SU591305A1

SU591305A1 - Indexing device

Info

Publication number: SU591305A1
Application number: SU762338234A
Authority: SU
Inventors: Маркиян Васильевич Медвидь; Виктор Антонович Шабайкович; Максим Васильевич Корпош
Original assignee: Medvid Markiyan Vasilevich; Shabajkovich Viktor Antonovich; Korposh Maksim Vasilevich
Priority date: 1976-03-19
Filing date: 1976-03-19
Publication date: 1978-02-05

Description

1one

Изобретение относитс к приборостроению и машиностроению и может быть применено дл автоматического ориентировани разнотипных деталей в услови х миогонтавенклатурного производства .The invention relates to instrument engineering and mechanical engineering, and can be used to automatically orient different types of parts in conditions of myogon-faults production.

Известно устройство дл автоматической ориентации детгилей, содержащее контрольную плсхцадку, вьшолненную поворотной относительно вертикальной оси и установленную ва ос новаиии, укрепленном на перпендикул рных направл ющих l.A device is known for automatic orientation of the bridge, which contains a control plane, which is rotatable relative to the vertical axis and installed on a base mounted on perpendicular guides l.

Поворот обеспечиваетс трем электродвигател ми с редукторами.The rotation is provided by three electric motors with gearboxes.

Однако в даннсм устройстве можно ориентировать детали, преимущественно плоские, в од оЛ плоскости.However, in this device it is possible to orient parts, mainly flat ones, in a single oL plane.

Цель изобретени - обеспечение ориентировани деталей широкой номенклатуры в двух взаи1ишо перпендикул рных плоскост х.The purpose of the invention is to provide orientation of the details of a wide nomenclature in two mutually perpendicular planes.

Дл этого контрольна плседадка установлена с возможностью независимого подъема в вертикальном направлении и выполнена в виде закреплсинн по ее оси поворота коаксиально друг другу полого вала и направл ющей втулки, св занных между собой посредством шпоночного соединени и с приводом поворота - соответственно через винтовое соединение и электромагнитный ТОСФ4ОЗ. Причем устройство снабже- но парными агисватами, установленными над контрольной площадкой с возможностью одновременного перемещени к ее центру и их поворота вокруг горизонтальной оси.For this, the control pad is installed with the possibility of independent lifting in the vertical direction and is made in the form of fixed along its axis of rotation, coaxially to each other, of the hollow shaft and guide bush, interconnected by means of a spliced connection and with a rotation drive, respectively, through a screw connection and electromagnetic TOSF4O . Moreover, the device is equipped with paired agisvates installed above the control platform with the possibility of simultaneous movement to its center and their rotation around the horizontal axis.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху.FIG. 1 shows the proposed device, side view; in fig. 2 the same, top view.

Устройство содержит контрольную площадку 1, дл поворота и подъема которой ИМЕЮТСЯ мгшогабаритный электродвигатель 2 и редуктор 3, в котором расположены собственно редуктор, электромагнитный тормоз и датчики обратной св зи, вьщающие сигналы при повороте или подъема выходного вала.The device contains a control platform 1, for turning and lifting, which HAS an mg-size electric motor 2 and a reduction gear 3, in which the reduction gear itself, an electromagnetic brake and feedback sensors are located, which drive the signals when turning or lifting the output shaft.

Движение подъема осуществл етс пРК помощи ходового винта 4, гайк 5 и направл кзщей ошонки 6. Винт 4 расположен внутри полого вала 7, который жесткб соединен с площадкой 1 и имвет возможность вращени совместно с направл к цей втулкой 8 в подшипниках 9 относительно корпуса 10.The lifting movement is carried out by the support screw of the lead screw 4, the nut 5 and the screwdriver guide 6. The screw 4 is located inside the hollow shaft 7, which is rigidly connected to the platform 1 and has the possibility of rotation together with the guide sleeve 8 in the bearings 9 relative to the housing 10.

На стойках 11 в опорах 12 расположены два ходовых винта 13, выполнанных до половины с право- и левосторонней резьбой. Корпус 14 имеет два сменных захвата 15 электродвигателем 16, от которого вращение передаетс через редуктор-тормоз 17. Перемещение корпуса 14 и сменных захватов 15 осуществл етс от электродвигател 18 и редуктора-тормоза 19, вращающего ходовые винты 13,On the uprights 11 in the supports 12 there are two lead screws 13, made up to half with right- and left-handed threads. The housing 14 has two interchangeable grippers 15 by the electric motor 16, from which rotation is transmitted through the reducer-brake 17. The housing 14 and the interchangeable grippers 15 are moved from the electric motor 18 and the reducer-brake 19, which rotates the spindle screws 13,

Ориентируема деталь в одном из своих устойчивых различимых положений подаетс на контрольную площадку 1 , где фиксируетс относительно базовых поверхностей, и затем определ етс занимаемое деталью положение. Дл отработки требуемого угла поворот i относительно вертикальной оси контрольна площадка 1 с деталью поворачиваетс относительно корпуса 10 в подшипниках 9 совместно с направл ющей втулкой 8 и полого вала 7, от электродвигател 2, ходового винта 4 гайки 5, что контролируетс датчиками обратной еэ зи. При этом электромагнитный тормоз в редукторе 3 не производит торможени направл ющей втулки 8. Затем контрольна .площадка 1 с деталью, ориентированной относительно вертикальной оси поднимаетс до обеспечени захвата сменными захватами 15. Это осуществл етс тем же электродвигателем 2, ходовым винтом 4, гайкой 5 и шпонкой 6 в направл ющей втулке 8, заторможенной злектромагнитнь тормозом редуктора 3.The oriented part in one of its stable distinguishable positions is fed to the control platform 1, where it is fixed relative to the base surfaces, and then the position occupied by the part is determined. To test the required angle, rotation i with respect to the vertical axis of the control platform 1 with the part is rotated relative to the housing 10 in the bearings 9 together with the guide sleeve 8 and the hollow shaft 7, from the electric motor 2, of the driving screw 4 of the nut 5, which is monitored by reverse fusion sensors. In this case, the electromagnetic brake in the gearbox 3 does not brake the guide bushing 8. Then the control platform 1 with the part oriented along the vertical axis rises to provide gripping with replaceable grippers 15. This is done by the same electric motor 2, the lead screw 4, the nut 5 and by a key 6 in the guide sleeve 8, braked by the electric brake of the reducer 3.

Захват детали производитс сменными захватами 15, которые установлены на двух ходовых винтах 13 в корпусе 14. Перемещение захватов 15 кThe gripping part is produced by interchangeable grippers 15, which are mounted on two spindles 13 in the housing 14. The grippers 15 move to

центру контрольной площадки 1 происходит от электродвигател 18 через редуктор-тормоз 19. После захвата детали контрольна площадка опускаетс . Ориентирование детали вокруг горизонтальной оси производитс поворотом захватов 15 при помощи злектродвигател 16 и редуктора-тормоза 17.The center of the control pad 1 is derived from the electric motor 18 through a gear-brake 19. After the part is gripped, the control pad is lowered. Orientation of the part around the horizontal axis is performed by turning the grippers 15 with the help of an electric motor 16 and a reducer-brake 17.

Claims

1. Copyright certificate № 228491, cl. In 23 a 7/00, 1966.

49

Fig

Fig2