SU591824A1 - Устройство дл программного кправлени - Google Patents

Description

(54) УСТРОЯСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

I

Изобретение относит  к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано в системах числового программного управлени  металлорежущими станками.

Известно устройство дл  программного управлени , в котором формообразование выполн етс  одновременным движением по двум или большему числу коор ,динат станка flj. Встроенные интерпол торы содержат соответствующее количество информационных каналов, выход щих на блоки реверса и координатные Панели управлени  исполнительными органами . Это устройство сложно и малонадежно .

Наиболее Злизко к предлагаемому устройство дл  программного управлени  содержащее последовательно соединенные блок ввода программы, интерпол тор и усреднители частоты выходных сигналов 2 .

Это устройство малонадежно из-за сложности интерпол тора и наличи  в узлах реверса выходных сигналов большого числа коммутационных элементов.

Цель изобретени i- повышение надежности и упрощение схемы устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены две группы

элементов И, два элемента Запрет, два блока управлени  реверсом и три элемента ИЛИ, причем первые входы перврй группы элементов И подключены к блЪку ввода программы, вторые входы к усреднител м частоты выходных сигналов , а выходы - к первому элементу ИЛИ; первые входы второй группы элементов И подключены к усреднител м частоты выходных сигналов, вторые входы - к выходам элементов Запрет, а выходы - к первым входам блоков .управлени  реверсом; входы элементов Запрет подключены к блоку ввода программы, вторые и третьи входы блоков управлени  подключены к блоку ввода программы, а выходы - ко второму и к третьему элементам ИЛИ.

Claims (2)

1. Каждый из блоков управлени  реверсом содержит три элемента Запрет, четыре элемента И, два триггера, два ключа, причем первый элемент Запрет подключен к первому элементу И и через первый триггер и первый ключ к третьему элементу Запрет и к четвертому элементу И; второй триггер подключен через второй ключ ко второму элементу Запрет и к третьему элементу И. На чертеже представлена структурна  электрическа  схема устройства дл  программного управлени . Устройство содержит блок ввода tip грамм 1, интерпол тор 2, усреднители частоты выходных сигналов 3 и 4, эле менты И 5 и 6 первой группы, элемент И 7 и 8 второй группы, элементы За прет 9 и 10, элементИЛИ.11, два б управлени  реверсом 12, кеокдый из которых содержит элементы И 13 и 14, триггеры 15 и 16, ключи 17 и 18, эле мент Запрет 19, элемент И 20, эл мент Запрет 21, элемент И 22 и элемент Запрет 23. К выходам бло ков управлени  реверсом подключены элементы ИЛИ 24 и 25. Устройство работает следующим образом . В соответствии с выходной програм мой декодирована  блоком ввода программы 1 управл юща  информаци  каждо го Кс1дра о координатных перемещени х исполнительных органов по координата X(Z) и Y(Z) подаетс  с интерпол тора 2 в виде унитарного кода на входы усреднителей частоты выходных сигналов 3 и 4, выходы которых св заны с элементами И 5 и 6, 7 и 8. Управл ющие импульсы с элементов И 6 и 8 поступают в блоки управлени  реверсом .выходных сигналов по координатам X(Z), Y (Z) ив случае отсутстви  в кадре программы переключени на координату Z командные импульсы выдаютс  на электронные коммутаторы по координатс1М X и Ч . При наличии же этих Ьризнаков на перфоленте тот или другой элемент И отключаетс  через элементы Запрет 9 и 10, н-а первые входы которых поступает посто нно при ложенный сигнал единица Таким образом, одновременно, в зависимости от команд программы, могут работать координаты X Y, XZ, YZ. В двух последних случа х выходные импульсы элементов И 5 и 7 поступают на входы элемента ИЛИ 11, соединенного со входом коммутатора по координате . Знак направлени  перемещени  по этой координате обеспечиваетс  элемен тами И 20, 22 через трртггеры 15, 16 и ключи 17, 18 в присутствии призна ков переключени . Если работают координаты X и Y, командные импульсы выдаютс  с блоков управлени  реверсом элементами И 13 или 14 в зависимости от знака направлени  перемещени  исполнительных органов, причем пр мое направление X и Y обеспечиваетс  управл ющими командами программы с блока ввода программы 1, а обратное :устанавливаетс  автоматически при отсутствии этих команд через элемент Запрет Тот или другой знак направлени  выдаетс  элементами Запрет 19 или 21, .если на их запрещающих входах нет сигналов признаков переключени  на координату Z . При работе последней знак пр мого или обратного перемещени  выт даетс  на координатный электронный коммутатор через элементы ИЛИ 24 и 25. Использование в устройстве програмного управлени  интерпол тора, в котором исключена треть  координата, с сохранением возможности работы по трем координатам X,Y , Z сокращает количество элементов в нем примерно на 30%. Формула изобретени  1.Устройство дл  программного управлени , содержащее последовательно соединенные блок ввода программы, интерпол ггор и усреднители частоты выходных сигналов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и упрощени  схемы, в него введены две группы элементов И, два элемента Запрет , два блока управлени  реверсом и три элемента ИЛИ, причем первые входы первой группы элементов И подключены к блоку ввода, программы, вторые входы - к усреднител м частоты выходных гналов, а выходы - к первому элементу ИЛИ, первые входы второй группы элементов И подключены к усреднител м частоты выходных сигналов, вторые входы - к выходам элементов Запрет, а выходы - к первым входам блоков управлени  реверсом, входы элементов Запрет подключены к блоку ввода программы, вторые и третьивходы блоков управлени  реверсомподключены к блоку ввода программы, а выходы блоков управлени  реверсом подключены ко второму и к третьему элементам ИЛИ. 2.Устройство по .п. 1,отличаю щ е е с   тем, что блок управлени  реверсом содержит три элемента Запрет , четыре элемента И, два триггера , два ключа, причем первый элемент Запрет подключен к первому элементу И и через первый триггер и первый ключ подключен к третьему элементу З.апрет -и К четвертому элементу И, второй триггер подключен через второй ключ ко второму элементу Запрет и к третьему элементу И. Источинки информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Агурский М.С. и др. Числовое программное управление станками. Машиностроение , М., 1966, с. 186.
2. 2.Кузнецов Ю.В., Боровков В.И. Устройство ЧПУ металлорежущими станками , Л., 1475, с. 47.