени  резистора 9. При этих услови х зар д конденсатора 3 равен нyлюJ При достижении напр жени  U на выходе интегратора установленной величины (порога) срабатьдаает компаратор 8 и на его выходе формируетс  импульс, который через выходное устройство 11 поступает,на соответствующий управл емый вентиль преобразовател  14. Одновременно через логический элемент ИЛИ 944 12 импульс подаетс - на управл ющий вход ключа 7 дл  сброса напр жени  конденсатора 2 на нуль. Сброс напр жени  конденсатора 2 может быть жестко синхронизирован с напр жением сети, т. е. возможна работа данного устройства в синхронном режиме. В установившемс  режиме процессы повтор ютс  с периодом 27С/т. Пусть на устройство действуют воз- мущени  в виде отклонени  параметров элементов схемы, например, под действием температурных изменений или отклонени  частоты с-ети. На входе интег- ратора по витс  сигнал ошибки, что приведет к изменению скорости зар да кЪнденсатора 2. По витс  зар ц и на дополнительном конденсаторе 3. В результате этого напр жение на выходе интегратора U , равное алгебраической сумме напр жений на конденсаторах 2 и 3, раньще или позже достигнет заданного порога, что соответствует уменьшению или увеличению угла управлени  вентил ми . Процесс регулировани  угла управлени  происходит до тех пор, пока выходной параметр преобразовател  станет равным заданному значению, т. е. когда статическа  ошибка снова станет рав- ной нулю. В отличие от известного, в предложенном устройстве управлени  дополнительно в систему авторегулировани  введен сигнал (на конденсаторе 3), пропорциональный интегралу от ошибки при ненулевых начальных услови х. При этом сигнал, полученный от интеграла ошибки на предыдущем интервале, используетс  дл  коррекции угла управлени , а значит и среднего значени  выходного параметра преобразовател , на следующем интервале . Так как в установившемс  режиме углы управлени  всех вентилей одинаковы , то напр жение на выходе интегратора 6 начале и в конце интервала должно быть также одинаково, так как услови  формировани  выходных импульсов идентичны дл  всех интервалов. Но тогда интеграл от ошибки на важдом интервале должен быть равен нулю, т. е. в данном устройстве полностью исключеда . Формула изобретени  Устройство дл  одноканального управлени  вентильным преобразователем, содержащее источник опорного напр жени , последовательно включенные интегратор сигнала ошибки на операционном усилителе с конденсатором и клюнем сброса в цепи обратной св зи, компаратор и выходное устройство, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  точности регулировани  и упрощени , в цепь обратной св зи операционного усилител  дополнительно включен конденсатор между его входом и основным конденсатором, причем к общей точке конденсаторов подключен через резистор источник опорного напр жени .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 425297, кл. Н 02 Р 13/16, 1971.

д

, 2. Писарев А. Л., Деткин Л. П. Управление тирАсторными преобразовател ми , М,, Энерги , 1975.

10

3. Авторское свидетелство СССР N 440758, кл. Н О2 Р 13/16, 1971,

1 IK « й ч

Claims (1)

1. Формула изобретения ₅₅ Устройство для одноканального управления вентильным преобразователем, содержащее источник опорного напряжения, последовательно включенные интегратор сигнала ошибки на операционном усили738094 теле с конденсатором и клюнем сброса в цепи обратной связи, компаратор и выходное устройство, отличающее — с я тем, что, с целью повышения точности регулирования и упрощения, в цепь обратной связи операционного усилителя дополнительно включен конденсатор между его входом и основным конденсатором, причем к общей точке конденсаторов подключен через резистор источник опорного напряжения.