SU596912A1

SU596912A1 - Cyclic process programme-control device

Info

Publication number: SU596912A1
Application number: SU762430926A
Authority: SU
Inventors: Валерий Николаевич Пачушкин; Вячеслав Эммануилович Могилевский; Александр Николаевич Левин
Original assignee: Предприятие П/Я М-5671
Priority date: 1976-12-17
Filing date: 1976-12-17
Publication date: 1978-03-05

Description

Изобретение относитс к области автоматики и, в частности к системам программного управлени .The invention relates to the field of automation and, in particular, to software control systems.

Известно устройство дл программно го управлени циклическими процессами содержащее задающий генератор, делитель частоты, системы формировани интервалов времени, блок набора программ и исполнительные устройства г .A device for software control of cyclic processes is known comprising a master oscillator, a frequency divider, time interval forming systems, a block of a set of programs and actuators g.

Недостатком этого устройства вл етс то, оно не позвол ет вести управление циклическим процессом, включающим несколько различных интервалов времени в пределах одного цикла работы за счет структурных ограничений схемы, что существенно ограничивает область его применени .A disadvantage of this device is that it does not allow controlling a cyclic process involving several different time intervals within one cycle of operation due to the structural limitations of the circuit, which significantly limits its scope.

Наиболее близким техническим решейием к изобретению вл етс устройстйо дл программного управлени циклическими процессами, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов , делитель частоты, врем задающий блок, блок набора программ и исполнительный блок The closest technical solution to the invention is a device for program control of cyclic processes, comprising in series connected a pulse generator, a frequency divider, a time master block, a program set block and an execution block

Недостатком такого устройства вл етс низка точность его работы.The disadvantage of such a device is the low accuracy of its operation.

Целью изобретени вл етс повышение точности работы.The aim of the invention is to improve the accuracy of work.

Эта цель достигаетс тем, что в предложенное устройство введены блок временной задержки, блок циклического обнулени и элемент ИЛИ, входы которого подключены к выходам блока набора программ, а выход через блок временно задержки соединен со вторым входом врем задающего блока и через блок циклического обнулени с третьим входом врем задающего блока.This goal is achieved by introducing a time delay block into the proposed device, a cyclic zero block and an OR element whose inputs are connected to the outputs of the program set block, and the output through the temporal delay block connected to the second input is the time of the master block input time master block.

На чертеже дана структурна схема предложенного устройства.The drawing is a structural diagram of the proposed device.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, врем задающийблок 3, блок 4 набора программ , элемент ИЛИ 5, блок временной задержки 6, блок циклического обнулени 7 и исполнительный блок 8.The device comprises a pulse generator 1, a frequency divider 2, a time master block 3, a program set block 4, an OR 5 element, a time delay block 6, a cyclic zero block 7, and an execution block 8.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

С выхода генератора 1 импульсов на вход делител 2 частоты поступает непрерывна последовательность, импуль .сов. Выход делител частоты подключен к первому входу врем задающего блока 3, в котором из последовательности импульсов формируютс интервалы времени , соответствук цие длительност м каждого из запрограммированных цикловFrom the output of the generator 1 pulses to the input of the splitter 2 frequency receives a continuous sequence, pulse pulses. The output of the frequency divider is connected to the first input of the time of the master unit 3, in which time intervals are formed from a sequence of pulses corresponding to the duration of each of the programmed cycles.

С выхода врем задающего блока 3 импульсы, соответствующие окончанию интервалов времени/ поступают на блок 4 набора программ.From the time out of the master unit 3, the pulses corresponding to the end of the time intervals / are sent to the block 4 of the program set.

С выхода блока 4 набора программ И1 пульсы, соответствующие окончанию интервалов времени циклов через эле мент ИЛИ 5 поступают на блок циклического обнулени 7, который после отработки временного интервала;каждого из циклов возвращает врем задающий блок в исходное состо ние, а также на блок временной задержки б, который формирует сигналы, вл ющиес кома:ндами врем задающим блокам дл форми ровани интервала времени следующего цикла. Врем задержки должно соо тветствовать интервалу времени, необходимому дл установки врем задающего блока в исходное состо ние. Длительность интервалов времени в цикле их последовательность , число и длительность циклов .определ ютс блоком набора программ. К выходам блока набора программ подключен исполнительный блок.From the output of block 4 of the set of programs I1, the pulses corresponding to the end of the time intervals of cycles through the element OR 5 are sent to the cyclic zeroing unit 7, which, after working off the time interval; b, which generates signals that are coma: at a time, the master blocks for forming the time interval of the next cycle. The delay time must correspond to the time interval required for setting the time of the master unit to its initial state. The duration of time intervals in a cycle, their sequence, the number and duration of cycles, are determined by a block of a set of programs. An execution unit is connected to the outputs of the program set block.

Такое построение программного устройства позвол ет управл ть исполнительными устройствами, : имеющими циклический режим работы, и формировать различные интервалы, времени включени исполнительных устройств в цикле,Such a construction of a software device allows control of actuators,: having a cyclic mode of operation, and forming various intervals, the activation time of actuators in a cycle,

а также различные интервалы времени самих циклов.as well as the various time intervals of the cycles themselves.

Это удешевлает и значительно упрощает процесс управлени и существенно расшир ет область применени устройства .This reduces the cost and significantly simplifies the control process and significantly expands the field of application of the device.

Claims

1. Author's certificate of the USSR 4I435, M.kl. Q 05 B 19/18, 1971.

2. USSR author's certificate No. 337763, M .. V05 B 19/08, 1970.

NO tMM

eight