SU595703A1

SU595703A1 - Device for positioning pneumatically-actuated drive

Info

Publication number: SU595703A1
Application number: SU762427762A
Authority: SU
Inventors: Владимир Владимирович Баскарев; Владимир Давыдович Левин; Роберт Моисеевич Грузинцев; Юрий Иванович Касаткин; Иосиф Борольфович Казаков; Александр Сергеевич Зюзин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1090
Priority date: 1976-12-08
Filing date: 1976-12-08
Publication date: 1978-02-28

Description

1one

И.зобретенис относитс к многоступенчатым йвтоматнческим регул торам и может быть нс1ЮЛГ)Зова11о в разлнчны.ч отрасл х народного хо.; нства дл автоматизации нронзводствениых процессов, в частности дл промышленных роботов.I.Izobretenis belongs to the multi-stage electronic regulators and can be unstable) in various sectors of the national economy; Automation of automation processes, in particular for industrial robots.

Известно устройство позициоиироваии иневмоиривода, включающее силовой пневмоцилиндр , внутри которого установлен шток с предметодержателем с возможностью его выдвижени в горизонтальное направление и поворота вокруг продольной оси 1.A device for positioning an inevitio-actuator is known, which includes a power pneumatic cylinder, inside of which a rod with an object carrier is mounted with the possibility of its extension to the horizontal direction and rotation around the longitudinal axis 1.

Позиционирование штока силового пневмоцилиндра осушествл етс на одиом нромежуточном упоре и возможно лншь в одной промежуточной точке.The positioning of the rod of the power pneumatic cylinder is carried out on the single intermediate stop and is probably only at one intermediate point.

Недостаток известного устройства в том, что оно имеет малое число точек нозиционировани , это ограничивает его технологические возможиости.A disadvantage of the known device is that it has a small number of positioning points, this limits its technological capabilities.

По техиической сущности и достигаемому ирн исиользоваиии результату наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл нозициоиировани ииевмонривода, содержащее нневмоцилиндр, шток которого соединен с датчиком обратной св зи, выходом подключеиным к блоку задаин ирограммы, соединеппому с входами распределител , выходы которого подключены к полост м пневмоцилиидра , и уиоры дл позиционировани штока.By tehiicheskoy essence and achieved IRN isiolzovaiii result closest to the proposed is an apparatus for nozitsioiirovani iievmonrivoda comprising nnevmotsilindr, the rod of which is connected to the sensor feedback, the output podklyucheinym to block zadain irogrammy, soedineppomu to the inputs of the distributor, the outputs of which are connected to the cavities pnevmotsiliidra and uiory for stock positioning.

К недостаткам такого устройства можно отнести сложность его констр -кцни и невысокую иадежиость.The disadvantages of such a device include the complexity of its design and its low complexity and reliability.

Цель изобретени - упрощение устройства дл позиционировани пневмопривода и повышение его надежности в работе.The purpose of the invention is to simplify the device for positioning the pneumatic actuator and increase its reliability in operation.

Это достигаетс тем, что в кориусе пиевмоцилиндра выполнена камера, в торцах которой размещены уноры дл позиционировани штока, а в полости камеры установлены демпферы , между ними на штоке находитс гидромуфта , привод которой подключен к выходу блока задани нрограммы.This is achieved in that a chamber is made in the corus of the pyro-cylinder, at the ends of which there are holes for positioning the rod, and in the cavity of the chamber there are dampers, between them there is a hydraulic coupling on the rod, the drive of which is connected to the output of the nrogram block.

На чертеже представлена схема устройства дл нозициоинровапи ппевмопрпвода. Устройство содержит блок 1 заданп программы , пневмоцплиидр 2, к штоку которого прикреплена нодвпжна часть датчика 3 обратной св зи, упор 4 дл позициоиироваии штока, демиферы 5, гидромуфту 6 с приводом 7 и распределитель 8.The drawing shows a diagram of the device for nazioinovopi pnemoprpvod. The device contains a program setpoint 1, a pneumatic cylinder 2, to the stem of which is attached the node part of the feedback sensor 3, an emphasis 4 for positioning the stem, demifiers 5, a hydraulic coupling 6 with a drive 7 and a distributor 8.

Входы и выходы блока 1 задани программы электрически соединены с датчиком 3 обратной св зи и нриводом 7 гидромуфты 6, котора заключеиа между демиферами 5 и установлена на штоке 9 пневмоцилиидра 2.The inputs and outputs of the program setting unit 1 are electrically connected to the feedback sensor 3 and the hydraulic coupling 7 of the hydraulic coupling 6, which is between the demiferators 5 and mounted on the rod 9 of the pneumocyliidr 2.

.муфта 6 и демпферы 5 расположеныCoupling 6 and dampers 5 are located